Simulación por Computadora

en la Enseñanza de la
Electrónica de Potencia
 Simulación por Computadora en la Enseñanza
de la Electrónica de Potencia
 Objetivos de la Simulación por Computadora

 Programas de Simulación de Uso Frecuente en el Análisis y

Diseño de Circuitos en el Área de Electrónica de Potencia

 Ejemplos de Simulaciones:
 Rectificadores Monofásicos Controlados
 Rectificadores Trifásicos Controlados
 Accionamientos para Motores de Corriente Continua
 Accionamientos para Motores de Corriente Alterna
 Objetivos de la Simulación por Computadora
La selección de un modelo para un circuito o componente en particular depende
básicamente de los objetivos que se persiguen con la simulación por
computadora. De esta manera, se plantean dos estrategias fundamentales:

 Diseño: Si el objetivo es predecir el comportamiento de un circuito antes de

construirlo en el laboratorio, entonces los componentes deben modelarse en
detalle lo más cercanamente posible a las condiciones reales de trabajo.

 Análisis: Si el objetivo es analizar un circuito a fin de conocer sus principios

de operación, los modelos de los componentes a utilizar pueden mantenerse
tan elementales como sea posible. Los resultados obtenidos de estas
simulaciones con elementos idealizados o modelos “por defecto” se pueden
considerar como primeras aproximaciones del comportamiento del circuito,
las cuales llegan a ser bastante útiles para los propósitos educacionales.
Programas de Simulación de Uso Frecuente en el Análisis y Diseño de
Circuitos en el Área de Electrónica de Potencia
o PSpice (1) (www.orcad.com)

o PSIM (2) (www.powersimtech.com)

o MATLAB (3) (www.mathworks.com)

o LabVIEW (4) (www.ni.com/labview)

(1)
PSpice es una Marca Registrada de MicroSim Corporation, Inc y
Candence Design Systems, Inc. (Orcad Family Products).
(2)
PSIM es una Marca Registrada de Powersim, Inc.
(3)
MATLAB es una Marca Registrada de MathWorks, Inc.
(4)
LabVIEW es una Marca Registrada de National Instruments Corporation.
 Simulación de Rectificadores
Monofásicos y Trifásicos
Controlados utilizando la Versión
de Evaluación del Programa
PSpice1 (DesignLab)

SPICE = “Simulation Program with

Integrated Circuits Emphasis”

1
PSpice es una Marca Registrada de MicroSim Corporation, Inc y Candence
Design Systems, Inc. (Orcad Family Products).
 Análisis Disponibles en el Simulador de Circuitos
PSpice1
ANÁLISIS .DC
Cálculo de la Variación de la Salida ANÁLISIS .OP
cuando varía la Temperatura, una Cálculo del Punto de Operación
Fuente o un Parámetro de un de Corriente Directa del Circuito
Elemento

ANÁLISIS DE CORRIENTE DIRECTA

ANÁLISIS .TF ANÁLISIS .SENS

Cálculo de la Función de Cálculo de la Sensitividad en
Transferencia en Pequeñas Señales
Pequeñas Señales
 ANÁLISIS DE CORRIENTE ALTERNA

ANÁLISIS .AC ANÁLISIS .NOISE

Cálculo de la Respuesta en Cálculo del Ruido Generado por
Frecuencia para Pequeñas Señales los Elementos en la Salida

ANÁLISIS TRANSITORIOS

ANÁLISIS .TRAN ANÁLISIS .FOUR

Cálculo de la Respuesta del Descomposición de una Forma de
Circuito en el Tiempo Onda en Series de Fourier
 ANÁLISIS .MC ANÁLISIS .WCASE
Cálculo de la Influencia de la Cálculo de la Respuesta del
Tolerancia de los Elementos en el Circuito en la Condición de
Comportamiento del Circuito “Peor Caso”

OTROS ANÁLISIS

ANÁLISIS .TEMP ANÁLISIS .STEP

Cálculo de Influencia de la Ejecución Repetida de cualquier otro
Temperatura en el análisis variando una fuente o un
Comportamiento del Circuito parámetro de un elemento del circuito
 Limitaciones de la Versión de Evaluación del
Programa PSpice
Simulación Mixta Analógica - Digital

• La Simulación del Circuito está limitada a diagramas esquemáticos de hasta

64 nodos.
• Los Diagramas Esquemáticos están limitados a 50 símbolos.
• Es posible configurar o editar hasta un máximo de 9 símbolos de los
incluidos en la biblioteca.
• Es posible crear hasta un máximo de 20 símbolos en la biblioteca del
usuario.
• El número máximo de componentes está limitado a 10 Transistores, 2
Amplificadores Operacionales, 65 Elementos Digitales Básicos, o 3 SCR’s
(Rectificadores Controlados de Silicio).
• La Biblioteca de Modelos que posee el programa tiene un máximo 20
Elementos Analógicos y 140 Dispositivos Digitales.
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y Trifásicos
Utilizando la Versión de Evaluación del Programa
PSpice (DesignLab) (Cont.)

Referencias Bibliográficas

Rashid, Muhammad H., SPICE FOR POWER ELECTRONICS AND

ELECTRIC POWER, Prentice-Hall, Inc., 1993.

Ramshaw, Raymond, PSpice SIMULATION OF POWER ELECTRONICS

CIRCUITS, Chapman & Hall, 1997.

Aguilar, Juan D., Domenech, Antonio y Garrido, Javier, SIMULACIÓN

ELECTRÓNICA CON PSPICE, Alfaomega & RA-MA, 1998.

Hart, Daniel W., POWER ELECTRONICS, Prentice-Hall, Inc., 2011.

 Modelo Idealizado del Tiristor o SCR para Efectos de Simulación
A
A
DT

Interruptor +
Controlado por
G Voltaje G
-
ICV

K K
Vg Señal de Activación a Aplicarse entre la Compuerta (G) y el Cátodo (K) del Modelo
Idealizado
V2
V2: Amplitud Positiva del Pulso
V1: Amplitud Negativa del Pulso
TD: Tiempo de Retardo o Ángulo de Disparo
t TR: Tiempo de Subida del Pulso
TF: Tiempo de Bajada del Pulso
TR PW TF PW: Ancho del Pulso de Compuerta
V1
PER: Período de la Señal de Compuerta

PER
TD
Puente Monofásico Completo utilizando el Modelo Idealizado del SCR

Modelo Idealizado
del SCR
 Consideraciones para los Elementos del Circuito

Modelo para el Diodo Modelo para el Interrruptor Controlado por

Rectificador (D1 a D4): Voltaje ICV (VCS) (S1 a S4):
.model Dbreak D, Is = 1e-14, Cjo = .1 pF,
.model Sbreak VSWITCH, Roff = 1e8, Ron = .01,
Rs = .01
Voff = 0.0, Von = 1.0

Modelo para el Generador de Pulsos (VPULSE) (Vg 1 a Vg4) y Atributos:

REFDES = Vg1 a Vg4, según el caso.
V1 = 0V.
V2 = Amplitud del Pulso de Activación = 10V.
TD = Ángulo de Disparo en segundos.
TR = Tiempo de Subida del Flanco Anterior del Pulso de Activación = 1us.
TF = Tiempo de Bajada del Flanco Posterior del Pulso de Activación = 1us.
PW = Ancho del Pulso de Activación = 180º = 8.3333 ms.
PER = Período de la Señal de Activación = 360º = 16.6667 ms.
 Consideraciones para los Elementos del Circuito (Cont.)

Modelo para la Fuente de Alimentación Alterna, V ent (VSIN) del Rectificador y Atributos:
REFDES = Vent
VOFF = 0V
VAMPL = Voltaje de Pico de la Línea de Alimentación = 2V Voltios.
FREQ = Frecuencia de la Línea de Alimentación = 60 Hz.
TD = 0
DF = 0
PHASE = Desplazamiento de Fase = 0

Modelo para la Fuente de Voltaje de CD (VDC) del Circuito de Carga y Atributos:

REFDES = E
DC = Valor de E en Voltios.
La Fuente de Voltaje de CD identificada como Línea, cuyos atributos son REFDES = Línea y DC =
0V, se utiliza para medir y observar la forma de onda de la corriente en la línea de la alimentación
del circuito.
 Consideraciones para el Análisis y Diseño de Circuitos y Sistemas

Análisis Desde la Entrada hacia la Salida

MOTOR CARGA
(wm, Tm) (wm, TL, J, B)
FUENTE DE CONVERTIDOR
ALIMENTACIÓN ESTÁTICO DE

Salida
POTENCIA
Entrada

SEÑAL DE
UNIDAD DE UNIDAD
COMANDO O
CONTROL SENSORA
CONTROL

Diseño Desde la Salida hacia la Entrada

 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa PSIM2

PSIM es un paquete de simulación especialmente diseñado para

trabajar en las áreas de Electrónica de Potencia y Control de
Máquinas Eléctricas. El mismo se caracteriza por realizar un
proceso de simulación rápido y poseer una interfaz bastante
amigable con gran capacidad para el procesamiento de formas de
ondas, lo cual le permite crear un ambiente suficientemente
poderoso en el Análisis de Convertidores de Potencia, Diseño de
Sistemas con Lazos de Control y Estudio de los Accionamientos de
Motores Eléctricos.

2
PSIM es una Marca Registrada de Powersim, Inc.
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa PSIM (Cont.)

Referencias Bibliográficas

PSIM User Manual, Powersim, Inc., 2014.

Gilberto J. Martínez P., ELEMENTOS DE ELECTRÓNICA DE

POTENCIA: Rectificadores, Accionamientos para Motores de Corriente
Continua y Controladores de Voltaje Alterno, Editorial Académica
Española, 2012.
Simulación de Rectificadores Monofásicos y Trifásicos
Controlados utilizando la Versión de Evaluación del
Programa PSIM (Cont.)
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa MATLAB3

MATLAB es un paquete de simulación especialmente diseñado

para trabajar en diferentes áreas relacionadas con la Ingeniería
Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Control de Procesos,
Matemática e Ingeniería Mecánica. Dentro de las herramientas
que el programa posee se encuentra el bloque SimPowerSystems
(Power System BlocKset), el cual enlazado con el SIMULINK, otra
poderosa herramienta del programa, permite realizar simulaciones
de configuraciones de Convertidores Monofásicos y Trifásicos de
Potencia y análisis en transitorio y en estado estable de Sistemas
de Control de Máquinas Eléctricas.

3
MATLAB es una Marca Registrada de MathWorks, Inc.
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa MATLAB (Cont.)

Referencias Bibliográficas

Krishnan, R., ELECTRIC MOTOR DRIVES: MODELING, ANÁLISIS

AND CONTROL, Prentice – Hall, Inc., 2001

Boldea, I. y Nasar, S. A., ELECTRIC DRIVES, CRC Press LLC, 1999.

 Convertidor M onofásico Completo Acoplado a
un M otor de Corriente Continua de Vf 240 V
Excitación Separada

+
F+ F- v
Lext -
A
K (+) Vm
A+ A-
0
Sincronismo A (-) TL m
Alfa (º) Pulsos
Torque M otor de CC
+ v de Carga 10 HP / 230 V
AB Pulsos Convertidor
- -TL
M onofásico
VA0 Bloqueo
Completo

0
Generador
VA de Pulsos In Mean
Bloqueo M onofásico Voltajes
Vm(AVG) y Ref.

Valores
wm (rad/s)
Controlador Controlador wm
de Corriente de Velocidad Ia
0 Ia
Iref wm Valores m
Iref Salida If
? Alfa wref (rad/seg)
Ia wref
Te
Más Info
Doble Click en el Botón Más Info (?) para una Mean In
descripción del Convertidor
Ia(AVG)
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa LabVIEW4

LabVIEW es un paquete de simulación que provee un ambiente de

trabajo con características similares al del MATLAB, pero con
una orientación marcada hacia la Instrumentación Virtual y al
Análisis y Adquisición de Datos. Su aplicación a la simulación en
el área de Electrónica de Potencia y Control de Máquinas
Eléctricas es bastante reciente y, en estos momentos, ofrece
relativamente menos alternativas si se compara con los paquetes
de simulación anteriores.

4
LabVIEW es una Marca Registrada de National Instruments Corporation.
 Simulación de Rectificadores Monofásicos y
Trifásicos Controlados utilizando la Versión de
Evaluación del Programa LabVIEW

Referencias Bibliográficas

Ertugrul, Nesimei, LabVIEW for Electric Circuits, Machines, Drives, and

Laboratories, Prentice-Hall PTR, 2002.