Universidad Nacional

Experimental Sur del Lago

“Jesús María Semprum”

Introducción a la Mecatrónica
Ing. José Lupo
Mecatrónica
Informática
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Simuladores A

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Mecánica
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Control

Modelado de
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Sistemas
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Mecatrónica
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Fuente
Ing. José Lupo
Electrónica
 Mecatrónica
• Ingeniería de Control:
Sistema de Control de Lazo Abierto
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta
al funcionamiento del sistema total. Por ejemplo: un
horno de microondas que carece de sensor de
temperatura de los alimentos (es el que permite calcular
automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al
cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo del
tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener
en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.
 Mecatrónica
• Ingeniería de Control:
Sistema de Control de Lazo Cerrado
Son aquellos en los que se produce un proceso
de retro alimentación, es decir que es capaz de
modificar la señal de entrada en función de la señal de
salida la toma de decisiones no depende solo de la
entrada sino también de la salida. Ejemplo un aire
acondicionado que prende y apaga el compresor
automáticamente para mantener la temperatura
indicada.
 Componentes de la Mecatrónica
• Microprocesadores
• Tarjetas de control
• Transductores
• Entre otros
 Transductores
• Existen dos tipos de transductores: los sensores y los
actuadores:
Sensores. Son dispositivos capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos
de salida en: Digitales y analógicos
Los actuadores también reciben una entrada y
generan una salida, pero funcionan en sentido opuesto a
un sensor. Un actuador es un transductor que recibe
información y produce una salida, consistente en alguna
forma de energía física
Hay que diferenciar entre componentes y elementos. Los componentes son dispositivos físicos, mientras que los
elementos son modelos o abstracciones idealizadas que constituyen la base para el estudio teórico de los
mencionados componentes. Así, los componentes aparecen en un listado de dispositivos que forman un circuito,
mientras que los elementos aparecen en los desarrollos matemáticos de la teoría de circuitos. En los componentes
de acuerdo con el criterio que se elija podemos obtener distintas clasificaciones. Seguidamente se detallan las
comúnmente más aceptadas.
1. Según su estructura física
Discretos: son aquellos que están encapsulados uno a uno, como es el caso de los resistores, condensadores, diodos,
transistores, etc.
Integrados: forman conjuntos más complejos, como por ejemplo un amplificador operacional o una puerta lógica,
que pueden contener desde unos pocos componentes discretos hasta millones de ellos. Son los denominados
circuitos integrados.
2. Según el material base de fabricación.
Semiconductores
No semiconductores.
3. Según su funcionamiento.
Activos: proporcionan excitación eléctrica, ganancia o control
Pasivos: son los encargados de la conexión entre los diferentes componentes activos, asegurando la transmisión de
las señales eléctricas o modificando su nivel
4. Según el tipo de energía.
Electromagnéticos: aquellos que aprovechan las propiedades electromagnéticas de los materiales
(fundamentalmente transformadores e inductores).
Electroacústicas: transforman la energía acústica en eléctrica y viceversa (micrófonos, altavoces, bocinas,
auriculares, etc.).
Optoelectrónicos: transforman la energía luminosa en eléctrica y viceversa (diodos LED, células fotoeléctricas ,
etc.).
 Tipos de Mediciones
• Desplazamiento
• Proximidad
• Posición
• Distancia
• Velocidad
• Fuerza
• Presión
• Flujo de líquidos
• Nivel de líquidos
• Temperatura
• Luminosidad
• Sonido
• Entre otros
 Sensores
• Térmicos:
– Termostato bimetálico
– Detectores de temperatura por resistencia RTD
– Termistores
– Termodiodos
– Termotransistores
– Termopares
• Sensores de Luz
– Fotodiodos
– Fotorresistores
– Fototransistores
 Sensores
• Desplazamiento Posición y Proximidad
– Potenciómetro
– Elemento con galga extensométrica
– Elemento Capacitivo
– Transformadores Diferenciales LVDT, RVDT
– Proximidad por corrientes parasitas o de Foucault
– Interruptor de Proximidad Inductivo
– Codificadores Opticos
– Sensores Neumáticos
– Interruptores de Proximidad
– Sensores de Efecto Hall
– Codificador Incremental
– Tacogenerador
– Sensores Piroeléctricos
– Sonar y/o ultrasonicos
– laser
 Sensores
• Fuerza
– Indicador de presión por extensómetro
• Presión de Fluidos
– Sensores Piezoeléctricos
– Sensor Táctil PVDF
• Flujo de Líquidos
– Placa de Orificio
– Medidor de Turbina
• Nivel de Líquidos
– Flotador
– Presión Diferencial
• Sonido
– Microfonos
– Cornetas, Parlantes
 Relevadores
El relé o relevador es un dispositivo
electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
 Próxima clase
• Motores Paso a Paso
• Motores Brushlees
 Evaluación
• Componentes, sensores y actuadores, tarjetas de
control y microprocesadores.
• Elaborar un informe individual donde se especifiquen
cada uno de los sensores, actuadores, componentes,
tarjetas de control y microprocesadores.
• Enviar antes del día 30/03/2020
• Suerte
• lupoj@unesur.edu.ve
• 04261685969
• 04142046609