NOTA DE APLICACIÓN

LA NORMA IEC 61850 Y LOS SISTEMAS DE TELEPROTECCIÓN

RESUMEN
La norma IEC 61850 es un nuevo estándar que define la estructura básica de comunicaciones
dentro de una subestación y el modelado de datos que deben intercambiarse los diversos
dispositivos. Esta norma ofrece evidentes ventajas respecto a la arquitectura clásica de una
subestación, tales como sustitución del cableado de cobre por una LAN de fibra óptica o mayor
grado de interoperabilidad entre dispositivos de diversos fabricantes.

Originalmente la norma IEC 61850 estaba concebida para comunicaciones dentro de la

subestación. Sin embargo recientemente se ha aprobado un nuevo New Work Item Proposal
(NWIP 57/759) cuyo objetivo es generalizar el uso de IEC 61850 para comunicaciones fuera de
la subestación.

Se plantea así una problemática nueva. Las comunicaciones fuera de la subestación implican,
por definición, el cubrir distancias geográficas del orden de centenares de Km (Wide Area
Network), apareciendo por tanto la necesidad de utilizar una red de comunicaciones. Dicha red
está sujeta a las degradaciones típicas de las telecomunicaciones; ruido, interferencias,
atenuaciones, bit error rate, jitter, etc..., degradaciones para las cuales la norma IEC 61850 no
está prevista. Este artículo expone en detalle esta problemática desde el punto de vista de uno
de los servicios más importantes, la teleprotección, y propone una arquitectura de
teleprotección IEC 61850 que cumple simultáneamente con los requisitos de IEC 61850 y de la
norma de teleprotecciones, IEC 60834-1.

PALABRAS-CLAVE

IEC 61850, IEC 60834-1, GOOSE, teleprotección, canal, BER, subestación, obediencia,
seguridad, tiempo de transmisión.
1. INTRODUCCIÓN
Tradicionalmente las subestaciones de energía eléctrica se han construido comunicando los
diferentes elementos mediante cableado de cobre. Los transformadores de medida de tensión
y de corriente, por ejemplo, toman una muestra a escala reducida de la alta tensión y la envían
vía cobre a los relés de protección, quienes analizan esta muestra y toman decisiones sobre si
disparar la línea o no. Esta decisión se puede tomar de forma local o en colaboración con el
extremo remoto, en cuyo caso la información de protección se suele enviar a la subestación del
extremo remoto de la línea mediante sistemas de teleprotección. Un sistema de teleprotección
es, en realidad, un sistema de telecomunicaciones optimizado para la transmisión de señales
de protección. La protección y la teleprotección se suelen comunicar entre sí a través de una
interfaz también cableada, donde los bornes de la protección y de la teleprotección se conectan
en serie entre sí y con la batería de la subestación.

Esta arquitectura, denominémosla “clásica”, tiene una serie de inconvenientes en la práctica;

- El cableado de la subestación es muy complejo

- La interoperabilidad entre equipos de diferentes fabricantes es reducida
- Cuando una determinada función (protección, control, etc.) está distribuida entre equipos de
diferentes fabricantes la programación suele ser dificultosa
- Suele ser complejo sustituir un equipo de un fabricante por otro equivalente de otro
fabricante

Para solucionar estos problemas de tipo práctico se ha creado la arquitectura IEC 61850.

2. LA ARQUITECTURA IEC 61850

La arquitectura IEC 61850 tiene como objetivo solucionar estos problema de tipo práctico, y
para ello utiliza dos aspectos básicos;

- Un sistema de comunicaciones entre los diversos dispositivos de la subestación basado en

una LAN de fibra óptica, normalmente 100Fx (100 Mb/s). Los diversos dispositivos de la
subestación, que reciben el nombre genérico de IED (Intelligent Electronic Device) están
conectados a esta LAN por medio de switches ópticos
- Un modelado de datos normalizado, que define qué funciones hace cada dispositivo y qué
informaciones deben intercambiarse los diversos dispositivos entre sí

Existen diversas arquitecturas de subestación (transporte o distribución; tamaño grande o

pequeño; etc.), por lo que existen diferentes formas de organizar la LAN óptica. Normalmente
esta LAN se estructura en dos niveles jerárquicos;

- Bus de Proceso, que cubre una posición de la subestación (bay). Normalmente suele haber
un bus de proceso por cada posición de la subestación, y son independientes entre sí de
modo que las respectivas informaciones (mensajes Ethernet ópticos) no se mezclan
- Bus de Subestación, que cubre la subestación completa comunicando las diferentes
posiciones entre sí

Los switches que implementan la topología estrella de la LAN deben cumplir, a su vez, una
serie de requisitos;

- Deben ser del tipo “non-blocking”, es decir, deben tener suficiente capacidad de
conmutación interna como para tener activas todas sus entradas simultáneamente y que no
se pierda ninguna trama Ethernet
- Deben soportar prioridades, pues algunos mensajes Ethernet son más importantes que
otros
- Deben soportar LAN virtuales, para separar dominios de broadcast y no sobrecargar partes
de la LAN con tráfico innecesario
- Deben cumplir la normativa ANSI sobre perturbaciones electromagnéticas (nivel de
severidad 4, etc.)

La arquitectura de subestación IEC 61850 se completa, además, con un gateway de salida de

la subestación que comunica ésta con el exterior, principalmente con el centro de control de
red, y un centro de control local, que procesa informaciones tales como control, alarmas, etc. y
decide qué informaciones tienen importancia puramente local y qué informaciones deben
enviarse al centro de control de la red (figura 1).

Centro de Control
Protocolos de Red
legacy Gateway WAN

Router
Switch

F.O. Fast Ethernet

Switch Switch Centro de control

local (subestación

Switch Switch

IED IED IED IED IED IED

BAY BAY

Figura 1: Arquitectura de subestación IEC 61850

2.1 Mensajes IEC 61850

La norma IEC 61850 especifica que los diversos IEDs de la subestación deben intercambiarse
información entre sí utilizando para ello uno de los siguientes tres mensajes;

- Valores muestreados (Sampled Values): normalmente presente en el bus de proceso, este

mensaje suele tener significado únicamente dentro de una posición y se utiliza básicamente
para transportar muestras digitales de la señal de 50 Hz (muestras de tensión, corriente,
etc.) hasta el relé de protección
- Configuración e informes (Logging/Reporting): presente en los buses de proceso y de
subestación, este mensaje se utiliza para configurar y supervisar los equipos, consultar
registros cronológicos, etc.
- Mensajes GOOSE (General Object Oriented Substation Event): se trata de un mensaje
urgente, con prioridad sobre todos los demás mensajes Ethernet. Suele utilizarse en el bus
de subestación para intercambiar información de protección, teleprotección, etc.
2.2 Uso de mensajes GOOSE para funciones de protección
El funcionamiento global del sistema de protección es el siguiente (figura 2);
- Los transformadores de medida de tensión y corriente toman muestras de la señal de 50
Hz, las encapsulan en mensajes Ethernet del tipo Sampled Values y los envían al relé de
protección
- El relé de protección analiza dichas muestras y toma decisiones sobre el correcto o
incorrecto funcionamiento de la línea
- El relé de protección envía dicha decisión al interruptor mediante mensajes Ethernet
urgentes del tipo GOOSE. Dichos mensajes se envían aunque la decisión sea “la línea
funciona correctamente”, y sirven justamente para confirmar al interruptor que no debe abrir
la línea
- Dicho mensaje GOOSE se repite a determinados intervalos de tiempo, aunque transporte la
misma información. Esta repetición es, en realidad, un mecanismo de redundancia
- Si se produce un evento importante, por ejemplo una falta en la línea, el relé interrumpe la
secuencia de mensajes GOOSE que transportaban la información “la línea funciona
correctamente” por otro GOOSE, también urgente, cuya información es “se ha producido
una falta y tenemos que abrir el interruptor”. Este mensaje también se repite a
determinados intervalos de tiempo por motivos de redundancia
- Cuando la falta ya ha sido despejada se interrumpe la secuencia de mensajes GOOSE que
transportaban la información “abrir el interruptor” y se sustituye por otra secuencia de
GOOSE, también prioritario, cuya nueva información es “la falta ya está despejada”. Como
en los casos anteriores, este mensaje se repite a determinados intervalos de tiempo

Subestación A
SAMPLED VALUES
TRF de IEC 61850
DE LOS TRF DE MEDIDA
medida A LA PROTECCIÓN
Relé de
protección

switch

Interruptor MENSAJE GOOSE

DE LA PROTECCIÓN
AL INTERRUPTOR

Estado inicial
(primera transmisión) Falta Falta despejada
(evento) (otro evento)

Estrategia “Geométrica” : tn = t1 * 2n t

Estrategia “Personalizada” : t1 , t2 , t3 ... definidos y configurados por el usuario

12

Figura 2: mensajes GOOSE para funciones de protección

2.3 Concepto de Logical Node
Un nodo lógico (Logical Node o LN) es, en realidad, una función requerida por el usuario.
Normalmente se implementa en forma de subrutina software en las CPUs de los IEDs. Su
estructura está normalizada y contiene una serie de variables, algunas obligatorias y otras
optativas, con la información que debe ser intercambiada con los demás dispositivos de la
subestación.

Cuando una función tiene un grado de complejidad elevado es posible que su implementación
requiera más de un LN, o incluso que los LN necesarios estén distribuidos entre varios
dispositivos físicos.

Los LN tienen un nombre con estructura normalizada ; todos ellos se denominan mediante 4
letras (PSCH, XCBR, etc.), la primera de las cuales indica un grupo genérico al cual pertenecen
(P para protección, X para interruptor, T para transformador, W para plantas eólicas, etc.)

3. UTILIZACIÓN DE IEC 61850 PARA COMUNICACIONES ENTRE

SUBESTACIONES
El NWIP 57 / 759 aprobado recientemente propone generalizar el uso de IEC 61850 para
comunicaciones entre subestaciones. Esta generalización del concepto IEC 61850 a más de
una subestación tiene varias implicaciones de tipo práctico;

- El intercambio de información entre los diferentes dispositivos IED ya no tiene lugar

únicamente dentro de la subestación, sino dentro de la subestación y con las subestaciones
remotas. La definición de la arquitectura se generaliza y el modelado de la subestación
(fichero SCD, véase ref. [1]) pasa a ser un modelado de la red completa, lo que eleva
considerablemente el grado de complejidad
- Los mensajes GOOSE que transportan dicha información ya no viajan a través de una
LAN ; para viajar de una subestación a otra deben viajar a través de una WAN (Wide Area
Network), con una problemática absolutamente distinta a la de una LAN óptica

La pregunta que debemos formularnos, entonces, es la siguiente ;

Si un mensaje GOOSE transporta información de

teleprotección, ¿puede este mensaje viajar directamente fuera
de la subestación ?

Esta pregunta puede reformularse de la siguiente manera ;

Un mensaje GOOSE viajando entre subestaciones, ¿cumplirá los

requisitos de la norma IEC 60834-1 para sistemas de
teleprotección ?
4. REQUISITOS DE LA NORMA IEC 60834-1 PARA SISTEMAS DE
TELEPROTECCIÓN

4.1 Degradaciones típicas de los canales de comunicaciones

Todos los canales de comunicaciones WAN están sujetos a algún tipo de degradación. Los
canales analógicos (portadora, radioenlace analógico, etc.), por ejemplo, están sujetos a las
siguientes degradaciones;
- ruido de fondo
- ruido impulsivo
- atenuación de la señal emitida
- interferencias
- desviación de frecuencias entre el emisor y el receptor
- etc.

Los canales digitales, por otro lado, tienen las siguientes degradaciones típicas;
- bits erróneos distribuidos aleatoriamente (medidos con la Bit Error Rate)
- errores a ráfagas (medidos con la disponibilidad del enlace)
- jitter (modulación en frecuencia del reloj de recepción)
- retardo de propagación, a veces despreciable pero a veces elevado si se introduce en los
multiplexores de red o si se usan comunicaciones vía satélite
- etc.

Incluso los sistemas PDH o SDH sobre fibra óptica están sujetos a pérdidas de sincronismo,
deslizamientos, falsos sincronismos, etc., situaciones anómalas que tardan unas milésimas de
segundo en ser detectadas y corregidas. En algunos casos este tiempo que se tarda en
detectar y corregir una pérdida de sincronismo puede ser relativamente elevado (hasta 50
msec en un sistema SDH).

Resumiendo; no existen canales de comunicación WAN perfectos. Todos los canales, sea del
tipo que sea, introducen algún tipo de degradación que pone en peligro la integridad de la
información de teleprotección. Para asegurarse de que ello no degrada el correcto
funcionamiento de los sistemas de teleprotección la norma IEC 60834-1 especifica cómo medir
las prestaciones de una teleprotección y cómo debe comportarse ésta frente a las
degradaciones del canal.

4.2 Caracterización de las prestaciones de una teleprotección

La norma IEC 60834-1 (ref. [2]) caracteriza los sistemas de teleprotección mediante los
siguientes parámetros ;

- Obediencia ; es la capacidad de entregar una orden de teleprotección en el extremo

receptor antes de un tiempo máximo, a pesar de la existencia de degradaciones en el canal
- Seguridad ; es la capacidad del receptor de rechazar una orden de teleprotección que en
realidad es falsa y ha sido simulada por las degradaciones del canal

Como ya se ha comentado una característica complementaria de la obediencia es el tiempo

máximo de actuación. Si la orden llega a destino correctamente, pero lo hace demasiado tarde,
es posible que ya no sea de utilidad (la falta ya ha provocado destrucción física). La obediencia
suele medirse en términos de probabilidad de perder una orden (Pmc, Probability of Missing
Command). La seguridad suele medirse en términos de probabilidad de recibir una orden falsa
(Puc, Probability of Unwanted Command).

4.3 Prestaciones de una teleprotección frente a las degradaciones del canal

La norma IEC 60834-1 especifica cómo debe comportarse un sistema de teleprotección cuando
se enfrenta a las degradaciones típicas de los canales de comunicaciones. En un canal digital,
por ejemplo, se especifican las siguientes prestaciones ;
- La obediencia debe ser Pmc = 1e-3 cuando la BER = 1e-6 y con un tiempo máximo de
actuación de Tac = 10 msec, para todas las aplicaciones de teleprotección
- La seguridad oscila entre Puc = 1e-4 para aplicaciones de bloqueo hasta Puc = 1e-8 en
aplicaciones de teledisparo directo, siempre medidas para la peor BER
- En situaciones de pérdida de sincronismo de un multiplexor, deslizamientos, o mientras se
detecta la pérdida y se recupera de nuevo el sincronismo, se acepta que haya una pérdida
de obediencia pero no se acepta la ocurrencia de falsos disparos (pérdida de seguridad)
- Cuando la señal de datos que se entrega al receptor de teleprotección está afectada por el
jitter se definen unos límites de jitter, en función de la frecuencia, por debajo de los cuales
no se acepta la ocurrencia de falsos disparos, y por encima de los cuales se debe minimizar
dicha ocurrencia
El estándar IEC 60834-1 especifica qué nivel de prestaciones debe conseguirse, pero no qué
debe hacerse para conseguirlo. Para satisfacer estos requisitos los sistemas de teleprotección
suelen utilizar estructuras de trama cuya eficacia está probada y que suelen ser propietarias.

5. PRESTACIONES OFRECIDAS POR EL MENSAJE GOOSE

Una vez analizadas las degradaciones típicas de un canal de comunicaciones, y de qué forma
las teleprotecciones se enfrentan a dichas degradaciones, es el momento adecuado para
formularse de nuevo la siguiente pregunta ;

Si un mensaje GOOSE transporta información de

teleprotección, ¿puede este mensaje viajar directamente fuera
de la subestación ?

Un mensaje GOOSE viajando entre subestaciones, ¿cumplirá los

requisitos de la norma IEC 60834-1 para sistemas de
teleprotección ?

Esta reflexión puede reformularse de forma más concreta ;

- Dado que el mensaje GOOSE es, en realidad, un mensaje Ethernet, protegido por un
código CRC y que transporta información orientada a objetos, ¿cumplirá los requisitos de
integridad de datos, es decir, de seguridad y obediencia ?
- Los instantes de repetición del mensaje GOOSE, ¿cumplirán los requisitos de la norma IEC
60834-1 en cuanto a tiempos máximos de actuación de la teleprotección ?
- El mensaje Ethernet está diseñado para ser emitido y recibido por un equipo terminal IED o
por un switch, que no introduce jitter porque no es un multiplexor ni requiere recuperación o
sincronización de relojes. ¿Podrá entonces enfrentarse con éxito al jitter introducido por los
multiplexores de la WAN, sin que ocurran falsos disparos ?
En realidad el mensaje GOOSE se ha diseñado para comunicaciones dentro de la subestación,
que es un entorno de comunicaciones robusto ; la tasa de error es muy baja (se utiliza fibra
óptica), no hay multiplexores que puedan sufrir deslizamientos o pérdidas de sincronismo, no
hay comunicaciones a grandes distancias que requieran de técnicas de recuperación de reloj
que introducen jitter, etc. Extrapolar el uso de mensajes GOOSE fuera de la subestación no es
en absoluto inmediato, al menos en lo referente a información de teleprotección. Por ello es
necesario el uso de sistemas de teleprotección compatibles con la norma IEC 61850.

6. ¿QUÉ ES UNA TELEPROTECCIÓN 61850?

Una teleprotección compatible IEC 61850 es, en realidad, un gateway de comunicaciones
diseñado específicamente para transmitir mensajes GOOSE al extremo remoto. Su
funcionamiento es el siguiente (figura 3) ;
- La teleprotección es un IED más, conectado a la LAN óptica de la subestación mediante el
correspondiente interfaz Ethernet óptico
- Cuando el relé, gracias a la información recibida en los mensajes Sampled Values, decide
disparar la línea, envía un mensaje GOOSE a la teleprotección
- La teleprotección recibe dicho mensaje y lo traduce a una estructura de trama o señal
analógica propietarias, que cumplen con la norma IEC 60834-1 (función de gateway de
teleprotección)
- Dicha estructura de trama (o señal analógica) viaja a través de la WAN hasta la subestación
remota, cumpliendo con los requisitos de la norma IEC 60834-1 y proporcionando los
requisitos de seguridad y obediencia correspondientes a pesar de la existencia de
degradaciones en el canal
- Cuando la teleprotección remota recibe dicha trama propietaria (o señal analógica)
sintetiza, y emite, un mensaje GOOSE equivalente al que en el extremo origen se había
generado
- Dicho mensaje GOOSE se entrega al relé de la subestación remota, quien actuará en
consecuencia

Subestación A Subestación B
IEC 61850 IEC 61850
TRF de TRF de
medida medida
Protección Protección

switch switch
COMM.
CHANNEL

MENSAJE GOOSE IEC 834 - 1

MENSAJE GOOSE
DE LA PROTECCIÓN
DE LA TELEPROTECCIÓN
A LA TELEPROTECCIÓN
A LA PROTECCIÓN
Estado inicial
(primera transmisión) Falta Falta despejada
(evento) (Otro evento)

Estrategia “Geométrica” : tn = t1 * 2n t

Estrategia “Profile” : t1 , t2 , t3 ... Definidos y configurados por el usuario

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Figura 3 : Concepto de teleprotección compatible IEC 61850

Los Logical Node más adecuados para el modelado de una teleprotección son el PSCH
(Protection Scheme), GGIO (Generic Input/Output), y los obligatorios LLN0 (Device Status) y
LPHD (Physical Device Information), además de LN pendientes de aprobación por parte del
CEI TC57 WG10 para modelar adecuadamente las interfaces de comunicaciones.

8. CONCLUSIÓN
La norma IEC 61850, inicialmente concebida para la automatización de una subestación a nivel
interno, no puede extrapolarse de forma directa para las comunicaciones fuera de la
subestación. Para tal fin es necesario definir los correspondientes gateways, que en el caso de
una función de teleprotección conduce a teleprotecciones compatibles con la norma IEC 61850
y que sean capaces de recibir y emitir los correspondientes mensajes GOOSE.

BIBLIOGRAFÍA

[1] IEC Standard 61850-6, “Configuration Description Language for communication in

electrical substations related to IEDs”
[2] IEC Standard 60834-1, “Teleprotection Equipment of Power Systems; Performance and
Testing”

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