ARS

DINÁMICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

ROJAS-SANTANA Física 1
Tema 1. Cinemática de la partícula.
Competencia Específica: Define y analiza la posición, velocidad, aceleración y distancia total recorrida por
una partícula para determinar los aspectos físicos de su movimiento

• 1.2 Desplazamiento, velocidad, aceleración.

• 1.3 Análisis del Movimiento rectilíneo.
• 1.4 Análisis del Movimiento de varias partículas.

ROJAS-SANTANA Física 2
Analizar el sistema:

ROJAS-SANTANA Física 3
Actividad: desarrollar los conceptos
• ¿Qué es la Cinemática?
• Desplazamiento, velocidad, aceleración. (ejercicios 1.2 – 1.4)
• Determinación del movimiento de una partícula
• Análisis del Movimiento rectilíneo. (ejercicios 3, 1.8 y 1.9)
• Análisis del Movimiento de varias partículas.
• Movimiento relativo de dos partículas
• Movimientos dependientes
• Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación

ROJAS-SANTANA Física 4
1.1Introducción a la dinámica


 d v
F m. a  m
dt

5
1.3 Posición, velocidad y aceleración

⃗
∆ 𝑟= ⃗
𝑟𝑄 −⃗
𝑟𝑃 ⃗
Posición ^ 𝑦 ( 𝑡 ) ^𝑗+ 𝑧 ( 𝑡 ) 𝑘
𝑟 ( 𝑡 ) =𝑥 ( 𝑡 ) 𝑖+ ^

Velocidad ⃗ 𝑑⃗
𝑟 (𝑡) 𝑑 𝑥 (𝑡) ^ 𝑑 𝑦 (𝑡 ) ^ 𝑑 𝑧 (𝑡) ^
𝑣 ( 𝑡 )= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗
𝑣 ( 𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑖^ +𝑣 𝑦 ^𝑗 +𝑣 𝑧 𝑘
^

Aceleración ⃗ 𝑑⃗
𝑣 (𝑡 ) 𝑑 𝑣 𝑥 ^ 𝑑 𝑣 𝑦 ^ 𝑑 𝑣 𝑧 ^
𝑎 ( 𝑡 )= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2 2 2
⃗ 𝑑 𝑥 (𝑡) ^ 𝑑 𝑦 (𝑡 ) ^ 𝑑 𝑧 (𝑡) ^
𝑎 ( 𝑡 )= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑 𝑡2 𝑑 𝑡2 𝑑 𝑡2

6
1.3 Posición, velocidad y aceleración

⃗
∆ 𝑟= ⃗
𝑟𝑄 −⃗
𝑟𝑃 Posición ⃗
𝑟 (𝑡) ⃗ ⃗
𝑟 ( 𝑡 ) =∫ 𝑣 (𝑡 ) dt
Velocidad
𝑑⃗ ⃗
𝑣 ( 𝑡 )=∫ ⃗
⃗ 𝑟 (𝑡)
𝑣 ( 𝑡 )=
𝑑𝑡 𝑎 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡

⃗ 𝑑⃗
𝑣 (𝑡 )
Aceleración 𝑎 ( 𝑡 )= ⃗
𝑎(𝑡 )
𝑑𝑡

Ejercicio: demostrar que

7
ARS

Desplazamiento, velocidad, aceleración.

Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros.

Dinámica. McGraw-Hill Interamericana. [VitalSource Beer, pag 551
Bookshelf].
ROJAS-SANTANA Física 8
 1.2 Movimiento rectilíneo de partículas cuya trayectoria es una línea recta

Ejemplo: sobre el eje x

⃗
𝑟 (𝑡) 𝑥 (𝑡 )

⃗ 𝑑⃗
𝑟 (𝑡) 𝑑𝑥
𝑣 ( 𝑡 )= 𝑣 (𝑡 )=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗ 1.3 Determinar el movimiento de la

⃗ 𝑑 𝑣 (𝑡 ) 𝑑𝑣
𝑎 ( 𝑡 )= 𝑎 (𝑡 )= partícula
𝑑𝑡 𝑑𝑡

9
M. en C. Jorge Arturo Rojas Santana

10
Análisis de gráficas

Determinar el movimiento de la
partícula
11
12
ROJAS-SANTANA Física 13
Actividad: visualizar velocidad y aceleración
de partículas en movimiento curvilíneo.
• Manipular el programa:
https://phet.colorado.edu/es/simulation/projectile-motion
Discutir las observaciones en equipos

ROJAS-SANTANA Física 14
ARS

1.4 Análisis del Movimiento de varias partículas.

ROJAS-SANTANA Física Pag. 558 15

Tema 1. Cinemática de la partícula.
Competencia Específica: Define y analiza la posición, velocidad, aceleración y distancia total recorrida por
una partícula para determinar los aspectos físicos de su movimiento

• 1.5 Análisis del Movimiento curvilíneo.

• 1.6 Análisis del Movimiento circular.
• 1.7 Análisis del Movimiento relativo a un sistema de referencia en
translación.

ROJAS-SANTANA Física 16
• Un avión diseñado para dejar caer agua sobre incendios forestales vuela sobre una línea recta horizontal a
210 km/h a una altura de 300 pies. Determine la distancia d a la que el piloto debe soltar el agua de manera
que caiga sobre el incendio en B

ROJAS-SANTANA Física 17
• Un automóvil de carrera arranca desde el reposo y avanza por una pista recta con una aceleración definida
por , donde a y t están en y segundos, respectivamente. Después de alcanzar una velocidad 125 m/s, se
despliega un paracaídas para ayudar a desacelerar el automóvil. Si se sabe que esta desaceleración está
definida por la , donde v es la velocidad en m/s, determine a) el tiempo total desde el inicio de la carrera
hasta que el automóvil desacelera hasta los 10 m/s, b) la distancia total que recorre el automóvil en dicho
tiempo.

ROJAS-SANTANA Física 18
1. Dos automóviles A y B compiten entre sí en un camino recto. Se indica la posición de cada automóvil como
función del tiempo (Ver figura). ¿Cuál de los siguientes enunciados es verdadero (más de una respuesta
puede ser correcta)?
•
• a) En el tiempo t2 ambos automóviles han recorrido la misma distancia.
• b) En el tiempo t2 ambos automóviles tienen la misma rapidez.
• c) Ambos automóviles tienen la misma rapidez en algún tiempo t < t1.
• d) Ambos automóviles tienen las misma aceleración al mismo tiempo t < t1.
• e) Ambos automóviles tienen la misma aceleración en cierto tiempo t1 < t < t2.

ROJAS-SANTANA Física 19
• El movimiento de una partícula en vibración está definida por el vector de posición , donde r y t se expresan
en milímetros y segundos respectivamente. Determine la velocidad y la aceleración cuando a) t = 0, b) t = 0.5
s.

ROJAS-SANTANA Física 20