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INTRODUCCIÓN
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
Figura 2.1
La fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas en las fibras
(del material) y es igual a P. Sin embargo, no es común hablar de la fuerza total en la
4
barra, sino más bien de la intensidad de la fuerza en las fibras. El esfuerzo promedio, o
esfuerzo simplemente, se define como la intensidad de las fuerzas elementales
distribuidas en el área A de la sección.
Fuerza P
(2.1)
Area ; A
Figura 2.2
P dA (2.2)
A
Los momentos del esfuerzo distribuido se obtienen por integración sobre el área A
de la sección transversal:
Mx y dA My x dA
P
A , al igualar estas expresiones con las obtenidas por la fuerza P, obtenemos
y
ydA x
xdA
A A
Con lo cual queda demostrado que la fuerza P actúa en el centroide del área de la
sección transversal y por lo tanto la distribución de esfuerzos normales en un elemento
cargado axialmente es uniforme e igual a .
prom P (2.3)
A
P
M C N M C
Esfuerzo
Cizallante
promedio
ALGUNAS APLICACIONES
Los medios de unión más usados son: tornillos, pernos, remaches, soldadura,
pegamentos, clavos, etc.
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Para el cálculo de tales esfuerzos deben identificarse las áreas o superficies, según
el tipo de unión. A manera de ejemplo se muestra en el esquema siguiente.
AREA PROYECTADA
AREA SEMICILINDRICA
AREA PLANA DE CORTE DE CONTACTO
Figura 2.4
P P
P
P
Figura 2.6
Del DCL de la porción superior del vástago del remache, en la sección de corte el
P
esfuerzo cortante promedio es : prom
Ac
13
Para el caso de una unión con planchas de refuerzo con dos remaches alineados
como la que se muestra en la figura 2.7, cada remache tiene dos secciones de corte.
P F
prom
A 2A
Figura 2.7
Figura 2.8
ESFUERZO DE APOYO:
t
promedio nominal llamado esfuerzo de
d
apoyo que se define como el cociente de
la carga P y el área proyectada de la
Figura 2.5 superficie cilíndrica.
P P
apoyo
Aproy t x d
(2.4)
15
B
F=85 Kg
3 3
4 4 15
C
8
A
1.5 m 1.5 m
6
10
Unidades en mm
Ø12
24
DETALLE DE LA UNIÓN B
Solución
F F = 85 kg
F BC
Ay
A F C D
Ax
16
3 15
M A 0 FBC x x 15 85 x x3
Ecuación de equilibrio: 5 17
0.6
0.6
cm
0.6
1.2
125 Kgf
FBC
APLAST
APROYECTADA
250 Kgf
APLAST 347
0.72 cm 2 (RPTA)
17
F /2 250 / 2 125
ACORTE
(1.2) 2 (1.2) 2
4 4
a) el elemento EG.
b) el elemento FG
15 KN A B 5 KN
3m
15 KN 5 KN
C D
3m
15 KN 5 KN
E F
3m
G H
Solución
Fx 0 RG X 3 15 3 5 60 KN
18
20 (3 6 9)
M H 0: RGY
4
RGY 90 KN
F Y 0 : RH RGY 90 KN
Para hallar las fuerzas en las barras EG y FG hacemos el corte a-a, y trazamos su
DCL de “la parte superior” de la armadura.
Varilla circular
FX 0: FFG cos 37 60
5
FFG 60 x 75 KN
4 15 KN A B 5 KN
20(30 6)
MF 0: FEG
4
45 KN 15 KN
C D
5 KN
E F
5 KN
37º
esfuerzo normal de tracción. FEG
FFG
FHF
Reemplazando los valores obtenidos para las fuerzas en las barras pedidas, obtenemos
los valores indicados en la siguiente tabla.
DIAMETRO DIÁMETRO
BARRA FUERZA (mm) (Pulg)*
FG 75 000 30,9 1 1/4
EG 45 000 23,93 1
* Valores comerciales
Problema 2.2 Se aplica un par M de magnitud 1 000 Lb-pie a la manivela del sistema
biela-manivela ilustrado en la figura. Para la posición exhibida, determinar:
El esfuerzo normal en la biela BC, que tiene una sección uniforme de 0.72 pulg2.
C
10"
B
4"
A
M
3"
Solución
La fuerza P viene a ser la componente vertical de la fuerza axial PBC
La componente horizontal presiona a
las paredes del cilindro. La fuerza PBC, a
su vez lo descomponemos según las
P PBC = P/cos
direcciones axial y normal a AB. Se puede
ver que sólo la fuerza C
F= PBC cos
10"
PBC sen F = PBC cos
B
Ejerce momento a la barra AB con M = 12 000 lb-pulg
4"
A
respecto al apoyo A
3"
Ecuaciones de equilibrio:
M A 0: AB F M (1)
cos
del DCL, F P
cos
Relaciones trigonométricas:
AB 4 2 32 5
3
arc tg 16.7 º
10
37 90º 36.3º
cos(36.3)
5 P 12 000
Reemplazando valores en (1) : cos(16.7)
Esfuerzo normal en BC
P ( 2852.3) / cos(16.7)
BC BC 4136 Lb / pu lg 2
ABC 0.72
A
5"
C D
B
10 Klb 10 Klb
10" 10"
Solución
Angulos , y :
5
arc tg( ) 14º
20
5
arc tg( ) 26.56º
10
90 (14 63.44)
12,56º
10"
5"
C D
B
10 Klb 10 Kl b
1 0"
75
F .S . AC 3,35
El Factor de Seguridad de la barra AC: 22.36
75 75
95 492,96 lb / pu lg 2
AAC
12
4
3,35
para la barra AD debe cumplirse:
AD
FAD 95 492,96
AD 28 505,36 lb / pu lg 2
AAD 3,35
41131,55 2
AAD 1.443 pu lg 2 d 1.4433
28 505,36 4
P P
b
t1
P P
Solución
Por análisis de la junta, se observa que en la hilera de tres agujeros, el área neta de la
sección transversal es la menor, y la denominamos como la sección crítica para la plancha.
El D.C.L. del tramo de plancha entre la sección crítica y el borde, se muestra en la figura
siguiente:
P
P/2
N
Por dato: tracc 100
mm 2
Reemplazando y despejando d r :
180 10 3
200
dr 2 13 100 43.6 mm
3
que viene a ser el diámetro necesario del remache para satisfacer la condición de
tracción de las planchas que se unen.
Fcorte
remache
Acorte
P / 12
remache
2
P/12
dr
P/12
P/6
4
aplast ADM . 200
N
mm 2 P/6
P
dr Esfuerzo de
aplast 6 t
aplastamiento
180000
dr
200 6 13
d r 11 .54 mm Rpta.
El diámetro del remache debe satisfacer las tres exigencias, por lo que se
selecciona el mayor de los tres valores obtenidos.
d r 43.6 mm
Hallar el diámetro
del pasador en C si los 30 cm 30 cm
esfuerzos admisibles de E D
100 Kgf
30 cm
aplastamiento y corte
DETALLE "C"
Polea
Barra CD Barra BC
A
Pasador C
800 Kgf / cm 2 y
400 Kgf / cm 2
Solución
DCL de la armadura
La cuerda en la polea transmite a la armadura la fuerza: F 100 2 Kgf
REy
F
E 45° 100
REx D 100
RA
A
NUDO D:
100
F
(T )
NUDO B:
FBE
FBC
B
FAB
Fx 0 : FAB cos FBC FBE cos
Fy 0 : FBE FBC sen FAB sen
FBC FBE FAB
FAB FBC 223.6 Kgf .
también es barra
y FBE 0
con fuerza nula
NUDO A:
FAE
FAB
RA 26.56º
F
Luego los esfuerzos en las barras lo obtenemos por: , con
A
FBC
FBC
Por corte: la sección con la mayor fuerza de corte es la que soporta a FBC :
FBC
adm
Acorte
aplast 1
FBC
d
223.6
0.447 cm
0.625 d 800 0.625
F polea
aplast 2 d
10 2
0.07 cm
2.5 d 2.5 800
7
diámetro pu lg valor comercial
8
Problema 2.6. En el conjunto mostrado, un cubo hueco es atravesado por una
barra horizontal maciza de medidas ((2L+a) x d x h). Adherido a la base inferior de esta
barra se halla el cubo colgante de sección b2, sobre el que actúa la fuerza P de 40
toneladas. Determine las dimensiones que se indican (en cm) para que los esfuerzos
admisibles en los cubos y en la barra no sobrepasen los siguientes valores:
T 1600 Kgf / cm2 APLAST. 1800 Kgf / cm2 1200 Kgf / cm2
a a
h c
d
c
b b
ELEVACIÓN
P P = 40 Ton
d
L L
PLANTA
Solución
d
P
P/2
P/2
Análisis por aplastamiento.
P/2
En su superficie inferior:
Ld
P 40,000 100
L L (1)
2d aplast 2 1800 d 9d
P a
40,000 200
En su superficie superior: 1800 d 9d
( 2)
ad
d
P/2
h
d h
P/2
P 40000 25
h (3)
2d 2 d 1200 3 d
P P
2 ( 4)
(a d ) a a a d
P/2
P/2
40000 50
c (5)
2 a 1200 3a
a
P/2
ac
40,000
1600 40000 200
200
2
200 1600 2
1600 40000
d 81 d 9
9d 9d
64 10 6 40
d2 4
d cm
81 4 10 9
200
a 5 cm
en (2) el valor de “d”, para hallar la magnitud de “a”: 40
9
9
100 50 10
L 2.5 cm y en (5) c cm
en (1), 40 3 5 3
9
9
En el cubo colgante
P P
t b
b 2 t
Reemplazando valores:
P
40000
b 5 cm
1600
Problema 2.7. Una palanca está unida al eje de una válvula de mariposa de acero
con una chaveta cuadrada, como se muestra en la figura. Si el esfuerzo cortante en la
chaveta no debe sobrepasar 125 Mpa, determine la dimensión mínima “a” que debe
usarse si la chaveta tiene 20 mm de longitud.
600 mm
50mm
a
1 KN
SOLUCION
El DCL del eje de la válvula y la chaveta nos servirá para determinar la fuerza
cortante “V” que genera el esfuerzo cortante en la chaveta.
Para el equilibrio:
Mo 0 V
M=600 N-m
24000
“a” 125 a 9.6 mm
20 a
D
t
SOLUCIÓN
0.40 pulg
El área sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio en la cabeza del perno, es
la que corresponde a la superficie cilíndrica de altura “t” del vástago.
P 1000
Acorte 0.125
2 546.5 psi