PRUEBAS DE

AUTOMATIZACIÓN-IEC–61850
NAKAMA
SOLUCIONES S.A.C.
DÍA 1
 TEMAS A DESARROLLAR
1. Introducción a IEC 61850
1.1. Contexto y necesidad de estándares en la automatización de subestaciones
1.2 Visión general de IEC 61850
1.3. Objetivos y beneficios de IEC 61850
2. Arquitectura de IEC 61850
2.1. Descripción de los diferentes niveles y capas de la arquitectura
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL
3. Modelado de Datos en IEC 61850
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical Nodes)
4. Comunicación en IEC 61850
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
4.2. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-2 (GOOSE)
5. Sincronización de Tiempo
5.1. Sincronización de tiempo por NTP.
1. Introducción a IEC 61850
IEC 61850 es un estándar internacional que define un protocolo de
comunicación y una arquitectura de red para la automatización de
subestaciones eléctricas, con el objetivo de mejorar la
interoperabilidad, flexibilidad y confiabilidad de los sistemas de
automatización en la industria de la energía eléctrica.
1.1. Contexto y necesidad de estándares en la
automatización de subestaciones
1.1. Contexto y necesidad de estándares en la
automatización de subestaciones
1.1. Contexto y necesidad de estándares en la
automatización de subestaciones
1.2. Visión general de IEC 61850

IEC 61850 es un estándar internacional para la

automatización de subestaciones eléctricas que define
protocolos de comunicación basados en Ethernet, un modelo
de datos común y servicios de comunicación estándar.
Proporciona una mayor interoperabilidad, flexibilidad y
eficiencia en la gestión de subestaciones eléctricas, lo que
contribuye a la mejora de la confiabilidad y eficiencia en la
generación, transmisión y distribución de energía eléctrica.
1.3. Objetivos y beneficios de IEC 61850

Permitir la interoperabilidad entre los dispositivos de la subestación, los dispositivos:

 Se conectan a un bus compartido
 Utilizan un protocolo conocido
 Comprenden la información suministrada por otros dispositivos
 Pero, la funcionalidad de diferentes IED no son necesariamente la misma
 no hay intercambiabilidad

Facilitar las tareas de ingeniería configuración y mantenimiento (Flexibilidad)

 Dispositivos autodescriptivos
 Información de configuración estandarizada
 Datos propietarios siguen estando disponibles. Deberá permitir a fabricantes y
empresas eléctricas un cierto grado de libertad para soportar requerimientos
específicos de diferentes sistemas.
2. Arquitectura de IEC 61850
2.1. Descripción de los diferentes niveles y capas de la
arquitectura

NIVEL DE ESTACIÓN

NIVEL DE BAHIA

NIVEL DE PROCES
2.1. Descripción de los diferentes niveles y capas de la
arquitectura
IEC-61850 - Modelo OSI
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL

IEDs (Intelligent Electronic Devices):

Son dispositivos electrónicos inteligentes que se utilizan en subestaciones
eléctricas para realizar funciones de protección, control, medición y monitorización.

• Relés de protección
• Controladores de Automatización.
• Medidores.
• Otros que son capaces de procesar información y comunicarse a través de la red
IEC 61850.
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL

LNs (Logical Nodes):

Son nodos lógicos definidos en el estándar IEC 61850 que representan
funciones específicas de los IEDs, Cada LN se asocia con una función
particular, como:
• protección de sobrecorriente,
• supervisión de tensión,
• control de interruptores, etc.
Los LNs son la unidad básica de la comunicación en IEC 61850 y se utilizan
para intercambiar información entre los IEDs
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL

ACSI (Abstract Communication Service Interface):

La norma IEC 61850 ha adoptado a MMS y ha creado sus propios

objetos y servicios pero están basados en los ya descritos en MMS.
A este conjunto modificado se le ha nombrado ACSI (Abstract
Communication Service Interface).
ACSI define un conjunto de servicios y mensajes que permiten a los
IEDs enviar y recibir datos y comandos utilizando la comunicación
cliente-servidor.
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL

SCL (Substation Configuration Language):

Es un lenguaje de configuración de subestaciones definido en IEC 61850 que

se utiliza para describir la configuración de los IEDs y su comunicación en una
subestación eléctrica. SCL se utiliza para definir los LNs, los IEDs, las
conexiones de red, las topologías de comunicación y otros aspectos de la
configuración de la subestación, el cual se guarda en un archivo de tipo XML.
2.2. Conceptos clave como IEDs, LNs, ACSI, y SCL

SCL (Substation Configuration Language):

Archivos de tipo SCL

CID : Archivo utilizado para describir la configuración de un sistema de
comunicación IEC 61850 de un IED, Contiene información como los
parámetros de comunicación, los modelos de datos y los objetos de
datos que definen la estructura y el comportamiento del sistema.
SCD : Es un tipo de archivo CID utilizado en IEC 61850 para describir la
configuración de una subestación completa.
ICD : Archivo utilizado para describir las capacidades y funcionalidades de
un IED
3. Modelado de Datos en IEC 61850
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)

(21) Arranque General = RELE1/PROT/DISB_PTRC1.Str.general

Phisical Device = RELE1

Logical Device = PROT
Logical Node = DISB_PTRC1
Data Object = Str
Data Atribute = general
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
COMMON DATA CLASS (CDC)

Status information (binary, integer): Controllable status:

• SPS: Single Point Status • SPC Single Point Control
• DPS: Double Point Status • DPC Double Point Control
• INS: Integer Status • INC Integer Status Control
• ACT: Protection Activation info • BSC Binary Controlled Step Position Info
• ACD: Activation Info Directional Protection • ISC Integer Controlled Step Position Info
• SEC: Security Violation Counting Controllable Analog:
• BCR: Binary Counter Reading • APC (fc=SP, set point)
Measurand information: Status settings:
• MV: Measurement Value • SPG Single Point Setting
• CMV: Complex Measured Variable • ING (fc = SG, SE or SP)
• SAV: Sampled Value
Analog settings:
• WYE: Phase to Ground
• ASG,
• DEL: Phase to Phase
• CURVE (fc= SG, SE or SP)
• SEQ: Sequence
• HMV: Harmonic Value Descriptive information:
• HWYE: Harmonic Value for WYE • DPL Device Name Plate
• HDEL: Harmonic Value for DEL • LPL Logical Node Name Plate
• CSD Curve Shape Description
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
FUNCTIONAL CONTRAINTS (FC)
Functional Constraint es la clasificación funcional de un Data Atribute.

FUNCTIONAL CONSTRAINT

BL Blocking BR Buffered Reporting SG Setting group

CF Configuration CO Control DC Description

OR Operate received EX Extended definition SV Substitution

Measurands, Unbuffered
MX RP SE Setting group editable
Analogue Values Reporting
SP Setpoint SR Service response ST Status Information
3.1. Descripción del modelo de datos basado en LNs (Logical
Nodes)
GRUPO DE NODOS.
En el estándar se define un total de 92 logical nodes, divididos en grupos principales:

Indicador Grupo de Nodos Lógicos Funciones Cant.

L Nodos Lógicos del Sistema 3
P Funciones de Protección PTOC, PIOC, PDIS, PDIF, etc 28
R Funciones relacionadas con Protecciones RREC, RSYN, etc 10
C Control Supervisado CSWI,CILO,CALH,CPOW 5
G Funciones Genéricas GGIO,GAPC,GSAL 3
I Interface y Archivo IHMI,ITCI,IARC, ITMI 4
A Control Automático ATCC,ANCR,ARCO, AVCO 4
M Medidores y Medidas MMXU,MMTR,MHAI,MSQI 8
S Sensores y Monitorización SIMG,SARC,SPDC 4
X Interruptores y seccionadores XCBR, XSWI 2
T Transformadores de Medida TCTR, TVTR 2
Y Transformadores de Potencia YPTR,YLTC,YEFN,YPSH 4
Z Otros Equipos ZBAT,ZGEN,ZMOT, etc 15
4. Comunicación en IEC 61850
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
Esta comunicación es de tipo cliente servidor, bidireccional, Para lograr el intercambio de
información entre los diferentes equipos se requiere de Dataset y reportes.

DATASET
los Data-Set contienen la agrupación de nodos lógicos que se usa mediante reportes MMS al centro de
control (Cliente)
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
REPORT
Buffered: El servidor
alamcena una cola de los
eventos. Después de una
recuperación de enlace, el
cliente afectado puede
recuperar eventos antiguos
de esta cola de datos
Unbuffered: No Almacena
(Envio de Medidas)
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
REPORT - Triger Options

• Data change (dchg) – El servidor envía un reporte cuando se produzca un

cambio de valor.
• Quality change (qchg) - El servidor envía un reporte cuando se produzca un
cambio de calidad.
• Data update (dupd) – El servidor envía el reporte cuando se produce un nuevo
valor de datos o estado y detalles adicionales como marcas de tiempo.
• Cyclic – El servidor envía periodicamente reportes al cliente (Cyclic time).
• General interrogation (GI) – El cliente realizara una interrogación general de los
reportes luego de la asociación con el servidor.
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
Reporte de Medidas por - DeadBand

Data Atribute:
cVal.Mag : Reporta cada vez que hay un cambio de Valor
instCVal.Mag : Reporta cuando supera la Banda Muerta
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
4.1. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-1 (MMS)
4.2. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-2 (GOOSE)

Los mensajes del servicio GOOSE son mensajes de tipo Multicast, es

decir, que son transmitidos a varios dispositivos de la red, los cuales
están suscritos para recibir el mensaje y posteriormente procesarlos.

Al igual que en MMS, se configura un dataset y un reporte.

4.2. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-2 (GOOSE)
Como la transmisión es de tipo Multicast se requiere de un mecanismo de
repetición del mensaje para asegurar la transmisión óptima del telegrama.

Con N= 1, 2, 3… para 𝑡𝑠 < 𝑍 y S=5ms. Donde Z representa el intervalo de ciclo de

monitoreo GOOSE.
4.2. Protocolo de comunicación IEC 61850-8-2 (GOOSE)

CONFIGURACIÓN DE VLAN ENFOCADO AL GOOSE.

El tráfico que las comunicaciones producen en los equipos ethernet que se utilizan
en los sistemas eléctricos de potencia depende de la cantidad de datos que
intercambian los IEDs, Es importante que una conexión menos crítica (por ejemplo,
acceso de PC de ingeniería) no interfiera con otra de misión crítica (por ejemplo,
comunicación punto a punto por mensaje GOOSE), por lo cual será necesario
crear VLANs en los switches para segmentar el tráfico de comunicaciones.
5. Sincronización de Tiempo (NTP)
5.1. Sincronización de tiempo por NTP

Es un protocolo de sincronización de la familia TCP/IP, su proceso de sincronización es el

siguiente:

T0: El cliente envia un mensaje con petición de sincronización

T1 : El mensaje le llega al servidor, En caso de que el desfase sea mayor que 17 minutos el proceso no
continuaría, finalizando sin sincronización.
Si por el contrario el tiempo es menor que 17 minutos la sincronización continúa.
T2: El servidor envía un mensaje con su tiempo al instante
T3: El cliente recibe el mensaje de sincronización.
5.1. Sincronización de tiempo por NTP

El retardo (θ) entre ambos relojes se calcula como

El método SNTP es mucho más sencillo que el NTP, ya que omite varios pasos y
solo ajusta el tiempo periódicamente, consiguiendo una precisión menor. El
contenido del paquete con el que se comunica con el servidor omite muchas de
las funcionalidades del procedimiento NTP. No es recomendable el uso del
protocolo SNTP como fuente o reloj principal.
FIN