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RESISTENCIA DE MATERIALES

SEMESTRE PRIMAVERA 2023


APUNTE 1. EVALUACIÓN 1
SOBRE EL PRESENTE APUNTE

Este apunte está basado en los siguientes textos los cuales recomiendo al
al estudiante:

• Mecánica vectorial para ingenieros: Estática


Beer, Ferdinand Pierre
Editorial McGraw Hill Interamericana

• Mecánica para ingenieros : Estática


Meriam, J. L.
Editorial Reverté

• Ingeniería mecánica : Estática


Hibbeler, Russell C.
Editorial Pearson Educación
Esfuerzos: Normales, Corte, Aplastamiento. Presentación
Propiedades mecánicas
Tablas Propiedades de Materiales.
Gráficas de concentradores de esfuerzos
Factor de seguridad Temas a desarrollar
Deformación: Elástica – Térmica
Coeficiente de dilatación térmica

Ejercicios
Repaso de Estática
Introducción

La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica, la ingeniería estructural, la


ingeniería civil y la ingeniería de materiales que estudia la mecánica de sólidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas
aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también llamadas
cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de
deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.
Concepto de esfuerzo y deformación

En la rama de la Mecánica, como esfuerzo se conoce la fuerza que actúa sobre un cuerpo para deformarlo. En
este sentido, el comportamiento de la materia variará dependiendo de cómo se aplique esta fuerza. Así, esta
puede causar diferentes deformaciones en los cuerpos: estirarlo (esfuerzo de tracción), aplastarlo (esfuerzo de
compresión), doblarlo (esfuerzo de flexión), cortarlo (esfuerzo cortante o de corte), o retorcerlo (esfuerzo de
torsión).

La deformación es un fenómeno que


conlleva al cambio de un cuerpo o cosa,
el cual puede ser permanente o
reversible. En una deformación
permanente el cuerpo no vuelve a su
estado natural, por el contrario, si se
trata de una deformación reversible el
cuerpo vuelve a su estado habitual
Sistemas de medición de ángulos:
Considere la estructura mostrada en la figura, diseñada para soportar una carga de 30 [kN]. Consta de un aguilón AB con
una sección transversal rectangular de 30 [mm] x 50 [mm] y de una varilla BC con una sección transversal circular de 20
[mm] de diámetro. El aguilón y la varilla están conectados por un perno en B y los soportan pernos y ménsulas en A y en
C, respectivamente.

El primer paso será dibujar el


diagrama de cuerpo libre de la
estructura, desprendiéndola de sus
soportes en A y en C, y mostrando las
reacciones que estos soportes
ejercen sobre la estructura.
ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA

La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a través


de una sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con
la letra griega σ(sigma). El esfuerzo en un elemento con área transversal A
sometido a una carga axial P se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P
de la carga entre el área A

Se emplean unidades del sistema SI en estos análisis, con P expresada en


newtons (N) y A en metros cuadrados (m²), el esfuerzo se expresará en N/m².
Esta unidad se denomina pascal (Pa).

Se empleará un signo positivo para indicar un esfuerzo de tensión (el elemento a tensión) y un signo
negativo para indicar un esfuerzo compresivo (el elemento a compresión).
CARGA AXIAL. ESFUERZO NORMAL
Las fuerzas que se dirigen a lo largo del eje del elemento se
encuentran bajo carga axial.

Para determinar su fuerza interna y su correspondiente


esfuerzo si es perpendicular a su eje; la fuerza interna es, por lo
tanto, normal al plano de la sección y el esfuerzo
correspondiente se describe como un esfuerzo normal.

Así, la fórmula que se presenta da el esfuerzo normal en un


elemento bajo carga axial.

Es preciso advertir que, se obtiene al dividir la magnitud P de la resultante


de las fuerzas internas distribuidas en la sección transversal entre el área A
de la sección transversal; representa, por lo tanto, el valor promedio del
esfuerzo a través de la sección transversal, y no el valor de un esfuerzo en
un punto específico de la sección transversal.
ESFUERZO CORTANTE

Las fuerzas internas y sus correspondientes esfuerzos son


normales a la sección considerada. Un tipo muy diferente
de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas
transversales P y P’ a un elemento AB. Al efectuar un
corte en C entre los puntos de aplicación de las dos
fuerzas, obtenemos el diagrama de la porción AC. Se
concluye que deben existir fuerzas internas en el plano
de la sección, y que su resultante es igual a
P. Estas fuerzas internas elementales se conocen como
fuerzas cortantes, y la magnitud P de su resultante es el
cortante en la sección. Al dividir el cortante P entre el
área A de la sección transversal, se obtiene el esfuerzo
cortante promedio en la sección

Debe enfatizarse que el valor obtenido es un valor promedio para el


esfuerzo cortante sobre toda la sección.
ESFUERZO CORTANTE
Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar
diversos elementos estructurales y componentes de máquinas.

Corte simple

Corte doble
ESFUERZO DE APOYO EN CONEXIONES
. pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie
Los
de apoyo o superficie de contacto de los elementos que conectan.
El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la
fuerza F ejercida por la placa sobre el perno.

El esfuerzo de apoyo, que se obtiene de dividir la carga P entre el


área del rectángulo que representa la proyección del perno sobre
la sección de la placa. Debido a que esta área es igual a td, donde
t es el espesor de la placa y d el diámetro del perno.
Ejercicio
La barra de sujeción de acero que se muestra ha
de diseñarse para soportar una fuerza de tensión
de magnitud P = 120 [kN] cuando se asegure con
pasadores entre ménsulas dobles en A y B. La
barra se fabricará de placa de 20 [mm] de
espesor. Para el grado de acero que se usa, los
esfuerzos máximos permisibles son: σ = 175
[Mpa] τ =100 [Mpa] σb = 350 [Mpa]. Diseñe la
barra de sujeción determinando los valores
requeridos para

a) El diámetro d del pasador.


b) La dimensión b en cada extremo de la barra.
c) La dimensión h de la barra.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Determinación de la resistencia última del material.

¿Cómo se comportará el material que ha seleccionado cuando esté sometido a una carga?

Por ejemplo, una probeta de acero puede prepararse y colocarse en una máquina de ensayo de laboratorio para
someterla a una fuerza centrada axial de tensión conocida. Al aumentar la magnitud de la fuerza, se miden varios
cambios en la probeta, por ejemplo, cambios en su longitud y diámetro. Finalmente se alcanzará la máxima fuerza que
puede aplicarse a la probeta, la cual se romperá o comenzará a soportar menos carga.
Esta máxima fuerza se llama la carga última del material y se denota como Pu. Debido a que la carga aplicada es centrada,
puede dividirse la carga última por el área transversal original de la varilla para obtener el esfuerzo último normal del
material usado. Este esfuerzo, también conocido como la resistencia última a la tensión del material
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Carga permisible y esfuerzo permisible. Factor de seguridad

La máxima carga que puede soportar a un elemento


estructural o un componente de maquinaria en condiciones
normales de uso es considerablemente más pequeña que la
carga última. Esta carga más pequeña se conoce como la
carga permisible y, en ocasiones, como la carga de trabajo o
carga de diseño.
Sólo una fracción de la capacidad última de carga del
elemento se utiliza cuando se aplica la carga permisible. El
remanente de la capacidad portadora de carga del elemento
se mantiene en reserva para asegurar su desempeño seguro.
La razón de la carga última a la carga permisible se emplea
para definir el factor de seguridad.
Selección de un factor de seguridad adecuado

• Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del


La selección del factor de seguridad que elemento bajo consideración.
debe usarse en distintas aplicaciones es
una de las tareas más importantes de los • Número de cargas que puedan esperarse durante la vida de
ingenieros. Por una parte, si el factor de la estructura o máquina.
seguridad se elige demasiado pequeño, la
posibilidad de falla se torna • Tipo de cargas que se han planeado para el diseño, o que
puedan ocurrir en el futuro.
inaceptablemente grande; por otra, si se
elige demasiado grande, el resultado es un • Tipo de falla que pueda ocurrir.
diseño caro o no funcional. La elección de
un factor de seguridad apropiado para una • Incertidumbre debida a los métodos de análisis.
determinada aplicación de diseño
requiere de un acertado juicio por parte • Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento
del ingeniero basado en muchas incorrecto o por causas naturales inevitables.
consideraciones
• Importancia de un elemento dado a la integridad de la
estructura completa.
Ejercicio
Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD como se muestra en la
figura.
A. Sabiendo que la varilla de control AB será de acero con un
esfuerzo normal último de 600 [Mpa], determine el
diámetro de la varilla utilizando un factor de seguridad de
3.3.

B. El perno en C será de un acero con un esfuerzo último al


corte de 350 [Mpa]. Encuentre el diámetro del perno C
tomando en cuenta que el factor de seguridad con respecto
al corte también será de 3.3.

C. Halle el espesor requerido de los soportes de la ménsula en


C sabiendo que el esfuerzo permisible de apoyo del acero
utilizado es de 300 [Mpa].
Análisis del ejercicio
DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL

Deformación unitaria: definimos la deformación unitaria normal


en una varilla bajo carga axial como la deformación por unidad
de longitud de dicha varilla.

P carga
δ graficar la magnitud
P de la carga contra la
deformación total d (letra
griega delta
La viga rígida BCD está unida por pernos a una varilla de control en B, a un cilindro hidráulico en C y a un apoyo
fijo en D. Los diámetros de los pernos utilizados son: dB = dD = 9,52 [mm] y dC = 12,7 [mm] Cada perno actúa en
cortante doble y está hecho de un acero para el que el esfuerzo último de corte τu =256 [MPa]. La varilla de
control AB tiene un diámetro dA = 11,11 [mm] y es de un acero con esfuerzo último a la tensión σU = 414 [MPa]
Si el mínimo factor de seguridad debe ser de 3.0 para la unidad completa, encuentre la fuerza ascendente
máxima que puede aplicarse al cilindro hidráulico en C.
En la estructura de acero, que se muestra en la figura, se utiliza un pasador de 10 [mm] de diámetro en C y
pasadores de 12 [mm] de diámetro en B y D. El esfuerzo cortante último es de 250 [MPa] para todas las conexiones y
el esfuerzo normal último es de 500 [MPa] en el eslabón BD. Si se desea un factor de seguridad de 2.0, determine la
carga máxima P que puede aplicarse en A. Observe que el eslabón BD no está reforzado alrededor de los orificios
para los pasadores.

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