Portafolio Mecánica Dinámica

Actividad 2

Nombre Alumno Diego Alejandro Cornejo Araya

Fecha 01/12/202 Sección Puntaje /50 Nota
3

Ejercicio

Si el volante A gira con una velocidad angular de 10 rad/s en sentido horario. Determine:

a) Velocidad punto C en [m/s] (magnitud y dirección).

b) Velocidad angular de la barra CD en [rad/s] (magnitud y dirección).
c) Velocidad del punto D en [m/s] (magnitud y dirección).
d) Velocidad angular de la rueda B en [rad/s] (magnitud y dirección).
e) Velocidad del punto medio de la barra CD [m/s] (magnitud y dirección).
(10 puntos cada pregunta)

a) Velocidad en el punto C

Vc=ωa∗ra
rad
Vc=0 , 15 m∗10[ ]
s
m
Vc=1 ,5 [ ]
s
b) Velocidad angular de la barra CD

1) Calcular rc:

rc 0 , 6[m]
=
sin 30° sin 90 °

rc=0 , 3[m]
2) Velocidad angular:

Vc
ωcd =
rc
m
1 , 5[]
s rad
ωcd = =5 [ ]
0 , 3[m] s

c) Velocidad punto D

Vd=ωc∗rd
1) Calcular rd:

rd 0 , 6[m]
=
sin 60° sin 90 °

rd=0 , 52[m]

rad
Vd=5[ ]∗0 , 52[m]
s
 m
Vd=2 , 6[ ]
s

d) Velocidad angular de la rueda B

Vd
ωb=
rb

m
2 ,6 [ ]
s
ωb=
0 ,1 [m]

rad
ωb=26 [ ]
s

e) Velocidad del punto medio barra CD

Vd=ωcd∗rd

rad
Vd=5[ ]∗0 , 28[m]
s

m
Vcd=1 , 5[ ]
s

 Calcular α :

0 ,3 [m] 0 , 28[m]
=
sin α sin 30 °

α =10 , 02 °