DISEÑO DE UN VEHICULO MONOPLAZA

PARA PERSONA PARAPLEJICA

Ingeniería Mecánica Automotriz Y Agroindustrial

Jorge Alberto Hurtado Soliz

 RESUMEN

El presente trabajo trata sobre la factibilidad de un Diseño de vehículo de conducción

para personas con paraplejia, se realizó una investigación de como una persona con
paraplejia se puede mover de un lugar a otro sin necesidad de terceras personas. Este
diseño de un prototipo determina las características y exigencia de las personas con
paraplejia, generando oportunidades de desarrollo en la vida cotidiana mejorando su
movilidad en el país.

De acuerdo al diseño planteado, se tomo en cuenta ciertos puntos muy importante para
poder desenar un vehículo al discapacitado como ser; comodidad, fácil manejo del
vehículo y sobre todo la seguridad del mismo, de acuerdo a estos puntos el presente
trabajo se realizo bajo los siguientes parámetros: Análisis estructural, Peso del vehículo,
adaptación de componentes mecánicos y funcionamiento con motor eléctrico, todo
estos complementado con los cálculos correspondientes.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las condiciones de vida de las persona con paraplejia, en una sociedad poco sensibilizada
hacia el problema, son muy difíciles. Pero se agravan mucho más cuando no cuenta con la
ayuda y un medio de transporte que no dependa de un conductor, si no depender por sí
mismo, Santa Cruz por ejemplo, donde los las personas con discapacidad tienen que
sufrir, al no contar con un medio de transporte con para personas con discapacidad.

De acuerdo al INE, registrado un censo en el año 2012, se dice que de cada 100 personas,
3 tienen dificultad permanente, de acuerdo a este censo 3,4% de la población, declararon
tener dificultades permanentes. De acuerdo con el Censo según las estadísticas de
acuerdo al INE nos muestran que casi un 50 % de los discapacitados sufren problemas al
caminar o al transportarse de un lugar a otro, ya que no cuentan con un transporte
indicado, que cumpla con sus exigencias.
 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un vehículo monoplaza

para persona parapléjica
 OBJETIVO ESPECIFICO

• Determinar un vehículo prototipo de acuerdo a las necesidades que

requieran las personas parapléjicas.

• Identificar los componentes que intervienen en el vehículo.

• Diseñar y calcular la estructura del vehículo.

• Calcular el Sistema de Transmisión

• Elección del motor eléctrico.

 Definición de “Paraplejia”
“La paraplejia es la parálisis de los miembros inferiores debido al compromiso de las vías
motoras secundaria a una lesión medular en los segmentos toracolumbares”. Entendemos
por paraplejía y tetraplejía la parálisis completa de ambas extremidades inferiores y de las
cuatro extremidades respectivamente
Movilidad de una persona parapléjica
Movilidad Residual:

Las personas con paraplejia tiene la capacidad motora de:

• Cambiar de posición.

• Girar en ambas direcciones.

• Capacidad de combinación física con percepción.

• Capacidad de equilibrio.
 Necesidad de la silla de rueda
Alrededor de 10% de la población mundial, esto es, unos 650 millones de personas, tienen
discapacidad. Los estudios señalan que alrededor de 10% de estas personas necesitan silla
de ruedas.
 CONSIDERACIONES PARA DISEÑAR UN
VEHÍCULO
Movilidad de las personas con silla de rueda
Para diseñar un vehículo debemos de tomar en cuenta, las medidas del pasajero y
que el vehículo tenga una buena comodidad para el ocupante.
Rampas para discapacitados

En base a la normativa con respecto a las

personas con discapacidad tenemos los
siguientes datos para construcción de
rampas.
 Pesos Principales del Vehículo
Pesos Principales
Se considera Pesos principales a los elementos que afectan en proporción directa al
comportamiento del vehículo, dependiendo del tipo de automóvil la importancia de la masa
van cambiando.
Cargas Vivas Cargas Muertas

PESO TOTAL = 640 Kg

 DISEÑO ESTRUCTURAL
Dimensión del Bastidor
 DISEÑO ESTRUCTURAL
Dimensión de la Carrocería
Calculo Estructural (BASTIDOR)
Calculo Estructural
 Tipo de Unión estructural
Carrocería – Soldadura 7018
Para la estructura de la carrocería utilice tubo cuadrado y como este no lleva mucho
peso apoyado sobre este, se utilizara en su mayor parte Unión de Soldadura.
Bastidor – Pernos A 325
Para el bastidor utilizaremos pernos industriales, esta soporta la estructura de la
carrocería y todos los componentes mecánicos, por esa razón se recomienda utilizar
pernos.
Calculo de Pernos en Corte

CUMPLE
Carga de Giro
 Carga de Frenado Carga de Aceleración
Se asume una desaceleración mayor o Se calcula con el mismo criterio de la
igual a carga de frenado pero en sentido
contrario.
 Carga de Resistencia de la estructura
Las deformaciones, esto exponiendo al peso máximo admisible del chasis.
Se utiliza la siguiente formula:
Velocidad Critica de Vuelco
 Velocidad Critica de Vuelco
Sustituyendo la ecuación (4) en la
ecuación (3) y despejando V, puede
obtenerse la velocidad límite de Vuelco.
 Velocidad Critica de Vuelco
Vamos a suponer un peralte aproximado de 15° Sobre la calzada con la finalidad de
determinar la velocidad de vuelco.
 MOTOR ELÉCTRICO
El motor eléctrico es un dispositivo que Diagrama componentes Eléctricos
transforma la energía eléctrica en
energía mecánica por medio de la acción
de los campos magnéticos generada en
sus bobinas

Se dimensionara la cadena cinemática

para una velocidad máxima de 45km/h.
CALCULOS NECESARIOS PARA LA POTENCIA
DEL MOTOR
Potencia del Motor
Se calcula con la siguiente formula:

Potencia requerida para el funcionamiento del

vehículo
 Motor Eléctrico Seleccionado
De acuerdos a los datos obtenidos anteriormente, Utilizaremos un motor BLDC. La
cual los datos del motor son un poco mayor que los obtenido en calculo ya que al
poner un motor menor es probable que el vehículo no tenga un buen funcionamiento.
 Sistema de Almacenamiento
Sistema de Alta tensión
Sistema de baja tensión Con la potencia calculada obtenida para el motor,
Una batería de 12V 41Ah utilizada en calculamos la potencia de la batería Para el cálculo
vehículo de turismo que proveerá de la batería se ocupa la siguiente formula:
energía de baja tensión, para sistema
de iluminación, freno, claxon y otros
accesorios.

La batería optima que proporciones esta

energía para propulsar el motor del vehículo,
sería una batería de Litio/Fosfato (LiFePO4) de
48 V 30 Ah, esta batería es de tipo recargable.
 Sistema de Recargas
Los modelos de Recargas, definidos en la norma IEC 61851(International
Electrotechnical Commission) que emplea los vehículos electrónicos en España.
Conexión de corriente continua: este modelo está pensado para la recarga rápida del
automóvil, con intensidades de corriente de hasta 400 A.
Para carga de corrientes alternas, todos los equipos se sitúan en el vehículo y lo de
carga continua está situado afuera.
CALCULO DE ACCESORIO
 Relación de Transmisión
Relación de Transmisión de la Radio Primitivo del Piñón
Cremallera
 Relación de Transmisión
Relación de Transmisión en Marcha Selección del Numero de Dientes

La relación de transmisión de una única

marcha, será:
 ELEMENTOS NORMALIZADOS
Sistema de Dirección

Es el conjunto de mecanismo que tiene como misión orientar la rueda delantera, se

emplea un sistema de dirección utilizado en la motocicletas y combinarlo con la
tirantearía del Go Kart por la facilidad que brinda al momento de realizar maniobras,
por el alcance al timón.
Fuerza que ejerce el ocupante al timón
 Angulo de Giro Máximo
Al estudiar este mecanismo, es posible determinar el Angulo de giro máximo,
describiendo un circuito de un radio igual a 7,3 m.
 ELEMENTOS NORMALIZADOS
Sistema de Freno

Para los cálculos de los frenos se considera una velocidad superior a la que alcanza el
vehículo mayormente.
Velocidad para calcular distancia y tiempo de parada del vehículo 45km/h
 Tiempo de Frenado Distancia de Frenado
Se emplea la velocidad de con un coeficiente
que varía entre o,7 y 0,8 dependiendo de la
condiciones del terreno.
Se calcula con la siguiente formula:
Fuerza de Frenado Fuerza que ejerce las
Pastillas
 ELEMENTOS NORMALIZADOS
Sistema de Suspensión

Este modelo del sistema de suspensión se denomina ¼ puesto que se considera el

análisis en un neumático, hay que cumplir con dos cualidades:
• Elasticidad
• Amortiguación
Fuerza Elástica o deformación del resorte
Fuerza Elástica o deformación del resorte
SOPORTE DE COMPONENTES MECANICO
PUERTA CON SISTEMA ELECTROHIDRAULICO
PUERTA CON SISTEMA ELECTROHIDRAULICO
MANTENIMIENTO
 CONCLUSION
La presente investigación se ha dedicado al estudio de dar la facilidad a las personas
parapléjicas de poder trasladarse de un lugar a otro por su propia cuenta, para esto se
planteó el diseño de un vehículo prototipo. En el presente proyecto de grado se ha
alcanzado los objetivos inicialmente planteados.
En la elaboración de este documento se han abordado dos etapas:
La primera etapa se observa el Marco Teórico, donde se puede encontrar toda la
información necesaria de algunos puntos muy importantes ante de la realización del
diseño del vehículo, estos puntos importantes son: Normas sobre las personas con
discapacidad, medidas de la silla de ruedas, el peso que va tener el vehículo, etc
En la segunda etapa de Ingeniería del Proyecto, se hizo un análisis estructural del chasis,
obteniendo los siguientes resultados, el bastidor se planteó con un perfil C, en la cual el
material que se planteo es Acero Estructural ASTM A 36 de 40x20x5mm.
Se seleccionó un motor eléctrico BLDC con las siguientes características; Potencia Máxima
de 11 Kw, Par Máximo de 28.94 Nm, Voltaje de 17 V y una eficiencia del 85%.
El sistema de transmisión del vehículo se obtuvo los siguientes resultados; Relación de
Transmisión de la cremallera es 1.6: 1, el radio primitivo del piñón es de 89.1 mm.
 RECOMENDACIONES
Una vez concluido el trabajo, se recomienda a aquellos profesionales o estudiantes que
tomaran como base este proyecto realizar una investigación mucho más amplia sobre el
presente trabajo.
Ante de realizar el diseño de un vehículo para personas parapléjica, se debe de tener en
cuenta normas y algunas consideraciones que pueda ser útil para el diseño. En la estructura
del vehículo (carrocería), se debe realizar cálculos de resistencia de soldadura, en función al
tipo de material utilizado.
Al momento de diseñar un vehículo para persona con discapacidad debemos de tener en
cuenta que el vehículo debe ser de fácil manejo.
Se recomienda rediseñar el plano de los componentes mecánicos, considerando como van a
ir sujeto cada uno de los componentes mecánicos a la estructura.
En el sistema de almacenamiento y recarga, sistemas de paneles solares instalado en la parte
superior del vehículo.
Para los componentes mecánicos del vehículo, como ser; transmisión, suspensión, dirección
y freno, normalizar cada uno de los componentes mecánicos.
GRACIAS