MONITOREO

 
ING: ARTURO GEOVANNY PERALTA SEVILLA

IEC 61850-61968-61970
WILMER JOSUE ARPI IZQUIERDO
DANNY FABIAN CISNEROS SOLORZANO
CARLOS ANDRES LOZANO AYALA
CARLOTA MARICELA PINOS VEINTIMILLA
ANTHONY GILSON ZAMBRANO BAZARAN
 

INGENIERÍA ELÉCTRICA
SEDE CUENCA

17/06/2021
Automatización de subestaciones
Norma IEC 61850

Evolución Histórica
60 - 70 → Protocolos simples 80-90’s → primeros 90’s → EPRI desarrolla UCA
de cada fabricante protocolos no propietarios IEC desarrolla IEC 60870-5

La necesidad de un único
estándar
¿Qué es IEC 61850?
La norma IEC 61850 es un estándar internacional
para la comunicación de equipos de
protección,control y medida dentro de una
subestación automatizada
• IEC 61850 NO es solo un protocolo de
comunicación
• Es un conjunto de múltiples protocolos
• Es una arquitectura de comunicación centrada en
aplicaciones
• Es uno de los pilares fundamentales de la Smart
Grid.

● Desarrollar un estándar internacional para las comunicaciones en el interior

Objetivo de una subestación automatizada
● Conseguir interoperabilidad entre equipos de diferentes proveedores
Características
● IEC 61850 se basa en el modelo Interfaz de servicio de comunicación abstracta ASCI
● Utiliza las fortalezas del modelo de comunicación de 7 capas OSI
● Modelos de datos estandarizados para aplicaciones eléctricas
● Define tipos de datos y servicios de comunicación.
● Modela dispositivos, funciones, procesos y arquitecturas
● Describe el proceso de configuración e ingeniería
● Proporciona ejemplos de aplicaciones típicas en subestaciones eléctricas
● Los datos están organizados en niveles de forma estandarizada
● Los dispositivos son "autodescriptivos" , ya sea en línea (protocolo MMS) o fuera de línea (idioma SCL)
● Los IED no solo proporcionan los datos en sí, sino también la información sobre tipos de datos utilizados,
su estructura y denominación completa
● Comunicación cerca de los equipos de potencia
● Reducción de cableado convencional sustituyéndolo por una red LAN
● Facilidad de configuración y puesta en marcha
● Reducción de los costes de mantenimiento.
Partes de la norma
● IEC 61850-1: Introducción y descripción general
● IEC 61850-2: Glosario
● IEC 61850-3: Requisitos generales
● IEC 61850-4: Gestión de sistemas y proyectos
● IEC 61850-5: Requisitos de comunicación para funciones y modelos de dispositivos
● IEC 61850-6: Lenguaje de configuración para la comunicación en subestaciones eléctricas relacionadas con IED
● IEC 61850-7: Estructura de comunicación básica para subestaciones y equipos alimentadores
IEC 61850-7-1: Principios y modelos
IEC 61850-7-2: Interfaz de servicio de comunicación abstracta (ACSI)
IEC 61850-7-3: Clases de datos comunes
IEC 61850-7-4: Clases de datos y clases de nodos lógicos compatibles
● IEC 61850-8: Mapeo de servicios de comunicación específicos (SCSM)
IEC 61850-8-1: Asignaciones a MMS (ISO / IEC9506-1 e ISO / IEC 9506-2)
● IEC 61850-9: Mapeo de servicios de comunicación específicos (SCSM)
IEC 61850-9-1: valores muestreados a través del enlace multipunto unidireccional en serie de punto a punto
IEC 61850-9-2: valores muestreados sobre ISO / IEC 802-3
IEC 61850-9-3: Perfil de protocolo de tiempo de precisión para la automatización de servicios de energía
● IEC 61850-10: Prueba de conformidad
Modelos de datos y servicios

Las siguientes partes de la norma definen el modelo de datos

◼ Para tener interoperabilidad se necesita un modelo de objetos reales (GOMSFE) y definir tipos de datos.
◼ IEC 61850-5 define de forma genérica modelos de equipos y requerimiento de comunicación.
◼ IEC 61850 Parte 7-3 define un conjunto básico de tipos de datos para describir objetos
◼ IEC 61850 Parte 7-4 define un conjunto de objetos (nodos lógicos)
◼ IEC 61850 Parte 7-2 define un conjunto de servicios para manipular y acceder a objetos. Los servicios son
procedimientos bien definidos sobre cómo se intercambia la información.
Modelado abstracto
◼ El modelo de datos
proporciona una
descripción del mundo
real
◼ Un nodo lógico es la
representación
abstracta de una
funcionalidad necesaria
para la automatización
de una subestación
Modelo jerárquico
de datos
◼ Dispositivos físicos
(PHD)
◼ Dispositivos lógicos
(LD)
◼ Nodos lógicos (LN)
◼ Objetos de Datos (DO)
◼ Atributos del Dato
(DA)
Nodos lógicos (LN) Tipos de nodos lógicos

Grupo de nodos lógicos

Estructura de una dirección de red
Interfases de comunicación
Modelos de Comunicaciones

Interfaz ACSI
Server (Servidor): Representa lo que se ve externamente de
un dispositivo.
Todos los otros modelos ACSI son parte del server.
◼ LD (Logical Device, Dispositivo Lógico): contiene la
información producida por un grupo de funciones de
aplicación específicas. Las funciones son definidas
como nodos lógicos.
◼ LN (Logical Node, Nodo Lógico): contiene la
información producida por una función específica.
◼ Data (Dato): provee medios para definir el tipo de
información contenida en los LNs.
Esquemas de comunicación
Comunicación cliente-servidor
◼ Intercambio de información como registro de fallas,
registro de eventos , valores de medición, etc.
◼ Tamaño de datos mucho mayor, puede llegar a kB o
MB
◼ Utiliza los servicios completos del modelo OSI
(MMS sobre TCP), transferencia de datos confiable
◼ No datos críticos en el tiempo
Valores muestreados
◼ Datos críticos en el tiempo: valores muestreados de
señales de corriente / voltaje de transformadores de
medida convencionales o IED
◼ Flujo continuo de datos, tasa determinada por la
frecuencia de muestreo de los datos- El tamaño de
los datos depende de la resolución de la muestra.
◼ Transferencia de datos no confiable (como mensajes
de Goose)

Mensajes de GOOSE
◼ Datos críticos en el tiempo, por ejemplo. disparo,
bloqueo, enclavamiento, etc.
◼ Inicio de la transferencia de datos solo cuando se
produce el evento.
◼ Compensado por multidifusión (transmisión repetida)
Uso de GOOSE para enclavamientos y Beneficios de GOOSE
disparos
● Comunicación de dispositivo a multidispositivo
● Mensaje de multidifusión de capa 2
● Transmisión rápida de eventos de subestación , bloqueo,
señales permisivas, etc.
● También transmisión de valores analógicos (voltaje,
frecuencia, etc.)
● Limitado al segmento LAN, para la transmisión a través de un
túnel se necesita un enrutador
● Transmisión impulsada por eventos enviada al cambiar de estado
● Mensajes de latidos periódicos para permitir la detección de
fallas en el dispositivo o enlace
● Fiabilidad efectuada a través del esquema de retransmisión de
mensajes
● Utiliza ID de VLAN y etiquetado de prioridad
Ejemplo de GOOSE - Diferencial de bus falso
SCL - Lenguaje de configuración de la subestación
◼ Lenguaje descriptivo para la Proceso de ingeniería usando SCL
comunicación en subestaciones
eléctricas
◼ Definido en IEC 61850-6
◼ Basado en lenguaje XML
◼ Define un formato de archivo común y
permite una descripción formal de:
El sistema de automatización de la
subestación y el conmutador y la
relación entre ellos.
Parámetros de comunicaciones
Configuración de IED
◼ Hace un eficiente proceso de
ingeniería de una subestación
◼ Facilita el proceso de integración de
dispositivos de múltiples proveedores
 Topologías utilizadas.

La norma IEC 61850, no define

Topología de red en estrella una topología en especial, la
topología que se adopte será
robusta ante fallas que puedan
surgir, considerará también las
características de tensión de cada
subestación eléctrica (De ser el
caso), las necesidades y
prioridades que representan cada
subestación eléctrica, todos estos
aspectos incidirán en la ingeniería
de red para implementar la red la
tecnología Ethernet. Será
necesario escoger la topología que
mejor se adapte a los ambientes
industriales y en este caso (por lo
Topología de red en que fue creada la norma IEC
61850) una topología para
anillo subestaciones eléctricas.
Arquitectura de sistema de control de Subestación

La automatización requiere ser

manejada en 3 niveles diferentes, con el
afán de tener un control jerárquico,
exhaustivo de todos los componentes,
de campo, control y supervisión
IEC 61968- Automatización S/E - Centrales

En la actualidad múltiples entidades están adoptando el

modelo CIM para mejorar la interoperabilidad y la eficiencia
en la transmisión de datos de sus sistemas de información
interna, externa.

IEC 61968 y 61970 describen los componentes de un sistema

eléctrico considerando la transmisión, distribución y
comercialización, por lo que ambos estándares conforman y
definen el modelo CIM.
IEC 61968

CIM ?
Es una representación abstracta y formal de los objetos,
sus atributos, sus asociaciones con otros objetos.

Está basado en el lenguaje UML, en donde se

representan objetos del mundo real y sus relaciones, con
el propósito de crear un sistema de información que
pueda ser utilizado entre diferentes aplicaciones para el
manejo e intercambio de datos.
IEC 61968

Características MODELO CIM

- Es una representación de datos, mensajes de una forma

estándar, la cual se aplica a cualquier sistema de
distribución de energía.
- Simplifica de manera considerable la interoperabilidad
- Sistema eléctrico robusto, confiable y de alta calidad.

INTEROPERABILIDAD

- Técnica -> [conexiones físicas]

- Informativa -> [Contenido de información]
- Organizacional -> [Niveles de seguridad]
IEC 61968

CLASE
Paquetes CIM

Son los objetos específicos que se modelan

en el sistema, cargas, líneas,
transformadores, etc.

La identificación de la clase se lo realiza por

medio de la representación de un cuadrado
en la parte superior y en la inferior sus
atributos.
IEC 61968

ATRIBUTOS OPERACIONES
Crear
Son las características particulares de un objeto: Cambiar
Cancelar
- Relación de transformación.
- Voltaje. HERENCIAS
- Número de fases. subclase de otra clase
- Corriente.
- Potencia, etc.
IEC 61968

61968-1 Introducción, perfil del servicio de bus empresarial (ESB)

61968-2 Resumen general, Glosario

61968-3 Interfaces para la operación de redes

61968-4 Interfaces para los archivos y gestión de activos (AM)

61968-5 Planificación y optimización operacional (OP)

61968-6 Mantenimiento y construcción (MC)

61968-7 Planificación para la expansión de red

61968-8 Interfaz estándar para el soporte al cliente

61968-9 Interfaces para medición, lectura y control (MR)

61968-10 Interfaces con sistemas externos orientados a distribución.

61968-11 Modelo de información común extendido para distribución.

61968-12 Formato del modelo de intercambio RFD para distribución

61968-13 Mapeo Multispeak e IEC 61968

IEC 61970

Las series estándar IEC 61970. al igual que el IEC 61968, rigen normas para la integración de
aplicaciones y se diferencia en que está orientada a sistemas de gestión de energía (EMS: Energy
Management Systems)
 IEC 61970
La norma IEC 61970
contiene el modelo CIM
para sistemas EMS, el cual
se describe como la
planificación y operación de
la red interconectada de
transmisión con el fin de
equilibrar la oferta, la carga,
el intercambio y las
pérdidas.
 Generalización
Conceptos y ejemplos del modelo CIM - Modelo de transformador

Asociación simple

Agregación
CONCLUSIONES

1. A medida que la CIM ha evolucionado con el tiempo, nuevos aspectos y alcance se hicieron evidentes durante el
tiempo de uso. El CIM ha demostrado ser un buen ejemplo de cómo estandarizar la semántica para el mejor
intercambio de datos entre diversos sistemas y hacer frente a diferentes problemas a la hora de realizar
integraciones a nivel de aplicación.
2. La serie de transmisión CIM IEC 61970 se ha extendido en gran medida a través de las sistemas de operación de
transmisión y actualmente se considera como estándares centrales para el desarrollo de futuras redes eléctricas
inteligentes
REFERENCIAS

[1] https://repositorio.usfq.edu.ec/bitstream/23000/2053/1/104253.pdf
[2] http://repositorio.urp.edu.pe/bitstream/handle/urp/66/toscano_ma.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[3] https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6340/1/UPS-KT00787.pdf
[4] https://ieeexplore.ieee.org/document/6456213
[5] INTERNACIONAL ESTÁNDAR IEC 61970- 301 “Interfaz del programa de aplicación del sistema de gestión de energía
(EMS-API)”