FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Civil

ASIGNATURA: TOPOGRAFÍA
AUTOMATIZADA Y SATELITAL
Ing. Julio Fredy Porras Mayta
Email: d.jporras@upla.edu.pe
HUANCAYO
• Definiciones generales del Sistema
• Fases del sistema
• Geoides de referencia
 Propósito

• Registra datos de puntos topográficos en coordenadas UTM

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)
 Introducción
Conclusión Historia

Características
Aplicaciones
técnicas

INDICE
Vocabulario Evolución

GPS
Funcionamiento
diferencial

Fuentes Relación
de error Física
Introducción
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
Definición:
· Sistema global de Desarrollo: Características:
navegación ·Francia y ·Red de 27
Bélgica ·En órbita a
·Determina la
posición de un ·EEUU. 20 200 km
objeto.
 Historia
• La Unión Soviética lanzó al
espacio el satélite Sputnik I,
que era monitorizado gracias
1957 al Efecto Doppler .
• Surgió el sistema TRANSIT.
• Para proveer a los sistemas de
navegación estadounidenses.
1964/1967
• NAVSTAR GPS.
1973
• Se desarrollaron y lanzaron once
satélites con relojes atómicos.
1978/1985 • Y otros satélites con relojes maser
pasivos de hidrógeno.
• Capacidad operacional inicial.
1993/1995 • Capacidad operacional total.
• EEUU ofreció el servicio de
determinación de la posición.
1994
 Ejemplos de sátelites

Block I BlockII BlockIIA BlockIIR BlockIIF

Características técnicas

Segmento Segmento de Segmento del

espacial control usuario
Segmento espacial
•24 satélites (4satélites x 6 órbitas)
• Altitud: 20 200 km
•Período: 11 h 56 min (12 horas
sidéreas)
•Inclinación: 55 grados (respecto
al ecuador terrestre).
•Vida útil: 7,5 años
•Utilizan paneles solares y baterías
de Ni-Cad
Segmento de control

•Estación principal: 1
•Antena de tierra: 4
•Estación monitora
(de seguimiento): 5
 Segmento del usuario
Partes del GPS:
•Antena con
preamplificador
•Sección de radio frecuencia
•Micro procesador
•Oscilador de precisión
•Fuente de energía eléctrica
•Interfases del usuario
•Memoria de
almacenamiento
Funciones del GPS:
 Identificación y seguimiento de
los códigos asociados a cada
satélite.


Determinación de la distancia.
Decodificación de las señales de
 datos
 Aplicar las correcciones
Determinación de la posición y
 velocidad.
Validación de los resultados
obtenidos y almacenamiento en
 memoria.
Presentación de la información.
Ejemplos de GPS
 Evolución del GPS
Proporcionar solidez para
la creciente dependencia
en la determinación de
posición y de hora precisa
como servicio
internacional.
Desafios
Limitar los requisitos GPS
III dentro de los objetivos
operacionales.
Mejoras
Representar los requisitos
de usuarios, tanto civiles • Una nueva señal en L2 para
como militares, en cuanto uso civil.
a GPS. • Una tercera señal en L5,civil .
• Protección y disponibilidad
de una señal para servicios de
Seguridad Para la Vida.
• Mejora en la estructura de
señales.
• Incremento en la potencia de
señal.
• Mejora en la precisión.
Proporcionar f lexibilidad • Aumento en el número de
que permita cambios estaciones monitorizadas: 12.
futuros para satisfacer
• Mejor interoperabilidad con
requisitos de los usuarios
la frecuencia L1.
hasta 2030
Funcionamiento
La Tierra es el origen del SRI

Satélite GPS manda señal

codificada con su posición y
tiempo

Observador recibe señal un

intervalo ∆t después.
Principio de triangulación
Calculando distancias

velocidad · tiempo = distancia

-A partir de la medición de los retardos temporales.

-Receptor calcula la ecuación de una esfera alrededor de cada satélite, que tiene
como radio la distancia entre ambos.

-Cada esfera describe la posición probable del receptor alrededor del satélite.

-La intersección de todas las esferas determina la posición real del receptor.

-Mayor número de satélites implica mayor precisión.

El receptor determina una
esfera dentro dela cual está
necesariamente su posición.

Con un segundo satélite,

la intersección de las dos esferas
forman un círculo.
Para posición en 2D
(latitud y longitud).

Se necesitan 3 satélites

Luego con un tercer satélite,

localizamos dos puntos.

Para determinar también altura

(¡sobre el elipsoide!) ,
se necesitan las señales de 4
satélites
Medición precisa del tiempo
• SATÉLITES : relojes atómicos (precisión de nanosegundos)

• GPS: muy costoso solución : corregir los errores en la medición

del tiempo mediante una medición a un cuarto satélite.

La sincronización de los relojes se lleva a cabo cuando las tres

circunferencias se cortan en un punto.
 Efectos relativistas
Velocidad
Dilatación del tiempo Inexactitud de 7’2
satélites relativista microsegundos al día
Vs=3874 m/s

Campo Efecto 6 veces

gravitatorio v reloj Tierra < v reloj satelite mayor que
dilatación t
g (Tierra)>g (Satélites)

debido al movimiento observador

corrección : complicada;
Efecto Sagnac sobre la superficie de la Tierra por
en ocasiones especiales.
la rotación del globo
Error por
Corrección
día Set relojes
satélites
38 ms
10.229999995453
Mhz

Operation 10.23
10 km
Mhz
Lo vemos con ecuaciones
-Principio de equivalencia

-Parámetros de la órbita

-Correciones para compensar la dilatación del tiempo y campo gravitatorio

Fuentes de error
1. Errores debidos a la
atmósfera

2. Errores en el reloj GPS

 FUENTE ERROR

Ionosfera ±5m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ±2m

Distorsión ±1m
multibandas
3. Interferencias por la
reflexión de las señales
Troposfera ± 0,5 m
(multipath effect)

4. Errores de orbitales, Errores ± 1 m o menos

donde los datos de la numéricos
órbita del satélite no son
completamente precisos.

5. Geometría de los satélites visibles

GPS diferencial (DGPS)
 Sistema de correcciones a los receptores de
GPS
 Proporcionar mayor precisión en la posición
ESTRUCTURA:
• Un receptor GPS
Estación • Un microprocesador
monitorizada • Transmisor

• DGPS
Equipo de (GPS + RECEPTOR
usuario DE DATOS)
 Formas de • Por canal de radio.
obtener • Por Internet o conexión inalámbrica.
• Por sistema de satélites .
correcciones

Tipos de • A la posición.
• A las pseudodistancias.
correcciones

• Disponibilidad selectiva
• Propagación por la ionosfera - troposfera
Errores • De la posición del satélite
• Por problemas en el reloj del satélite
Vocabulario
BRG
• el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios

CMG
• rumbo entre el punto de partida y la posición actual

EPE
• margen de error estimado por el receptor

ETE
• tiempo estimado entre dos puntos

DOP
• medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los
satélites, disponibilidad de ellos...

ETA
• tiempo estimado de llegada al destino
 • Aviación
Aplicaciones Transporte
• Marítimos
• Autopistas
• Ferrocarriles

• Minería/Geología
Medio • Meteorología
Ambiente • Mapeo/Geodesia
• Construcción

• Reloj de Precisión
• Investigación
Otros • Telecomunicaciones
• Fuerzas de Seguridad
• Arte
Arizona, USA. 01/2006
Conclusiones
➢ La tecnología del sistema de posicionamiento
global está permitiendo grandes cambios en la
Sociedad.
➢ Las aplicaciones que usan GPS crecen
constantemente y cada vez están siendo más
indispensables en nuestra vida cotidiana.
➢ Hasta algo tan abstracto como la Teoría de la
Relatividad General ha posibilitado la puesta a
punto de este moderno sistema de posicionamiento
 http://www.youtube.com/watch?v=4Fl718QO_xQ
-
GRACIAS