Robots móviles

autónomos
solares:
Definición

Los robots móviles autónomos solares son

dispositivos que utilizan energía solar para su
operación y son capaces de moverse de forma
independiente sin intervención humana. Estos
robots son relevantes en una variedad de campos,
incluyendo la exploración espacial, la agricultura,
la vigilancia ambiental y la logística. La
importancia de estos sistemas radica en su
capacidad para funcionar de manera sostenible,
reduciendo la dependencia de fuentes de energía
no renovable y disminuyendo la huella de
carbono en diversas aplicaciones.
 Importancia

Sostenibilidad
La energía solar es una fuente renovable y
respetuosa con el medio ambiente, lo que hace
que estos robots sean sostenibles y
contribuyan a la reducción de la huella de
carbono.

Eficiencia energética
Los robots solares reducen la dependencia de
baterías y cables de alimentación, lo que los
hace ideales para aplicaciones a largo plazo en
áreas remotas.
 Campo de Aplicación

Aplicaciones diversas
Se utilizan en campos como:

• La agricultura de precisión
• Exploración espacial
• Vigilancia de áreas remotas y entornos
hostiles, etc.
 Principio tecnológico usado

Sistemas de Control:
Utilizan algoritmos de control y sensores (como cámaras,
lidar y GPS) para tomar decisiones en tiempo real sobre su
navegación y tareas a realizar.

Sistema de Energía Solar:

Los robots móviles autónomos solares aprovechan la
radiación solar a través de paneles fotovoltaicos para
generar electricidad y cargar baterías.
 Principio tecnológico usado

Sistema de Comunicación:
Pueden estar equipados con sistemas de comunicación
inalámbrica (como Wi-Fi, 4G/5G) para transmitir datos y
recibir comandos de control. O sistemas de radiofrecuencia
entre otros.

Sensores:
Los sensores son fundamentales en los robots móviles
autónomos solares, ya que les permiten percibir su entorno y
tomar decisiones en consecuencia. Los sensores utilizados
en los robots móviles autónomos solares incluyen cámaras,
sensores de proximidad, sensores de temperatura y sensores
de humedad
Principio tecnológico usado

Actuadores:
Los actuadores son componentes que permiten a
los robots móviles autónomos solares realizar
acciones físicas, como moverse o manipular
objetos. Los actuadores utilizados en los robots
móviles autónomos solares incluyen motores
eléctricos, servomotores y actuadores neumáticos

Sistemas de Tracción:
La tracción mecánica de ruedas en robots móviles
autónomos es fundamental para su movilidad en terrenos
irregulares.
 Ejemplo de aplicación

ROVER OPPORTUNITY
• Especificaciones del sistema
• Funciones del sistema
• Criterios de evaluación
• Características de la solución óptima
• Etapa de pruebas de funcionamiento
Piezas Descripción
Una estructura que protege los
Cuerpo
"órganos vitales" del Rover

Computadoras para procesar la

Cerebros
información

Calentadores internos, una capa

Controles de temperatura
de aislamiento y más

Un mástil para las cámaras para

"Cuello y cabeza" dar al rover una visión a escala
humana

Cámaras e instrumentos que

Ojos y otros "sentidos" proporcionan al rover
información sobre su entorno

Brazo Una forma de ampliar su alcance

Ruedas y "patas" Piezas para la movilidad
Energía Baterías y paneles solares
Antenas para "hablar" y
Comunicaciones
"escuchar"
 Características de la solución Etapa de pruebas de
Especificaciones del sistema Funciones del sistema Criterios de evaluación
óptima funcionamiento

Eficiencia energética, capacidad de Alta capacidad de generación de Pruebas de funcionamiento

Paneles solares para obtener energía Proporcionar energía al robot
generación de energía energía, eficiencia energética en la Tierra y en Marte

Cámaras frontales Hazcams para evitar Evitar peligros y obstáculos en la superficie Resolución de imagen, calidad de Alta resolución y calidad de Pruebas de funcionamiento
peligros y obstáculos de Marte imagen imagen en la Tierra y en Marte

Cámaras panorámicas para tomar imágenes Tomar imágenes panorámicas de la Resolución de imagen, calidad de Alta resolución y calidad de Pruebas de funcionamiento
de la superficie de Marte superficie de Marte y enviarlas a la Tierra imagen imagen en la Tierra y en Marte

Analizar la composición química de las Alta precisión en el análisis Pruebas de funcionamiento

Espectrómetro de rayos X rocas y el suelo marciano Precisión en el análisis químico químico en la Tierra y en Marte

Cámaras de navegación para moverse por la Precisión en la navegación, capacidad de Alta precisión en la navegación y Pruebas de funcionamiento en
superficie de Marte y evitar obstáculos evitar obstáculos capacidad de evitar obstáculos Marte

Antena UHF para la comunicación de corto Enviar y recibir señales de radio de corto Capacidad de enviar y recibir Alta capacidad de enviar y recibir Pruebas de funcionamiento
alcance alcance señales de radio de corto alcance señales de radio de corto alcance en la Tierra y en Marte

Antena de alta ganancia para la Enviar y recibir señales de radio de larga Capacidad de enviar y recibir Alta capacidad de enviar y recibir Pruebas de funcionamiento
comunicación de larga distancia distancia señales de radio de larga distancia señales de radio de larga distancia en la Tierra y en Marte

Moverse por la superficie de Marte y Capacidad de empujar o tirar del Alta capacidad de empujar o tirar Pruebas de funcionamiento
Sistema de tracción en las ruedas
superar obstáculos robot y superar obstáculos del robot y superar obstáculos en la Tierra y en Marte

Controlar las funciones del robot y Eficiencia, capacidad de Alta eficiencia y capacidad de Pruebas de funcionamiento
Software del robot
comunicarse con la Tierra procesamiento de datos procesamiento de datos en la Tierra y en Marte
Limitaciones y Problemas Actuales

La eficiencia de carga solar puede ser limitada en días

nublados o durante la noche, lo que podría requerir
una capacidad de almacenamiento significativa en la
batería.

La movilidad en terrenos difíciles o irregulares

puede ser un desafío para algunos robots solares,
limitando su aplicabilidad en ciertos entornos.

La detección y respuesta a situaciones inesperadas,

como obstáculos imprevistos, sigue siendo un
desafío en la autonomía de estos robots.
 Conclusiones y Recomendaciones:

• Los robots móviles autónomos solares ofrecen soluciones sostenibles y versátiles en

diversas aplicaciones, pero aún enfrentan desafíos tecnológicos y de eficiencia energética
• También es fundamental considerar la seguridad y la regulación en las aplicaciones de
robots autónomos.