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CURSO:

FUNDAMENTOS Y MANTENIMIENTO DE
SISTEMAS DE SUSPENSIÓN, DIRECCIÓN
Y TREN DE FUERZA

Unidad 1
Tema 1:
Principios de Funcionamiento

2020
LOGRO DE APRENDIZAJE
Al finalizar la unidad didáctica, el estudiante:

Realiza el mantenimiento de los sistemas de suspensión, dirección y


tren de fuerza de una maquinaria pesada, de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

PRINCIPIO DE
ANÁLISIS DE REPORTES FUNCIONAMIENTO

C
N

O

N
3 semanas

AC

O
2 semanas

C
IC

IM
IF

IE
AN

N
TO
PL

DESMONTAJE,
D

ESTRUCTURA DE LOS
IA

S
EVALUACIÓN Y
G

BA
COMPONENTES DEL
N

MONTAJE
Ó

UE
TREN DE FUERZA
ST

PR
IC

5 semanas
O

4 semanas

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LOGRO DE LA UNIDAD DE
APRENDIZAJE
Al finalizar la unidad didáctica, el estudiante:

Explica el principio de funcionamiento de los sistemas de suspensión,


dirección y tren de fuerza de maquinaria pesada

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INTRODUCCIÓN

En un tren de fuerza mecánico, el acoplamiento


es la conexión entre el volante del motor y la
transmisión.
Los tipos principales de acoplamientos que se
usan actualmente en los trenes de fuerza son:
• Embrague del volante
• Convertidor de par
• Divisor de par.

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HISTORIA

• Primer reto fue diseñar los acoplamientos que transmitieran


suavemente la potencia de giro o par producido por el
motor a las ruedas de mando.
• Permitir al motor arrancar y funcionar
inicialmente sin carga.
• Permitir conectar gradualmente las
ruedas impulsadas para una fácil
maniobra.

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TIPOLOGÍA GENERAL

Existen tres tipos de embrague para la transmisión de


potencia:

• Embragues de fricción. Utilizan la fricción generada entre


dos superficies de contacto para transmitir potencia.

• Embragues hidráulicos. Transmiten potencia utilizando la


velocidad del aceite.

• Embragues electromagnéticos. Utiliza la fuerza


electromagnética para acoplar dos superficies en contacto
las cuales transmiten la potencia por fricción.
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FUNCIONES

• Proporcionar un arranque suave.


• Permitir un cambio de marchas rápido.
• Transmitir par del motor diésel de manera rápida y progresiva.
• Desacoplar y acoplar el flujo de potencia entre el motor y la
transmisión.
• Amortiguar y absorber las vibraciones del motor.
• Disipar el calor generado durante el acoplamiento.
• No necesitar mantenimiento durante toda su vida útil.
• Ser duradero y fácil de sustituir.

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FUNCIONAMIENTO

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ACCIONAMIENTO

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EMBRAGUE DE MUELLES O RESORTES

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EMBRAGUE DE MUELLES O RESORTES
Funcionamiento

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EMBRAGUE DE DIAFRAGMA

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EMBRAGUE DE DIAFRAGMA
Funcionamiento

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Disco
DISCO DE de Fricción
FRICCIÓN

El disco es de acero.
1. Disco de embrague
2. Resortes amortiguadores
3. Cubo estriado o acanalado
4. Forro de disco (2)
5. Remaches de sujeción

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a) SEGMENTOS ELASTICOS EN EL
DISCO

b) CAPAS ELASTICAS
INTERCALADAS

c) DISCO CON AMORTIGUADOR DE d) DISCO CON PASTILLAS


TORSIONES CERAMICAS

Coeficiente de fricción:0,3 a 0,4


Coeficiente de fricción:0,5
(si calienta baja a 0,2)
Soporta encima de los 300ºC
Soporta hasta 300ºC

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El diámetro máximo en
vehículos industriales no suele
superar los 430 mm.
Se resuelve la necesidad de
uno mayor, con un bidisco.

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PLATO DE
PRESION
PLATO DE PRESION
INTERMEDIO

LENGUETA

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EMBRAGUE DE MANDO DIRECTO

Embrague del volante


La transmisión de mando directo recibe la fuerza de impulsión
del motor a través del embrague del volante que gradualmente
se conecta al motor y a la transmisión para transmitir la
potencia.
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EMBRAGUE DE MANDO DIRECTO
Tipos Embragues secos Embragues húmedos

Enfriados por aire. Enfriados por aceite.


Para potencia baja y par de arranque menor. Para potencia alta. Y el aceite absorbe carga de
Mas grande área de contacto. choque en el acople.
No útil para desacoples continuos ni patinaje, Compartición en el área de contacto.
se recalienta Útil para desacoples continuos y patinaje.
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El disco de embrague se fabrica de bronce La plancha de presión
sinterizado y tiene pequeñas ranuras. Las es de acero.
pestañas del disco ayudan a la desconexión
de los discos y planchas

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Localización de componentes Tractor sobre Orugas D4E - Caterpillar

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CÁLCULO DE PAR TRANSMITIBLE
CON EL EMBRAGUE
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• Una de las principales funciones de un embrague es transmitir el
par motor al árbol de entrada de la transmisión. El par transmisible
de un embrague se calcula con la siguiente fórmula:

Md = rm x n x μ x Fa
• Donde:

Md Par transmisible

rm Radio de fricción medio del forro del embrague

n Número de superficies de fricción

μ Coeficiente de fricción de los forros

Fa Fuerza de apriete del diafragma

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EJEMPLO
• Diámetro interior del forro di = 242 mm
• Diámetro exterior del forro da = 430 mm
• Fuerza de apriete Fa = 27,000 N
• Coeficiente de fricción μ = 0.27 – 0.32 (forros orgánicos)
0.36 – 0.40 (forros no orgánicos)

Para el siguiente cálculo, el resultado se muestra en metros.


168 mm = 0,168 m
Md = 0,168 m x 2 x 0,27 x 27 000 N

Md = 2450 Nm Los embragues se diseñan esencialmente con


un factor de seguridad. Como resultado, el
par transmisible es siempre mayor que el par
motor máximo

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LOCALIZACIÓN DE LAS
AVERÍAS EN EL EMBRAGUE
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ENSAYO DE RESBALAMIENTO CON LA MAQUINA PARADA

• Recorrer un corto trayecto embragado y desembragado varias veces para


que el embrague alcance la temperatura de régimen.
• Con la maquina parada, poner el freno de estacionamiento y la palanca de
cambios en cuarta o quinta velocidad de avance.
• Con el embrague desacoplado, acelerar para llevar el motor diésel a un
régimen de 2500 rpm (3500 rpm en vehículos ligeros).
• Embragar rápidamente pero no bruscamente. si el motor diésel baja
rápidamente de rpm. y se detiene, es que el embrague esta en buenas
condiciones. si el motor no se detiene, es que el embrague patina. en este
caso hay que comprobar el juego del embrague, o revisar íntegramente el
embrague.

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ENSAYO DE RESBALAMIENTO DEL EMBRAGUE EN MARCHA

• Recorrer un trayecto en una pendiente (del 3% al 4%) en primera velocidad


de avance con aceleración media. el embrague tiene que haber alcanzado
la temperatura de servicio.
• Desembragar, pisar el acelerador a todo carrera y colocar el cambio de
marcha de cuarta o quinta velocidad de avance.
• Embragar rapidamente pero no bruscamente. si el embrague conecta
enseguida, es que el embrague esta en buenas condiciones. si patina
después de embragar, pero al cabo de un segundo vuelve a conectar con
fuerza, se encuentra en estado regular pero no en buenas condiciones. si
el resbalamiento dura más tiempo y no llega nunca al arrastre por fuerza,
habrá que repararlo.

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ENSAYO DE DESEMBRAGUE

• Poner el motor en ralentí y desembragar.


• Entre 3 y 5 segundos después de desembragar, poner el cambio de
marcha hacia atrás. este ensayo solo puede hacerse con los cambios
de velocidades en que la marcha atrás no esta sincronizada.
• Si el cambio de marcha atrás puede colocarse sin ruidos, es que el
embrague se separa correctamente. si se producen ruidos de
rozamiento, es que el juego es excesivo. si el juego es correcto, el
defecto esta en el embrague; hay que repararlo.

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Las principales averías de los embragues se
manifiestan por las siguientes anomalías :

GRUPO 1:
• Porque tiembla, especialmente en las
velocidades cortas o en la marcha atrás

GRUPO 2:
• Porque arrastra, es decir, no
desembraga totalmente y dificulta el
cambio de velocidades

GRUPO 3:
• Porque chirría, especialmente con el
pedal pisado al fondo

GRUPO 4:
• Porque traquetea, especialmente en las
velocidades cortas o en punto muerto

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Las principales averías de los embragues se
manifiestan por las siguientes anomalías :

GRUPO 5
• Porque agarra de modo violento y
brusco

GRUPO 6:
• Porque patina, y no transmite toda la
fuerza del motor

GRUPO 7:
• Porque vibra en las velocidades
largas, en las cortas o
periódicamente

GRUPO 8:
• Porque falla y no embraga la fuerza
del motor

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Las principales averías de los embragues se
manifiestan por las siguientes anomalías :

Téngase en cuenta que las diversas


anomalías de funcionamiento del
embrague pueden tener una misma
causa. Así por ejemplo, el aceite o la
grasa.

Que mancha los forros del disco de


embrague puede ser la causa de que
este patine, pero también puede ser
que retiemble, arrastre o agarre con
brusquedad.

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EL EMBRAGUE TIEMBLA
1.- Forros del disco sucios de aceite o grasa.

2.- Forros vitrificados o gastados

3.- Apoyos del motor gastados flojos o blandos.

4.- Estrías del cubo del disco o del eje de salida del embrague muy gastadas.

5.- Desgaste o exceso de holgura en las crucetas, el diferencial o los palieres.

6.- Disco agarrotado por las estrías sobre las del eje de salida del embrague.

7.- Asperezas o grietas en las superficies de fricción del plato de presión o


Del volante del motor.

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8.- Disco de embrague alabeado.

9.- Plato depresión alabeado.

10.- Plato de presión agarrotado sobre los tetones en que se desliza.

11.- Patillas agarrotadas.

12.- Patillas desigualmente ajustadas.

13.- Muelles de fuerza y longitud desiguales.

14.- Eje de salida del embrague torcido.

15,. Transmisión mal ajustada.

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EL EMBRAGUE ARRASTRA
1.- Aceites o grasa en el embrague.

2.- Disco de embrague alabeado.

3.- Disco agarrotado por las estrías sobre las del eje de salida de el embrague.

4.- Rodamiento o casquillo guía agarrotado.

5.- Porta-collarin agarrotado.

6.- Plato de presión alabeado.

7.- Forro de disco partido.

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8.- Acumulación de polvo en el embrague.

9.- Ajuste incorrecto del pedal o del embrague.

10.- Exceso de revoluciones del motor cuando deja en mínima sin carga.

11.- Conjunto mal alineado.

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EL EMBRAGUE CHIRRIA
1.- El collarín necesita grasa.

2.- El rodamiento guía alojado en el volante necesita grasa.

3.- El porta-collarin necesita grasa.

4.- Conjunto mal alineado.

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EL EMBRAGUE TRAQUETEA
1.- Cubo del disco del embrague suelto.

2.- Collarín gastado.

3.- Mecanismo del desembrague gastado.

4.- Rodamiento guía gastado.

5.- Estrías del cubo del disco o del eje de salida de embrague gastadas.

6.- Tetones del plato de presión, gastados.

7.- Holgura excesiva de la transmisión.

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8.- Rodamientos de la transmisión gastados.

9.- Eje de salida del embrague torcido.

10.- Patillas desigualmente ajustadas.

11.- Conjunto mal alineado.

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EL EMBRAGUE AGARRA CON
BRUSQUEDAD

1.- Forros del disco manchados de grasa o aceite.

2.- Disco agarrotado por sus estrías sobre las del eje de salida del embrague.

3.- Plato de presión agarrotado sobre los tetones que se desliza.

4.- Forros vitrificados o gastados.

5.- Patillas agarrotadas.

6.- Pedal o mando mecánico agarrotado.

7.- Conjunto mal alineado.

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EL EMBRAGUE PATINA
1.- Forros del disco gastados.

2.- Muelles débiles o rotos.

3.- Ajuste incorrecto del pedal o del embrague.

4.- Forros del disco manchados de aceite o grasa.

5.- Disco alabeado.

6.- Plato de presión alabeado.

7.- Patillas agarrotadas.

8.- Plato de presión agarrotado sobre los tetones en que se desliza.

9.- Conjunto mal alineado.

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EL EMBRAGUE VIBRA
1.- Eje de salida del embrague torcido.

2.- Disco del embrague defectuoso.

3.- Polvo acumulado en el embrague.

4.- Montaje incorrecto del embrague sobre el volante del motor.

5.- Se ha empleado un disco rígido en lugar de un disco flexible.

6.- Muelles del plato de presión desiguales.

7.- Conjunto mal alineado.

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NO EMBRAGA
1.- Estrías del cubo del disco “torneadas”

2.- Forros del disco del embrague arrancados o totalmente gastados.

3.- Muelles rotos.

4.- Ajuste incorrecto del plato de presión.

5.- Ajuste incorrecto del embrague o del pedal.

6.- Disco agarrotado por sus estrías sobre las del eje de salida del embrague.

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CABLE DE MANDO
ACCIONAMIENTO POR VARILLAJE Cable seco, deteriorado, sucio u oxidado.
Desgastado, quebrado.  Dureza en el funcionamiento, el embrague trepida o resbala.
 No se alcanza la carrera de desembrague, el Cable alargado.
embrague no despega.  No se alcanza la carrera, el embrague no despega.
Articulaciones secas. Anillo de apoyo suelto o partido.
 Movimiento a tirones, el embrague trepida.  No se alcanza la carrera, el embrague no despega.
Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto.
 Holgura insuficiente o ninguna, tensado excesivo.  Sometido a plena carga, el embrague patina.

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ACCIONAMIENTO HIDRAULICO HIDRAULICA (Cilindro Receptor Concéntrico)
Fugas en el circuito. Fugas en el circuito.
 Perdida de presión, no se alcanza la carrera de desembrague, hace  Perdida de presión, no se alcanza la carrera de desembrague, hace
el efecto muelle al desembragar. el efecto muelle al desembragar.
Aire en el sistema. Aire en el sistema.
 No se alcanza la carrera de desembrague prescrita, hace el efecto  No se alcanza la carrera de desembrague prescrita, hace el efecto
muelle al desembragar, no despega trepida. muelle al desembragar, no despega trepida.
Tubo flexible ablandado. Tubo flexible ablandado.
 Perdida de presión al desembragar, no despega.  Perdida de presión al desembragar, no despega.
Tubo flexible hinchado. Tubo flexible hinchado.
 Sección reducida, patina no despega.  Sección reducida, patina no despega.
El embolo del cilindro receptor funciona con dureza.
 Por suciedad u oxidación en el cilindro receptor, el embolo no se
desplaza con suavidad, imposible accionar el embrague.

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SEDE MIRAFLORES SEDE INDEPENDENCIA
Calle Diez Canseco Cdra. 2 / Pasaje Tello Av. Carlos Izaguirre 233
Miraflores - Lima Independencia - Lima
T: 419-2900 T: 614-1717

SEDE SAN MIGUEL SEDE BREÑA


Av. Federico Gallese 847 Av. Brasil 714 – 792 (CC La Rambla – Piso 3)
San Miguel – Lima San Miguel - Lima
T: 632-4900 T: 601-3111

SEDE TRUJILLO SEDE AREQUIPA


Av. Del Ejército 889 Av. Porongoche 500 (CC Aventura Plaza - Piso 4)
Urb. El Molino - Trujillo Paucarpata - Arequipa
T: (044) 615-000 T: (054) 603-535

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