Modelado Modelo Generalizado Parte2 Primera Clase

MODELADO DE
SISTEMAS
FÍSICOS (Método Generalizado , parte 2)
Dr. DANIEL NORIEGA PINEDA
Cubículo 206-N, Casa Libertad

daniel.noriega@uacm.edu.mx
Universidad Autónoma de la Ciudad de México
Variables extensivas e intensivas
 Introduciremos a detalle los conceptos de variable

extensiva e intensiva ya que en el curso su significado
es distinto al que se utiliza en Termodinámica.
 La clave será la manera en que la variable es medible
 Iniciamos con la forma en que se miden las variables de

voltaje y de corriente mediante un multímetro
2
Medición de voltaje
 El voltaje es una magnitud física,

con la cual podemos medir la
diferencia de potencial eléctrico o
la tensión eléctrica entre dos
puntos o nodos distintos
 El medidor está en paralelo con el

dispositivo de interés
3
 El nodo con menor potencial se

utiliza como referencia para la
medición, siendo el punto donde
se conecta el negativo del
multímetro
4
 El nodo con mayor potencial es

conectado al positivo del
multímetro
 La clave es identificar o proponer

un nodo de referencia a partir del
cual se hace una comparación de
potenciales eléctricos.
5
 A esta forma de medición le

llamaremos medición extensiva
 ¿Qué otras variables físicas

requieren la identificación de una
referencia para llevar a cabo una
comparación con otro nodo?
6
Variables extensivas del curso
 Voltaje
 Velocidad traslacional/rotacional
 Presión hidráulica
 Temperatura
7
Medición de corriente
 La medición se realiza abriendo el

circuito en uno de los nodos de
puerto del dispositivo de interés,
en el cual se inserta el instrumento
de medición
8
 El equipo de medición se
conecta en serie con el
dispositivo de interés
 Este tipo de medición se

conoce como medición a
través de una terminal.
9
 Las variables que se

midan de esta forma se
conocen como variables
intensivas
10
Variables intensivas del curso
 Corriente
 Fuerza/Torque
 Flujo hidráulico
 Calor
11
Variables generalizadas
Variables de Variables Across Transvariables

esfuerzo extensivas variable
Variables de Variables Through Pervariables

flujo intensivas variable
12
Energía y Potencia
Recuerde que un puerto de energía se representará como
dos terminales o nodos, en la ilustración los nodos se
etiquetan con las letras a y b:
f(t)
a
e(t)
b
También por convención, la dirección en que fluye la

energía será la misma en la que fluye la variable de flujo
13
f(t)
Energía y Potencia a
e(t)
b
La energía instantánea que fluye por el puerto debe cumplir

con la expresión:
Donde la potencia instantánea está asociada con las

variables de esfuerzo y flujo mediante la ecuación
14
Energía y Potencia
Recuerde:
 En teoría de circuitos, los capacitores e inductancias tienen

un comportamiento dinámico, es decir, tienen memoria, un
recuerdo sobre el comportamiento pasado del dispositivo.
 Esa información pasada solemos representarla por medio
de las condiciones iniciales
 En el contexto energético, el almacenamiento de
información es sinónimo de almacenamiento de energía
 El objetivo ahora es establecer la forma de modelar la
memoria
15
Energía y Potencia
El almacenamiento de energía será representado
matemáticamente por medio de la función integral, esto es:
donde es una constante asociada a la condición inicial
16
Energía y Potencia
Consideraremos dos mecanismos físicos para el
almacenamiento de la energía:
 Almacenamiento de energía por medio de variables de

esfuerzo
 Almacenamiento de energía por medio de variables de

flujo
17
Energía y Potencia
Almacenamiento de esfuerzo
En este caso será necesario introducir una nueva variable:

acumulación de esfuerzo, , la cual se define como
O bien
18
Energía y Potencia
Nótese entonces que (bajo condiciones iniciales cero)
19
Energía y Potencia
El almacenamiento de esfuerzo consiste en la acumulación

de la variable de flujo
20
Energía y Potencia
Almacenamiento de flujo
De manera similar presentamos la variable de acumulación

de flujo, , la cual se define como
O bien
21
Energía y Potencia
Almacenamiento de flujo
Es fácil demostrar ahora que:
El almacenamiento de flujo consiste en la acumulación de

la variable de esfuerzo
22
Energía y Potencia
Resumen
Para una adecuada representación de la dinámica de un

sistema físico, en el contexto energético, necesitaremos
identificar 4 variables generalizadas:
 Esfuerzo
 Acumulación de esfuerzo
 Flujo
 Acumulación de flujo
23
Elementos Generalizados
En nuestra perspectiva, consideraremos dos tipos
generales de dispositivos generalizados:
 Fuentes ideales de energía

 Fuente ideal de esfuerzo
 Fuente ideal de flujo
 Dispositivos que no generan energía por sí mismos

(dispositivos pasivos)
 Disipadores generalizados
 Almacenadores de esfuerzo o de flujo
 Transformadores ideales
24
Convención del signo para el flujo de la energía y de la
potencia
Sentido positivo del
flujo de la
f(t) energía/potencia
a
Fuente de +
e(t)
energía _
b
f(t)
a
Sentido positivo del + Elemento
flujo de la e(t)
energía/potencia _ pasivo
b 25
Sentido de flujo de la potencia
Convención del signo desde el punto de vista de una fuente de energía:
𝑝 (𝑡 ) >0 𝑝 (𝑡 ) <0
Una potencia positiva implica Una potencia negativa implica

que la fuente suministra o envía que la carga devuelve energía a
energía a la carga la fuente de alimentación
26
Sentido de flujo de la potencia
Convención del signo desde el punto de vista de la carga:
𝑝 (𝑡 ) >0 𝑝 (𝑡 ) <0
Una potencia positiva implica Una potencia negativa implica

que el dispositivo de carga que el dispositivo de carga
absorbe o consume energía suministra o se deshace de
energía 27
Ejemplo: Utilice SIMULINK para analizar el flujo de la potencia en
cada componente del circuito mostrado
100 W
൅
0.1 mF
v(t)
Vo(t) 𝑣 ( 𝑡 ) =10 cos ( 120 𝜋 𝑡 ) [V ]
1 mH
28
Fuente Generalizada de Esfuerzo
f(t)
 Al igual que la fuente ideal de voltaje, la
Fuente Generalizada de Esfuerzo se a
representará esquemáticamente como se
muestra
+
 El signo menos de la representación
corresponde al nodo donde la variable de e(t)
esfuerzo en mínimo
b
 Idealmente es capaz de entregar todo el
esfuerzo que se solicite, sin importar el flujo
29
Fuente Generalizada de Esfuerzo
 El manejo de la energía/potencia, por parte de

este elemento ideal se representa
gráficamente como se observa
f(t)
Potencia
positiva o
saliente
Potencia e(t)
negativa o
entrante
30
Fuente Generalizada de Flujo
a
 De manera similar a la fuente ideal de
corriente, la Fuente Generalizada de Flujo se
representará esquemáticamente como: +
e(t)
f(t) _
 Idealmente es capaz de entregar todo el flujo
que se solicite, sin importar el esfuerzo que se
requiera
b
 El nodo donde la fuente suministre flujo se
considerará “positivo” desde el punto de vista
del esfuerzo
31
Fuente Generalizada de Flujo
 El signo de la energía/potencia para la fuente

de flujo se ilustra como
f(t)
Potencia Potencia
negativa o positiva o
entrante saliente
32
Elementos Almacenadores de Energía
Como es de esperar, existen dos tipos de elementos generalizados

almacenadores de energía:
 Almacenamiento de variables extensivas o Dispositivos

Almacenadores de Esfuerzo
 Almacenamiento de variables intensivas o Dispositivos

Almacenadores de Flujo
33
Elementos Transformadores de Energía
También son de dos tipos:
 Transformadores Ideales de Energía: Son aquellos dispositivos que

transforman alguna propiedad de la energía/potencia o bien,
convierten la energía/potencia de un dominio físico a otro dominio
sin pérdidas.
 Disipadores de energía. Son aquellos dispositivos generalizados que

transforman una forma de energía útil al sistema, en una forma de
energía que no es útil al sistema, es decir, produce pérdidas
energéticas al sistema.
34
Tarea para mañana
 ¿Qué es la co-energía?
 Crear una lista de términos y tenerla a la mano
 Crear un formulario con las ecuaciones hasta ahora vistas y

tenerlas a la mano
 Tener las ecuaciones de potencia y energía de los siguientes

componentes eléctricos:
 Capacitancia
 Inductancia
 Resistencia
 Transformador Ideal
35

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Dr. DANIEL NORIEGA PINEDA

Cubículo 206-N, Casa Libertad

 Introduciremos a detalle los conceptos de variable

 La clave será la manera en que la variable es medible

 Iniciamos con la forma en que se miden las variables de

 El voltaje es una magnitud física,

 El medidor está en paralelo con el

 El nodo con menor potencial se

 El nodo con mayor potencial es

 La clave es identificar o proponer

 A esta forma de medición le

 ¿Qué otras variables físicas

 La medición se realiza abriendo el

 Este tipo de medición se

 Las variables que se

Variables de Variables Across Transvariables

Variables de Variables Through Pervariables

También por convención, la dirección en que fluye la

La energía instantánea que fluye por el puerto debe cumplir

Donde la potencia instantánea está asociada con las

 En teoría de circuitos, los capacitores e inductancias tienen

donde es una constante asociada a la condición inicial

 Almacenamiento de energía por medio de variables de

 Almacenamiento de energía por medio de variables de

En este caso será necesario introducir una nueva variable:

Nótese entonces que (bajo condiciones iniciales cero)

El almacenamiento de esfuerzo consiste en la acumulación

De manera similar presentamos la variable de acumulación

Es fácil demostrar ahora que:

El almacenamiento de flujo consiste en la acumulación de

Para una adecuada representación de la dinámica de un

 Fuentes ideales de energía

 Dispositivos que no generan energía por sí mismos

Convención del signo desde el punto de vista de una fuente de energía:

Una potencia positiva implica Una potencia negativa implica

Convención del signo desde el punto de vista de la carga:

Una potencia positiva implica Una potencia negativa implica

 El manejo de la energía/potencia, por parte de

 El signo de la energía/potencia para la fuente

Como es de esperar, existen dos tipos de elementos generalizados

 Almacenamiento de variables extensivas o Dispositivos

 Almacenamiento de variables intensivas o Dispositivos

También son de dos tipos:

 Transformadores Ideales de Energía: Son aquellos dispositivos que

 Disipadores de energía. Son aquellos dispositivos generalizados que

 Crear una lista de términos y tenerla a la mano

 Crear un formulario con las ecuaciones hasta ahora vistas y

 Tener las ecuaciones de potencia y energía de los siguientes

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