UNDÉCIMO ENCUENTRO REGIONAL

IBEROAMERICANO DEL CIGRÉ – XI ERIAC

COMITÉ NACIONAL PARAGUAYO DEL CIGRE

22 al 26 de mayo 2005 – Hernandarias – Paraguay

NUEVA ARQUITECTURA NORMALIZADA EN LA AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES: SERIE

IEC 61850

RODOLFO PELLIZZONI * CARLOS SAMITIER ROBERTO VIGNONI

Transba S.A. GNE S. L. Facultad de Ingeniería-UNLP
Facultad de Ingeniería-UNLP

Argentina
Resumen - La creciente utilización de IEDs en la
automatización de subestaciones ha motivado la
necesidad de contar con protocolos normalizados para
lograr interoperabilidad y comunicaciones eficientes
entre dispositivos de distintos fabricantes, lo que ha
motivado el desarrollo de nuevos estándares de
comunicaciones que soporten las funciones operativas
de la subestación manteniendo los requerimientos de
performance, costo reducido y escalabilidad.
La serie de estándares IEC 61850, enfoca el
denominado “Sistema de Automatización de
Subestaciones (SAS), que involucra la interconexión de
IEDs, a nivel subestación, a través de una LAN
normalizada, y define modelos de objetos para
subestaciones y alimentadores que permiten una
estandarización de los diversos dispositivos y equipos
de la subestación, definiendo una nueva arquitectura.
Se describe conceptualmente la nueva arquitectura y se
sintetizan cada uno de los documentos o publicaciones
que componen la serie IEC 61850
Palabras Clave: IEC 61850 – Automatización de
Subestaciones – Redes de Comunicaciones.
1. INTRODUCCIÓN
En la pasada década, el EPRI (Electric Power Research
Institute), a través de su “Universal Communication
Architecture 2”, más conocida como “UCA 2.0”,
definió los fundamentos de la nueva arquitectura de
comunicaciones en subestaciones, que tomada como
base por la International Electrotechnical Commission
(IEC), originó la serie de estándares IEC 61850
“Communication Network and System in Substations”,
basados en el protocolo IP, que implican un nuevo y
revolucionario enfoque hacia la integración de todos los
niveles del Sistema de Telecontrol, y por ende de la
ingeniería, el mantenimiento y la operación, a través de
una LAN de estación integrada a la WAN del Sistema.
La utilización de redes normalizadas, como Ethernet, y
protocolos como TCP/IP, posibilita no sólo asegurar un
retorno de la inversión al permitir incorporar
eficientemente, sin sobresaltos, los nuevos avances en la
tecnología de comunicaciones, como por ejemplo pasar
de un velocidad de transmisión de 100 Mbps a 1 Gbps,
sino además utilizar los servicios de web para la gestión
y el mantenimiento remoto de los equipos.
La normativa IEC 61850 constituye un marco orientado
a la automatización de subestaciones que excede la
definición de requerimientos para la interoperabilidad
de IEDs (Intelligent Electronic Devices). La norma,
estandariza funciones, servicios y lenguajes
descriptivos. Especifica una arquitectura de
comunicaciones en capas o niveles, que permite
definiciones abstractas de clases y servicios, de forma
que las especificaciones son independientes de stacks o
pilas específicas de protocolos, implementaciones y
sistemas operativos. Define un modelo de información,
modelos de objetos estandarizados, modelos de
servicios, ensayos y protocolos para asegurar los niveles
más altos de interoperabilidad entre IEDs y
aplicaciones.
El modelo de información comprende nodos lógicos,
información, y atributos de la información. Los nodos
lógicos y la información, contenida en los nodos
lógicos, son los conceptos fundamentales que se utilizan
para describir los sistemas reales y sus funciones. La
información interactúa con su entorno a través de
servicios, tales como “control”, “sustitución”, “get y

________________________________________________________________________________________________
*Transba S.A.- Av. 7 Nº 1076 - 6º P – (B1900TGH) La Plata – Argentina – E-mail: rodolfo.pellizzoni@transx.com.ar
set”, “dir/definición”, y “reporte”. Los servicios pueden
ser interpretados como que transportan la información
definida por PICOMs (Pieces of Communication). Los
nodos lógicos se comunican entre sí a través de
PICOMs.
Los nombres de los nodos lógicos y los nombres de la
información definen el significado estandarizado o la
semántica de los dispositivos de la subestación. IEC
61850-7-4 define una lista de alrededor de 90 nodos
lógicos, como por ejemplo “XCBR”, para designar el
interruptor; “PDIS”, para designar la protección de
distancia, MMXU, para designar mediciones operativas,
etc. En la Figura 1, se muestra un ejemplo de la
Figura 1. – Niveles e interfaces lógicas en sistemas de automatización de subestaciones
Figura 1.- Modelo de equipamiento primario convencional y modelo de información
2. DOCUMENTOS DE LA SERIE IEC 61850
La serie IEC 61850, está constituida por 14 documentos.
Considerando que se trata de un estándar internacional,
los títulos de dichos documentos, que se listan a
continuación, se transcriben en el idioma oficial de la
norma, inglés, para que no se desvirtúen distintos
términos y sea posible correlacionar los acronismos.
Part 1: Introduction and overview.
Part 2: Glossary.
Part 3: General requirements.
Part 4: System and project management.
Part 5: Communication requirements for functions and
device models.
Part 6: Configuration description language for
communication in electrical substations related to IEDs.
Part 7-1: Basic communication structure for substation
and feeder equipment – Principles and models.
semántica utilizada para designar los dispositivos
primarios y secundarios de una subestación.
Este modelo de información también es utilizado como
base para el Lenguaje de Configuración de Subestación
(Substation Configuration Language, SCL - IEC 61850-
6). La configuración de la subestación describe que
información opcional es utilizada en un dispositivo
específico, cuales son los nombres de las instancias de
todos los nodos lógicos, que vínculos de
comunicaciones existen, cual es la relación de los IEDs
con el diagrama unifilar, y toda la información necesaria
para la ingeniería del sistema.
Part 7-2: Basic communication structure for substation
and feeder equipment – Abstract communication service
interface (ACSI).
Part 7-3: Basic communication structure for substation
and feeder equipment – Common data classes.
Part 7-4: Basic communication structure for substation
and feeder equipment – Compatible logical node classes
and data classes.
Part 8-1: Specific communication service mapping
(SCSM) – Mappings to MMS (ISO/IEC 9506-1 and
ISO/IEC 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3.
Part 9-1: Specific communication service mapping
(SCSM) – Sampled values over serial unidirectional
multidrop point to point link.
Part 9-2: Specific communication service mapping
(SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3 2
Part 10: Conformance testing.
El alcance de cada documento, se describe brevemente
en lo que sigue:
2
- IEC 61850-1 - Introduction and overview: Este
reporte técnico es aplicable a Sistemas de
Automatización de Subestaciones – Substation
Automation Systems (SAS). Define la comunicación
entre Dispositivos Electrónicos Inteligentes (IEDs) en la
subestación y los requerimientos relacionados del
sistema. Esta parte brinda una introducción y una visión
general de la serie IEC 61850.
- IEC 61850-2 - Glossary: Este documento contiene el
glosario de la terminología específica y definiciones
utilizadas en el contexto de SAS en las diferentes partes
del estándar.
- IEC 61850-3 - General requirements General
requirements: Las especificaciones de esta parte
pertenecen a los requerimientos generales de la red de
comunicaciones con énfasis en los requerimientos de
calidad. Trata además las pautas para condiciones
ambientales y servicios auxiliares, con recomendaciones
basados en la relevancia de requerimientos específicos
de otros estándares y especificaciones.
- IEC 61850-4 - System and project management:
Las especificaciones de esta parte se refieren a la
gestión del sistema y del proyecto con respecto al
proceso de ingeniería y sus herramientas de soporte; al
ciclo de vida del sistema global y sus IEDs; al
aseguramiento de la calidad comenzando con la etapa de
desarrollo y finalizando con la discontinuación y fuera
de servicio del equipamiento del SAS y sus IEDs. Se
describen los requerimientos del sistema y el proceso de
gestión del proyecto y herramientas especiales de
soporte para ingeniería y ensayo.
- IEC 61850-5 - Communication requirements for
functions and device models: Las especificaciones de
esta parte se refieren a los requerimientos de
comunicaciones de las funciones realizadas en el SAS y
en los modelos de dispositivos. Se identifican todas las
funciones conocidas y sus requerimientos de
comunicaciones. La descripción de las funciones no se
utilizan para estandarizar las funciones, sino para
identificar los requerimientos de comunicaciones entre
servicios técnicos y la subestación y requerimientos de
comunicaciones entre IEDs en la subestación. El
objetivo básico es la interoperabilidad para todas las
interacciones.
- IEC 61850-6 - Configuration description language
for communication in electrical substations related
to IEDs: Esta parte de la serie IEC 61850 especifica un
formato de archivo para describir configuraciones
vinculadas con comunicaciones con IEDs y parámetros
de IEDs, configuraciones de sistemas de
comunicaciones, estructuras de playas o patios, y las
relaciones entre ellas. El principal propósito de este
formato es intercambiar descripciones de capacidad de
IEDs, y descripciones de SAS entre herramientas de
ingeniería de IED y herramientas de ingeniería de
sistemas de diferentes fabricantes en forma compatible.
El lenguaje definido se denomina Lenguaje de
descripción de Configuración de Subestación –
Substation Configuration description Language (SCL).
El IED y el modelo del sistema de comunicaciones en
SCL está de acuerdo con IEC 61850-5 e IEC 61850-7-x.
Las extensiones específicas SCSM o reglas de
utilización pueden ser requeridas en partes apropiadas.
El lenguaje de configuración se basa en el Extensible
Markup Language (XML) versión 1.0.
- IEC 61850-7-1 - Basic communication structure for
substation and feeder equipment – Principles and
models: Este documento de la serie IEC 61850
introduce los métodos de modelado, los principios de
comunicaciones, y los modelos de información que son
utilizados en las partes de IEC 61850-7-x. El propósito
de este documento es proveer, desde un punto de vista
conceptual, asistencia para entender los conceptos
básicos de modelado y métodos de descripción para
modelos específicos de información de subestación para
sistemas de automatización de subestación, funciones de
dispositivos utilizadas para propósitos de
automatización de subestaciones, y sistemas de
comunicaciones para proveer interoperabilidad.
- IEC 61850-7-2 - Basic communication structure for
substation and feeder equipment – Abstract
communication service interface (ACSI): Define el
ASCI (Abstract Communication Service Interface) en
términos de un modelo de clase jerárquico de toda la
información que puede ser accedida a través de una red
de comunicaciones y los servicios que operan sobre
estas clases de parámetros asociados con cada servicio.
- IEC 61850-7-3 - Basic communication structure for
substation and feeder equipment – Common data
classes: Esta parte de la norma IEC 61850 especifica
tipos de atributos comunes y clases de datos comunes
relacionadas con aplicaciones en subestaciones.
- IEC 61850-7-4 - Basic communication structure for
substation and feeder equipment – Compatible
logical node classes and data classes: Esta parte de la
IEC 61850 especifica la información del modelo de
dispositivo y funciones relacionadas a las aplicaciones
de una subestación. En particular, especifica los
nombres de nodos lógicos compatibles y los nombres de
los datos para la comunicación entre IEDs. Esto incluye
la relación entre nodos lógicos y datos. Para alcanzar
interoperabilidad, todos los modelos de datos necesitan
una buena definición en cuanto a semántica y sintaxis.
La semántica de los datos es provista por nombres
asignados a nodos lógicos y a los datos que ellos
contienen, como fueron definidos en esta parte del
documento. Las definiciones de nombres de datos y
nombres de nodos lógicos compatibles encontrados en
esta parte y la semántica asociada son fijos. La sintaxis
de las definiciones de tipo de todas las clases de datos
3
son definiciones abstractas provistas por IEC 61850-7-2
e IEC 61850-7-3.
- IEC 61850-8-1 - Specific communication service
mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO/IEC
9506-1 and ISO/IEC 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3:
El mapeo permite el intercambio de datos sobre Redes
Locales ISO/IEC 8802-3, entre los diversos tipos de
equipamiento de una subestación. Algunos de los
protocolos utilizados en este documento son de ruteo,
por lo que las comunicaciones no están restringidas a la
red de área local. El intercambio de datos permite el
monitoreo en tiempo real de datos de control,
incluyendo valores medidos, etc. También especifica un
método para el intercambio de datos críticos y no
críticos en tiempo a través de la red de área local
relacionando las tramas ACSI a MMS e ISO/IEC 8802-
3. Los servicios y protocolos MMS son especificados
para operar sobre los modelos de comunicaciones OSI y
TCP completos. También provee soporte para
arquitecturas centralizadas y distribuidas.
- IEC 61850-9-1 - Specific communication service
mapping (SCSM) – Sampled values over serial
unidirectional multidrop point to point link: Esta
parte se aplica a transformadores de medida de tensión y
corriente (ECT y EVT) con salida digital via una unidad
concentradora (merging unit), para su utilización con
instrumentos electrónicos de medida y de protecciones.
Para salidas digitales el estándar considera conexiones
punto a punto desde la unidad concentradora a los
instrumentos electrónicos de medida. Esto permite
interoperabilidad entre dispositivos de distintos
fabricantes.
Figura 2. Modelo de información conceptual
- IEC 61850-9-2 - Specific communication service
mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC
8802-3 2: Define el SCSM para valores muestreados
sobre ISO/IEC 8802-3. La intención de esta definición
es reforzar la IEC 61850-9-1 para incluir el mapeo
completo del modelo de valores muestreados. Se aplica
a transformadores de corriente y tensión electrónicos
(ECT y EVT con salida digital), unidad concentradora,
y dispositivos electrónicos inteligentes como por
ejemplo: unidades de protección, controladores de bahía
y medidores.
3. MODELO CONCEPTUAL
Desde la óptica de la serie IEC 61850, los dispositivos
físicos se han colocado en el centro de la jerarquía de
componentes, es así como los dispositivos físicos, los
modelos de aplicación y las comunicaciones, convergen
en el servidor contenido en el dispositivo físico. La
visión jerárquica, es desde el punto de vista de las
comunicaciones: Internet, Red Corporativa, Red de
Subestación, Sub Red, y dispositivo físico (servidor).
Por otra parte, desde el punto de vista del modelo de
aplicación, se tiene: atributos de la información,
información, nodo lógico, dispositivo lógico y
dispositivo físico.
Los nombres estándar y las definiciones semánticas
asociadas con los nombres contribuyen esencialmente a
la requerida interoperabilidad.
En la Figura 2, se representa conceptualmente la
estructura del modelo de información definido en la
norma IEC 61850.
4
4. RELACIÓN ENTRE DOCUMENTOS DE LA
SERIE IEC 61850 – IEC 61850-7-X
El documento IEC 61850-7-1 brinda una visión general
de esta arquitectura de comunicaciones. Define tipos de
atributos y clases de datos comunes, relacionados con
las aplicaciones de una subestación. Esta parte es
utilizada para especificar las definiciones de clases de
datos abstractos comunes. Estas definiciones
abstractas deben ser relacionadas con definiciones de
objetos concretos que serán utilizados para un protocolo
particular (por ejemplo MMS, ISO 9506, etc.).
En IEC 61870-7-3 se define que tipo de información de
aplicación representa una información específica
(Common Data Class), como por ejemplo, puntos
dobles de estado o valores medidos. Cada clase de dato
o información común tiene servicios asignados que
definen los posibles servicios que pueden operar sobre
esa información. Todos los servicios como por ejemplo
“GetDataValues”, “Operate”, son definidos en IEC
61850-7-2
Veamos por ejemplo, las categorías o tipos de
información para un interruptor. El nombre de la clase
del interruptor es “XCBR”. Los tipos o categorías de
información que constituyen el interruptor se agrupan
en tres categorías (información básica del nodo lógico,
información controlable, información de estado). Cada
categoría comprende algún tipo de información, por
ejemplo “Mod” y “Switch position”. Estos tipos de
información son referenciados por su nombre de
información: “Mode” y “Pos”. Para ser más preciso,
cada tipo de información tiene un tipo de información
común, que define los detalles, es decir los atributos de
los tipos de información. Además se especifica si es
obligatorio u opcional. Puesto que muchos tipos de
información utilizan los mismos detalles o atributos,
estos atributos son reutilizados en tipos de información
común, es decir común a muchos tipos de información.
Los tipos de información común (common data classes)
son definidas en IEC 61850-7-3. Por ejemplo, el
“controllable double point” (DPC) es un tipo de
información común para “Pos”. El tipo de información
común está compuesto por una lista de 20 atributos.
Cada atributo tiene un nombre, tipo, restricción
funcional, opción de disparo, valor/rango del valor, y la
indicación si el atributo es obligatorio (mandatory) u
opcional. Los opcionales se deben utilizar si la
aplicación lo requiere.
IEC 61850-7-1 especifica la semántica concreta de
aplicación para los tipos o clases de nodos lógicos y los
tipos de información que pertenecen a las clases de
nodos lógicos. Los tipos de información representan
información estructurada, por ejemplo, estado, calidad o
estampa de tiempo. Un conjunto de estructuras simples
y complejas en la mayoría de las aplicaciones se define
en IEC 61850-7-3 (common data classes).
En IEC 61850-7-2 se define la clase de la información
que es utilizada en la definición de prácticamente toda
la información definida en los nodos lógicos. El
contenido de los atributos de la información no se
especifica en IEC 61850-7-2, por lo cual la categoría o
tipo de la información resulta muy genérica. Para el
caso de ser utilizada en un dominio de aplicación, es
necesaria mayor especificidad, por lo cual puede
requerir la definición de toda la información necesaria
para modelar las funciones específicas de la subestación
en los nodos lógicos. Es una práctica común analizar un
dominio de aplicación para hallar propiedades comunes
y términos aplicables a muchas clases de información.
Estas definiciones comunes son provistas por las clases
comunes de información (Common Data Classes,
CDC), especificadas en IEC 61850-7-3.
IEC 61850-7-4, especifica la semántica de aplicación
específica para las clases de nodos lógicos y clases o
categorías de información que pertenecen a las
categorías de nodos lógicos. Las clases de información
representan información estructurada, por ejemplo,
estado, calidad, o estampa de tiempo (timestamp). Un
conjunto de estructuras simples y complejas aplicables
en la mayoría de las aplicaciones se definen en IEC
61850 (common data classes).
5. COMUNICACIONES EN EL MARCO DE IEC
61850
Las comunicaciones entre IEDs se realizan a través de
distintos tipos de mensajes, tales como mensajes
GOOSE que se utilizan para transmitir eventos críticos
en tiempo real tales como disparos, órdenes de
actuación, etc. y valores muestreados, codificados en
ASN.1, que se transmiten encapsulados directamente
sobre Ethernet. Las restantes señales de la subestación
se transmiten utilizando el criterio de los PICOMs, esto
es son mensajes de comunicación entre los nodos
lógicos. Dichos mensajes se transmiten utilizando los
servicios ACSI, que a su vez se basan en los servicios
básicos de comunicación provistos por el protocolo de
comunicación MMS, el cual utiliza como protocolos de
transporte y red, TCP/IP. La sincronización se realiza
utilizando SNTP (Simple Network Time Protocol) con 1
ms de exactitud
La ACSI define servicios comunes para los dispositivos
de la subestación, que pueden ser interpretados como
los responsables de llevar la información definida por
los PICOMs. Se definen dos grupos de servicios de
comunicaciones el modelo cliente-servidor y el modelo
“peer to peer” con servicios GOOSE, utilizado para
propósitos especiales como por ejemplo, la transmisión
de información en forma rápida y confiable entre IEDs
de protección o desde un IED a diversos IEDs remotos.
En el documento IEC 61850-8-1, se define la
utilización del estándar IEEE 802.1Q (VLAN, Priority
Tagging). El etiquetado prioritario mencionado, es
utilizado para separar el tráfico de datos de alta
5
prioridad y crítico en tiempo correspondientes a las
aplicaciones relevantes de las protecciones, de la alta
cantidad de mensajes de baja prioridad que cargan al
bus.
6. CONCLUSIONES
La nueva arquitectura de automatización de
subestaciones normalizada en la serie IEC 61850,
basada en una arquitectura de comunicaciones en capas
o niveles, permite definiciones abstractas de clases y
servicios, de forma que las especificaciones son
independientes de stacks o pilas específicas de
protocolos, implementaciones y sistemas operativos,
asegurando altos niveles de interoperabilidad entre IEDs
y aplicaciones, independientemente del fabricante.
La utilización de redes normalizadas, como Ethernet, y
protocolos como TCP/IP, permite la utilización de los
servicios de web para la gestión y el mantenimiento
remoto de los equipos.
7. REFERENCIAS
[1] http://www.iec.ch
[2] IEC 61850 – “Communication networks and
systems in substations” – First Edition
[3] IEEE 802.1Q – Virtual Bridged Local Area
Networks