Modelación de Procesos (543207) - Control #8 - 22/10/2019

Nombre completo: Ignacio A. Diaz Hofman

Pregunta

Figura l: Estanque sobre resortes

Encuentre un modelo para el estanque de la figura que tenga como variable de entrada la velocidad v, variables de estado P(t) el
momento lineal del agua en el estanque, m(t) la masa de agua en el estanque, y la posición del centro de masa del agua en el estanque Se
conoce además que
𝑓𝑖 (𝑡) = 𝑞𝑖 (𝑡) ∙ 𝑣𝑖 (𝑡) (1)
𝑓𝑜 (𝑡) = 𝑞𝑜 (𝑡) ∙ 𝑣𝑜 (𝑡) (2)
𝑓𝑟𝑜𝑐𝑒 (𝑡) = 𝐷 ∙ 𝑣(𝑡) (3)
2
𝜙𝑖
𝑞𝑖 (𝑡) = 𝜌 ∙ 𝜋 ∙ ∙ 𝑣𝑖 (𝑡) (4)
4
2
𝜙𝑜
𝑞𝑜 (𝑡) = 𝜌 ∙ 𝜋 ∙ ∙ 𝑣 (𝑡) (5)
4 𝑜
𝑓𝑖 (𝑡)
𝑣𝑜 (𝑡) = 𝐶 ∙ √𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ(𝑡) + (6)
𝜋∙𝑟
donde 𝑓𝑖 , es la fuerza resultante del impacto del flujo de agua sobre el estanque, 𝑓𝑜 es la fuerza de reacción del flujo de agua al salir del
estanque, 𝑓𝑟𝑜𝑐𝑒 es la fuerza de roce entre el estanque y las paredes. Asuma todos los parámetros involucrados como constantes y
conocidos

Desarrollo: