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Parte: Mecánica.
Tanto la resistencia como la rigidez de una pieza estructural son función de sus
dimensiones, de la forma y también de ciertas propiedades físicas del material del que
esta constituida. Estas propiedades físicas de los materiales están generalmente
determinadas por el estudio experimental de su comportamiento en una maquina de
ensayo. El estudio de la resistencia de materiales tiene por objeto predecir precisamente
de qué modo influirán estas propiedades geométricas y físicas de la estructura en su
comportamiento en las condiciones de servicio. Las aplicaciones de este tema son muy
amplias y se hallarán en todas las ramas de la ingeniería. Empezamos por el estudio del
tipo más sencillo de carga, a saber, la tracción o compresión axial de una barra prismática
recta.
(4.1)
A esta fuerza por unidad de área se la denomina tensión específica o simplemente tensión
en la barra; el esfuerzo total S = σ.A es denominado algunas veces resultante de
tensiones. La fuerza se mide usualmente en Kilogramos y el área en centímetros
cuadrados. Por lo que la tensión tiene la dimensión de kilogramos por centímetro
cuadrado, que se indica [Kg/cm2].
Donde At es el área total sometida a esfuerzo cortante, igual al doble del área de
la sección recta del pasador.
El esfuerzo de corte o cizalladura no es nunca tan simple como hemos supuesto;
hay que tener en cuenta que la tensión de corte media calculada por la ecuación anterior
será sólo una aproximación grosera de las tensiones reales que existen en el material.
No obstante, a falta de un conocimiento más exacto de la verdadera distribución de
tensiones, el proyectista se ve a menudo obligado a hacer uso de este concepto simple
de tensión media de corte como base para el dimensionado de las piezas.
Por lo que respecta a las diversas clases de máquinas y estructuras el ingeniero
encuentra frecuentemente piezas sometidas a tracción, compresión y cortadura directas,
tales como las que acabamos de reseñar. El problema general del proyecto de tales
elementos consiste en dimensionarlos de modo que puedan resistir económicamente y
con seguridad las cargas que deben soportar. Los cálculos para ello se basan en ensayos
de laboratorio hechos con muchos materiales para establecer su resistencia a la rotura
bajo varios tipos de carga, mediante los cuales se establecen las tensiones admisibles5
que se utilizan en el proyecto.
Generalmente se adopta una tensión admisible igual a 1/n del valor para el cual
se produce la rotura de la muestra de ensayo. De este modo el proyectista dispone del
llamado coeficiente de seguridad n en previsión de sobrecargas u otros efectos eventuales
adversos. Utilizando estas tensiones admisibles arbitrariamente asignadas conjuntamente
con las ecuaciones (4.1) y (4.2) el proyectista puede determinar las dimensiones
correctas de las diversas piezas de una maquina o estructura sometida a la acción de las
cargas dadas. O bien, si la estructura ya está construida, se puede establecer de modo
análogo el valor de la tensión real de trabajo, y el coeficiente de seguridad verdadero.
Elasticidad. Deformación.
(4.3)
Ley de Hooke.
Los experimentos hechos con diversos materiales sometidos a tracción han puesto
de manifiesto que, dentro del margen de comportamiento elástico del material, el
alargamiento δ es directamente proporcional a la fuerza de tracción P y a la longitud de
la barra l. También se observó que es inversamente proporcional al área de la sección
transversal A de la barra. Expresado algebraicamente, ~ ⋅ / , o:
⋅
.
(4.4)
Donde E una constante para cada material y se llama módulo de elasticidad del
material a tracción. A la relación expresada por la ecuación (4.4) se la conoce por Ley de
Hooke, por ser Robert Hooke quien. primero la estableció experimentalmente en 1678.
Empleando las notaciones
las ecuaciones (4.1) y (4.3), la ley de Hooke puede escribirse también en la forma:
⋅ (4.5)
". #$ "
! ( )
#% &
6
Mediciones de precisión efectuadas en el laboratorio confirman este supuesto para el caso de flexión pura.
! !. " ())
&
Lo que pone de manifiesto que las tensiones de fibra ! debidas a flexión pura
varían linealmente con la distancia “y” desde la superficie neutra en tanto el material siga
la ley de Hooke. Esta distribución de tensiones en la profundidad de la viga está
representada en la figura 4.8, la posición del eje neutro Oz de la sección transversal
puede ser ahora determinada por la condición que de estas tensiones distribuidas en la
sección deben originar un par resistente M.
Designamos por dA un elemento de área de la sección transversal situado a la
distancia y desde el eje neutro (fig. 49). Entonces el elemento de fuerza que actúa sobre
esta área es ! . # . Aplicando la ecuación (b) tendremos
!. # ". # (*)
&
Puesto que no debe haber fuerza normal resultante Nx sobre esta sección (flexión
pura simple), la integral de ! . # en el área total de la sección debe ser nula, o sea
+ ". # 0 (#)
&
-
Como ≠ 0, se deduce de esto que
.
+ ". # . "0 0 ( )
1 1
(ℎ)
& . 4!
7
Esto nos dice que la curvatura .
del eje de la viga es directamente proporcional al
momento flector M e inversamente proporcional a la cantidad . 4! llamada rigidez a la
flexión de la viga. Vemos que esta rigidez a la flexión refleja a la vez la rigidez del material
medida por E y las proporciones del área de la sección transversal medidas por Jx.
7
Sustituyendo el valor de la ecuación (h) en la ecuación (b), obtenemos
.
1. "
! ()
4!
1. :7 1. :2
89! ; 8<= (>)
4! 4!
4! 4!
?7 ; ?2 (@)
:7 :2
Llamados módulos de resistencia, las ecuaciones (j) pueden ser expresadas también en
la forma
7
Véase página 14. Momento de inercia de superfícies.
1 1
89! ; 8<= ()
?7 ?2
Ejemplo.
Calcular la tensión normal máxima en la viga de la figura. La misma está construida con
un perfil IPN300.
D. 2
1H 89! 8.000 G
8
Tenemos:
?J 653 * N
1 800.000 G *
89!
?7 653 * N
89! 1.225,1 G /* 2
dicho plano, y sobre ella actúa la tensión cortante τ existente en este nivel. Las caras
extremas del bloque están representadas por la porción rayada de la sección transversal
de la viga en la figura 4.10b. Sobre estas caras extremas actúan las tensiones normales
de flexión σ. En la figura 4.10c está representado el bloque elemental completo, aislado
como cuerpo libre. Desde luego, hay también tensiones cortantes en las caras extremas
pn y p1n1, pero sólo nos interesa el equilibrio de este bloque en la dirección x; por
consiguiente, estas tensiones cortantes no intervendrán en la ecuación de equilibrio y no
están representadas en el cuerpo libre.
1
!. # ". #
4!
07
1
P ". # ( )
Q7 4!
07
1 + #1
P ". # ())
Q7 4!
. ). #% (*)
Donde τ es la tensión cortante en el nivel arbitrario y1. Las fuerzas (a) (b) y (c) deben
estar en equilibrio; de aquí:
07
1 + #1 07
1
. ). #% P ". # − P ". # (#)
Q7 4! Q7 4!
Y por tanto:
07
#1 #1 07
. ). #% P ". # P ". # ( )
Q7 4! 4! Q7
#1 1 07
. P ". # (3)
#% ). 4! Q7
T. U
( )
). 4%
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación de Juravski, que fue quien la dedujo.
Para ver cómo varía esta tensión de cizalladura con la distancia y, al eje neutro,
examinemos la variación de S con y1.
En la figura 4.10 (b) vemos que para una sección transversal rectangular dA=b.dy y
C1=h/2 de modo que:
07 V/2
) ℎ2
U P ". # ) P ". #" W − "7 2 X (ℎ)
Q7 Q7 2 4
3T
89!
2
Como la tensión cortante varía desde la cara superior a la inferior de la viga, se deduce
que la deformación de cizalladura γ = τ/G_ debe variar de modo análogo. Por eso se
alabean después de la flexión las secciones transversales originalmente planas. Este
alabeo puede ponerse de manifiesto flectando una viga de caucho como representa la
figura 4.12. Si se trazan líneas rectas mn y pq en la cara lateral de la viga antes de
doblarla, se convertirán en líneas curvas después de la flexión. En los puntos m', p', n',
q', la deformación de cizalladura es nula, por lo que las curvas m'n' y p'q' permanecen
normales a las superficies superior e inferior de la viga después de la flexión. En la
superficie neutra los ángulos entre las tangentes de estas curvas y las secciones normales
mn y pq son iguales a la deformación de cizalladura. En tanto permanezca constante el
esfuerzo cortante Qx a lo largo de la viga, el alabeo de todas las secciones transversales
es el mismo, o sea mm' = pp'= nn' = qq' etc. Así, las tensiones cortantes τ no contribuyen
a las deformaciones longitudinales de las fibras y la distribución de tensiones normales σ
es la misma que en el caso de flexión pura.
Una investigación teórica más profunda de este problema demuestra que el alabeo
debido a tensión cortante no afecta sustancialmente a las deformaciones longitudinales
de las fibras, aun cuando Qx varíe a lo largo de la viga, siempre y cuando esta variación
sea continua como en el caso de una viga que soporta una carga uniformemente
repartida. En el caso de cargas concentradas sobre la viga, la distribución de tensiones
cerca de los puntos de aplicación de las cargas externas es más complicada, pero estas
irregularidades están muy localizadas y no afectan apreciablemente a la distribución
global de tensiones en la viga. Por consiguiente, suele estar justificado el uso de fórmulas
deducidas para flexión pura en el caso de flexión no uniforme, como ya hemos advertido
anteriormente.
1 3. T
89! ≤ 9Z8 ; 89! ≤ 9Z8
? 2.
). ℎ2 15. 252
? 1.562,5 * N
6 6
.
T ; 1 25* .
2 4
@ . 25* @ 1.562,5* N
9Z8 70 → 70 . → 4.375G
* 2 1.562,5* N * 2 25*
@ 3. @ 1.500* 2
89! 12 → 12 . → 6.000 G
* 2 1500* 2 * 2 3
Resolución. La ecuación que nos permite calcular la tensión de corte en cualquier fibra
es:
T. U
). 4%
D.
T89! 2.100 G
2
La máxima tensión de corte se dará en el eje neutro que pasará por el baricentro
de esta sección y está localizado por la distancia:
17.3.8,5 + 12.3.18,5
]* 12,63 *
17.3 + 12.3
3. 17N 12. 3N
4% + 17.3. 4,13 +
2
+ 12.3. 5,872 3.364,6 * ^
12 12
T. U 2100@ . 239,27* N @
89! → 89! 49,8
). 4% 3* . 3364,6 * ^ * 2
1 1
( )
& . 4!
ángulo que forman estas normales por dθ, el cual es también el ángulo que forman las
tangentes a la línea elástica en los extremos del elemento, tenemos la relación mutua
ds=r.dθ, de donde:
#$ 1
())
# &
#2" 1
` ` (*)
#% 2 &
#2" 1
` ` ± (#)
#% 2 . 4!
El signo de esta expresión debe ser fijado de modo consecuente con la elección
de los ejes de coordenadas en la figura 4.14 y la definición de momento flector positivo
que produce curvatura cóncava hacia arriba. Para los ejes de coordenadas representados
en la figura 4.14 vemos que, cuando la curvatura es cóncava hacia arriba, la pendiente
dy/dx es algebraicamente decreciente con x y por lo tanto # 2 "/#% 2 es negativa.
Análogamente, cuando la curvatura es cóncava hacia abajo (momento flector negativo),
la pendiente dy/dx es algebraicamente creciente con x y # 2 "/#% 2 es positiva. por lo tanto
# 2 "/#% 2 es siempre de signo contrario al de M y ponemos la expresión (d) en la forma:4
#2 " 1
− ( )
#% 2 . 4!
Ejemplo:
Cuál es la flecha de una viga simplemente apoyada con una carga uniformemente
distribuida en toda su longitud.
#2" 1 D. D. % 2
(− %+ )
#% 2 . 4! 2 2
#" D. % 2 D. % N
. 4! − + + :1
#% 2 2 2.3
Donde C1 es una constante de integración. para calcular su valor debemos plantear las
condiciones de contorno. Para ello deducimos por simetría que cuando x= L/2 dy/dx=0.
En virtud de esta condición, tendremos:
#" D. N D. N D. N
. 4! 0 − + + :1 → :1
#% 16 48 24
#" D. % 2 D. % N D. N
. 4! − + +
#% 2 2 2.3 24
D. % N D. % ^ D. N
. 4! . " − + + % + :2
2 6 24 24
Para calcular el valor de C2, la condición de contorno será que y=0 para x=0, entonces:
C2=0
1 D. % N D. % ^ D. N
" W− + + %X
. 4! 12 24 24
Ordenando
D. %
" ( N
− 2. . % 2 + % N )
24. . 4!
5. D. ^
"89!
384. . 4!