Bloque II - Instrumentación

Introducción a la Instrumentación de Procesos y
Válvulas en la Industria
BLOQUE II
Instrumentación Industrial
Víctor Carreño
Sistemas de Medida y
Regulación
1
Instrumentación industrial - ÍNDICE

1. Temperatura
1. Introducción
2. Termómetros
3. Termorresistencias
4. Termopares
2. Presión
3. Nivel
4. Caudal
5. Otras Magnitudes
2
1. TEMPERATURA
• Introducción
La medida de temperatura constituye una de las mediciones más
comunes y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.
Según las condiciones
del proceso, puede ser
una de las variables más
difíciles de medir.
En muchas situaciones,
el control de la
temperatura es sinónimo
de éxito o fracaso en la
industria.
3
1. TEMPERATURA
• Principio de medición
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Por
Pormedida
expansión
termoeléctrica
Elementos Por cambio de resistencia
de de temperatura
- Rango La
Lavariación
expansióndetérmica
la temperatura
de un sólido,
se traduce
líquidoen
o gas
una
medición Una variación en la temperatura provoca un cambio
- Tipo de medición inducción
indica visualmente
de fuerza la
electromotriz
temperatura.(FEM) en un par
en la resistencia de un elemento conductor.
eléctrico.
- Condiciones de proceso
- Características del material o fluido a medir
- Precisión
- Costes
* A continuación se describen los instrumentos de temperatura

más empleados habitualmente.
4
1. TEMPERATURA
• Termómetros
-Gas inerte: El termómetro de gas a volumen constante se

compone de una ampolla con gas -helio, hidrógeno o
nitrógeno, según la gama de temperaturas deseada- y un
manómetro medidor de la presión.
-Bimetálico: Un termómetro de lámina
bimetálica o termómetro bimetálico es un dispositivo para
determinar la temperatura que aprovecha el
desigual coeficiente de dilatación de dos láminas metálicas
de diferentes metales unidas rígidamente (lámina
bimetálica). Los cambios de temperatura producirán en las
láminas diferentes expansiones y esto hará que el conjunto
se doble en arco.
5
1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Termopares
-Medición por fuerza electromotriz: consiste en un
par de conductores de diferente metal unidos en
- Son los elementos más utilizados de todos los
un extremo. Su funcionamiento se basa en el
sensores eléctricos de temperatura. Se construyen
efecto Seebeck. Este se basa en la aparición de una
en una amplia variedad de configuraciones y ofrece
tensión o fuerza electromotriz debida a la
al usuario una máxima flexibilidad.
diferencia de temperatura entre dos uniones de
metales distintos en el mismo circuito.
Ejemplo Termopar Tipo K
6
1. TEMPERATURA
-Modelos y formas más usuales en la industria:
Las características de temperatura / tensión de un
termopar dependen tanto de los materiales
utilizados en su composición como de la
temperatura a la que están sometidos.
Dentro
Con
Elemento
cabezal
de sensor
una
y vaina
vaina
simple
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1. TEMPERATURA
-Tipos (más usuales) • Según el material de las aleaciones
• Varían en rango de temperatura y aplicación
8
1. TEMPERATURA
• Termopares
-Aplicaciones
(más usuales)
9
1. TEMPERATURA
• Termopares
-¿Cómo de largo puede ser un termopar?
-¿Dónde montaría el convertidor?
-¿Qué temperatura soporta un convertidor?
-¿Cómo solucionarlo?
CABLES DE COMPENSACIÓN TEMPERATURA VS mV
10
Esquema estándar de una Pt100

1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Termorresistencias
- Medición por resistencia: El principio de medición de temperatura por resistencia se basa en la
capacidad de los metales de variar su resistividad en función de la temperatura. Esta capacidad es
más o menos acentuada en función del material utilizado.
- Para mayor precisión en la medición de la temperatura se han de buscar materiales que contengan
una alta variación de la resistencia. esto se consigue mejor con metales puros. Los más utilizados
son el níquel (Ni) y especialmente el platino (Pt).
- Dentro del rango de temperatura de -200 °C a +750 °C, las termorresistencias son el método mas
preciso, ya que las variaciones de temperatura pueden medirse con gran exactitud.
- Las termorresistencias más habituales son las Pt100. Han de tener un valor óhmico de 100 Ω a 0
°C, con una tolerancia de ± 0,1 Ω.
- Están protegidas de ciertas situaciones mecánicas o químicas con una funda de acero inoxidable
solidaria a las conexiones (zócalo).
- Existen distintos tipos de elementos como pt100 (α385), pt100 (α 3926), pt500, pt1000, ni100, etc…
11
1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Termorresistencias
- Conexión a instrumento:
La extensión desde el cabezal a los instrumentos se realiza, normalmente, con hilos
de cobre estándar.
Cuando la distancia entre la termorresistencia y el

punto de conexión del instrumento de medición es
También existen
apreciable (puedetermorresistencias
ser de 10 metros),a cuatro hilos,
la propia
Esto
que se puede
son másdel
resistencia paliar
cablecon
precisas el sistema
sumade
ydeestables.
línea unmedición
valor de a tres
hilos.
Sin embargo,
medición su convertido
que, uso suele restringirse a laboratorio.
en temperatura, puede dar
lugar a un error apreciable.
12
1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Conexiones
- Conexión a proceso:
Una vez constituida la caña de medición, necesariamente habrá que
instalarla dentro de una vaina o funda de protección, o directamente en el
lugar donde se vaya a medir la temperatura. Para ello, existen diversas
formas de realizarlo, así como diferentes tipos de conexiones.
13
1. TEMPERATURA
•Sistema de conexión más
utilizado.
•Sencillo de instalar y fabricar.
•Para instalar el elemento
dentro de una vaina de
protección.
•La situación de la conexión
roscada se ha de determinar con
anterioridad a la construcción
de la caña, ya que ésta va Racor fijo
soldada a la misma.
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1. TEMPERATURA
•Basado en un racor de
compresión.
•Para diámetros pequeños.
•El racor se deforma para
ajustarlo, por lo que no puede
reutilizarse.
Racor deslizante
15
1. TEMPERATURA
•La brida se realiza a medida.

•El tamaño de la brida depende
del diámetro de del tubo de
protección del elemento.
Conexión por brida
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5. TEMPERATURA
•Se usa cuando el termopar o la

termorresistencia se instala
dentro de un termopozo.
•El nipple permite el montaje de
muelles de compresión.
•El conjunto es desmontable.
Conexión por nipple
17
1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Cabezales
- Tipos de cabezales:
* Suelen fabricarse en plástico, aluminio, latón o hierro fundido.
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1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Zócalos
- Tipos de zócalos:
Instalados en los cabezales de conexión, y convenientemente sujetos con tornillos, se encuentran
los bornes de conexión montados sobre zócalos, que pueden ser fabricados en cerámica, nylon,
PVC, etc., existiendo diferentes tipos, dependiendo de si son usados para termopares sencillos,
dobles, termorresistencias a tres hilos o doble termorresistencia, a 6 hilos.
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1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Vainas de protección
- Se utilizan para evitar daños causados por erosión, corrosión, abrasión y por los procesos de
alta presión.
- Comportan una barrera térmica entre el proceso y el sensor de temperatura.
- Pueden tener apreciables acciones en la exactitud de la medida y en la respuesta térmica. Sin
embargo, se puede lograr una rápida respuesta térmica y una baja pérdida de calor mediante la
elección de un buen diseño de vaina y de una cuidada elección del punto de instalación.
- Elección de material por:

• Resistencia a la corrosión y oxidación.
• Resistencia a choques mecánicos y térmicos.
• Baja permeabilidad.
• Dureza mecánica.
• Conductividad térmica.
20
1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Vainas de protección
- Inmersión e inserción
La longitud de una vaina U es la distancia desde el extremo
cerrado de la misma hasta la rosca externa, no incluida, o hasta
otro medio de acoplamiento a los depósitos o tuberías. La
longitud de inmersión, R, es la distancia entre el extremo
cerrado y el punto de inmersión en el cual se está midiendo la
temperatura.
La óptima inmersión también depende de las consideraciones de

transferencia de calor, determinadas por las propiedades físicas La óptima inmersión también depende de las
del fluido a medir, la velocidad de circulación, la diferencia de consideraciones de transferencia de calor,
temperatura entre fluido y vaina, la distribución del material y el determinadas por las propiedades físicas del
volumen de la vaina con el elemento sensible. fluido a medir, la velocidad de circulación, la
diferencia de temperatura entre fluido y
vaina, la distribución del material y el
volumen de la vaina con el elemento sensible.
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1. TEMPERATURA
• Elementos de medición: Vainas de protección (termopozos)
- Tipos
Vaina con brida
• Cuando se necesita para servicios
con erosión.
• Es importante el mantenimiento de
un buen contacto entre todos los
elementos sensores de
temperatura y sus vainas de
protección.
• Esto hará disminuir en gran
proporción la inercia térmica.
22
1. TEMPERATURA
- Tipos
Vaina de baja inercia térmica

• Cuando se necesita una rápida
respuesta de temperatura.
• Con paredes tan delgadas como lo
permitan las condiciones de
operación.
23
1. TEMPERATURA
- Tipos
Vaina de barra cónica

• Cuando se necesita una buena
resistencia a la presión y a la
temperatura, así como una baja
oposición al fluido circulante y una
gran capacidad para resistir la
erosión.
• Es muy importante hacer el calculo del stress del termopozo
24
1. TEMPERATURA
- Tipos
Vaina de tubo
• Cuando no se necesitan grandes
requisitos de presión y temperatura,
únicamente para obtener la ventaja de
no parar el proceso para extraer el
elemento sensor.
• El costo es muy inferior a las
anteriormente expuestos, fabricando la
vaina sin soldadura, tapando un
extremo y con racor de conexión en el
otro .
217, Instycal S.L. 25

1. TEMPERATURA
• Transmisores/Convertidores de temperatura
• Convierte la señal proveniente de un termopar (mV) o una termorresistencia (Ω)
en una señal analógica (en la mayoría de los casos en mA) para poder asegurar la
precisión en la medida, debido a las grandes distancias que se encuentran en el
ámbito industrial.
• Cada transmisor puede tener diferentes señales de salida:
- mV
- mA
- mA / HART
- Profibus
- Otras
• Otra característica a tener en cuenta es si requiere protección
contra explosiones (EX)
26
1. TEMPERATURA
¿Cómo detectaríamos una avería en un lazo

de temperatura?
27

1. Temperatura
2. Presión
1. Introducción
2. Manómetros
3. Transmisores de Presión
3. Nivel
4. Caudal
5. Otras Magnitudes
28
2. PRESIÓN
• Introducción
• Un exhaustivo control de la presión es de
gran importancia en los procesos
industriales, para preservar tanto la calidad
de los productos como la seguridad en
instalaciones, equipos y personal.
• El control de presión en
los procesos industriales da condiciones de
operación seguras, ya que cualquier recipiente
o tubería posee cierta presión máxima de
operación y de seguridad, variando estos de
acuerdo con el material y la construcción.
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2. PRESIÓN
• Conceptos sobre presión
•Presión: mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie.
•Presión absoluta: Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto
o cero absoluto.
•Presión atmosférica: presión ejercida por la atmósfera de la tierra. Al nivel del mar o
a las alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano a 101,35Kpa.
•Presión relativa: en determinadas aplicaciones la presión se mide no como la
presión absoluta, sino como la presión por encima de la presión atmosférica,
denominándose presión relativa. De esto se extrae la fórmula siguiente:
Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica
30
2. PRESIÓN
• Conceptos sobre presión
• Vacío: Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica.
• Unidades: La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en

unidades tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi
(libras por pulgada cuadrada).
• Existen muchos tipos de equipos de medición de presión en el mercado que siguen
diferentes y variados principios de medida. A continuación se describen los más
usuales.
31
2. PRESIÓN
• Manómetros
Basados en principios mecánicos
• Tipo Bourdon
- Esta
Es taldeformación
vez el manómetro
es unamás
medición
comúndeenlaplantas
presióndeaplicada,
procesos.
que puedede
- Consiste determinarse por elachatado
un tubo metálico desplazamiento
y curvadomecánico
en
del
formapuntero conectado
de "C", al tubo
abierto sólo Bourdon,
en un extremo.o mediante un
sistema de variación de resistencia o campos eléctricos o
-magnéticos.
Al aplicar una presión
Otras al interior
formas deltubo
típicas del tubo,son
la fuerza
espiral y
generada
helicoidal.en la superficie exterior de la "C" es mayor que la
fuerza generada en la superficie interior, de modo que se
genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C"
más abierta.
32
2. PRESIÓN
• Manómetros
• De fuelle
- Es un recipiente cerrado, con lados que pueden
expandirse o contraerse como un acordeón. La posición
del fuelle sin presión puede ser determinada por el
mismo fuelle o por un resorte. La presión es aplicada
sobre la cara del fuelle y su deformación y su posición
dependen de la presión.
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2. PRESIÓN
• Manómetros
• De diafragma
- Es un sensor que está típicamente
construido por dos discos flexibles y
cuando una presión es aplicada sobre
una cara del diafragma, la posición de la
cara del disco cambia por deformación.
La posición está relacionada con la
presión.
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2. PRESIÓN
• Manómetros
Basados en principios electromecánicos
Los elementos electromecánicos de presión utilizan un elemento mecánico

elástico combinado con un transductor eléctrico que genera la señal eléctrica, que
se corresponde con dicha deformación.
El elemento mecánico consiste en cualquiera de los manómetros descritos

anteriormente.
35
2. PRESIÓN
• Manómetros
Basados en principios electromecánicos
• Bandas o galgas extensométricas
- Los sensores de presión modernos usan el principio de elasticidad, como en los modelos
anteriores, pero la deformación es convertida en una señal eléctrica mediante bandas
extensométricas, conocidas como “strain gauges” o “strain gages”.
- Al deformarse el soporte de la banda, se "estira" o

se "comprime" el sensor, variando así su resistencia.
El cambio de resistencia será, precisamente, el reflejo
de la deformación sufrida.
36
2. PRESIÓN
• Transmisores de presión
- Definición: los transmisores de presión habitualmente están diseñados para
aceptar una señal de presión proveniente de un elemento primario o sensor de
presión, como los descritos anteriormente, y convertirla en una señal de salida
analógica de 4-20 mA.
* Existen muchos tipos de equipos de transmisión de presión en el mercado

que siguen diferentes y variados principios de medida (resistivos, magnéticos,
capacitivos…).
37
2. PRESIÓN
Capacitivos
- Principio de medición: se basa en la medición de la capacidad de un condensador de
dos placas, que varía en función de la aproximación de una de ellas, llamada diafragma o
membrana, que se desplaza en función de la presión.
- La deformación de la membrana
reduce la distancia entre las dos placas
con el efecto de un aumento de la
capacidad, manteniendo igual la
superficie y la constante dieléctrica.
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2. PRESIÓN
Capacitivos
- Materiales: en función de las propiedades del fluido a procesar y a las condiciones de
presión y temperatura del proceso, la celda de medida, en la que se encuentran las dos
placas del condensador, puede ser de diferentes materiales.
• Metálica: la más común en el mercado. Permite la medición de presión con elevada
sensibilidad y por lo tanto la medición de rangos muy bajos.
• Cerámica: la celda de medida cerámica ofrece estabilidad a largo plazo y gran resistencia a
abrasión, corrosiones, sobrepresiones y altas temperaturas.
-Sello separador: cuando las condiciones de proceso pueden afectar a la

membrana, ésta se aísla mediante un material (sello) resistente al fluido.
39
2. PRESIÓN
Piezorresistivos
- Principio de medición: se basa en las cintas o galgas extensométricas, cuya deformación
provoca una variación de la resistencia específica.
- En el proceso, funcionan igual que los capacitivos. La presión del proceso

actúa sobre elemento sensor a través de una membrana de acero ﬁno.
Esta provoca una variación de resistencia, que se transforma en una señal
de salida.
40
2. PRESIÓN
Piezorresistivos
- Estos transmisores tienen una gran exactitud incluso en presiones muy

bajas. Sin embargo, la elevada sensibilidad a efectos de temperatura
requiere una compensación de temperatura individual para cada sensor.
- Este tipo de transmisor también puede requerir de sello separador.
41
2. PRESIÓN
Hidrostático
- Presión hidrostática: es la presión que ejercen los líquidos en reposo sobre las paredes
que lo contienen. Esta presión actúa perpendicularmente sobre la superficie. En un plano
horizontal, la presión hidrostática es igual en cualquier punto y sobre cualquier cuerpo que
se encuentre sumergido.
- Como esta presión se debe al peso del líquido, esta presión depende de la densidad(p), la
gravedad(g) y la profundidad(h) del el lugar donde medimos la presión.
- Principio de medición: se utilizan los mismos transmisores anteriormente descritos, con la
diferencia de que los hidrostáticos son sumergidos en el fluido, a la altura donde se desea
realizar la medición (normalmente, el fondo del recipiente).
* Estos equipos suelen emplearse para medir altura de fluido.

42
2. PRESIÓN
Presión diferencial
- Presión diferencial: es sinónimo de diferencia de presiones entre dos puntos,

por lo que la presión medida está referenciada a otra presión.
- Aplicaciones: este tipo de transmisores de presión normalmente son

utilizados para compensar la presión atmosférica, ya que esta depende de la
altura y las condiciones meteorológicas. Otras aplicaciones habituales son la
medida de nivel en depósitos presurizados así como la monitorización de filtros
y bombas, comparando la presión de entrada con la presión de salida.
43
2. PRESIÓN
• Presostato
- Definición: también conocido como interruptor de presión, es un dispositivo que cierra o
abre un circuito eléctrico al superar una presión prefijada.
- Aplicaciones: están diseñados para ser utilizados en puntos donde es necesario controlar
la presión mediante una alarma o un interruptor todo o nada (on/off).
- Tipos: Varían dependiendo del rango de presión al que
pueden ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de
fluido que pueden medir. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presión de subida y la presión de bajada.
- Principio de funcionamiento: El fluido ejerce una presión sobre

un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos
contactos. Cuando la presión baja, un resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite
ajustar las sensibilidades de disparo del presostato.
44
2. PRESIÓN
• Accesorios: Manifold
- Según el número de vías
- Según el número de válvulas
45
2. PRESIÓN
• Accesorios: Sellos separadores
- Según el material
- Según la temperatura máxima
- Según la conexión a proceso
46
2. PRESIÓN
• Accesorios:
- Rellenos de Glicerina o Silicona
- Limitadores de presión
- Liras o rabos de cochino
- Etc….
47
2. PRESIÓN
• Condiciones de instalación
48
2. PRESIÓN
¿Cómo resolveríamos una avería?
49

1. Temperatura
2. Presión
3. Nivel
1. Columna de Líquido
2. Transmisores de Nivel
3. Interruptores de nivel
4. Caudal
5. Otras Magnitudes
50
3. NIVEL
Funciones
Medición continua de nivel
Detección de nivel
51
3. NIVEL
Medición de nivel: Hidrostática
Función
– Convertidores de medición de presión indican el
contenido a través de la presión (Densidad del
producto almacenado x Altura)
Ventajas
– Gran exactitud
– Temperaturas hasta +250°C
– Versiones optimizadas en higiene
Aplicaciones
– Medición de nivel de líquidos
– Ideal para medición en pozos profundos
52
3. NIVEL
Función
– En tanques aislados de la presión
atmosférica y sometidos a una presión o
vacío, la presión medida del sensor
montado en el fondo del tanque será la
generada por la columna de líquido y la
presión a la que está sometido el
recipiente.
– Para determinar el valor de nivel,
independientemente de la presión a la
que está sometida el recipiente, se debe
medir esta presión
– La resta de ambas presiones (presión
inferior – presión superior) determina el
valor de nivel
53
F [N]
3. NIVEL P [Pa] =
g A [m²]
Medición de Nivel: Hidrostática
Patm m [kg]
A [m²] =
h [m] * ρ [kg/m³]
F [N] = m [kg] * g [m/s²]
h h [m] * ρ [kg/m³] * m [kg] * g [m/s²]

ρ P [Pa] =
m [kg]
P [Pa] = h [m] * ρ [kg/m³] * g [m/s²]
54
3. NIVEL
Medición de Nivel: Hidrostática
¿Cómo se ajusta un equipo?
2017, Instycal S.L. 55

g
Patm
100% P100% [Pa] = h100% [m] * ρ [kg/m³] * g [m/s²]
h100%
0% P0% [Pa] = h0% [m] * ρ [kg/m³] * g [m/s²]

h0%
ρ
Gravedad
g (estándar) = 9,8066 m/s² • La gravedad en la Tierra depende
g (ecuador) = 9,78 m/s² de varios factores, como son la
g (polos) = 9,8322 m/s² latitud, la altitud, la geografía del
terreno
• Por ejemplo, los valores de la
Ejemplo:
gravedad en el ecuador y en los
H: 10 metros polos son diferentes
ρ : 1.000 kg/m3 (agua) • En el cálculo teórico de los rangos
g (estándar) = 9,8066 m/s² de ajuste, muchas veces se
P= 10*1.000*9,8066 = 98.066Pa = redondea cuando la densidad es la
0,98066bar del agua a 1bar = 10m
P≠ 1 bar • El error generado por este
redondeo es de aprox. 2%
• VEGABAR 55 para la medida de
Hipoclorito Sódico en depósito de
almacenamiento. Sello separador
con membrana de Rodio/Oro y
rango de medida de 0 a 0,1 bar
• Densidad producto: 1.110 Kg/m3
• Ajuste de 0%: Conexión a proceso
del VEGABAR
1.300
• Ajuste de 100%: Nivel total del

depósito.
300
Ajuste Columna de Presión

líquido
0% 0 mm 0,0 mbar
100% 1.000 mm 108,8 mbar
• VEGAWELL para medida de nivel de
agua en balsa. Longitud total de
cable de 6.000 mm y un rango de 0
a 0,4 bar.
• Ajuste de 0%: Para evitar el
funcionamiento en seco de la
500
bomba, lo queremos justo en la
parte superior de la tubería de
salida
3.400
• Ajuste de 100%: 100 mm por

debajo del nivel de rebose
3.000

líquido
300
0% 200 mm 19,6 mbar

100% 2.800 mm 274,6 mbar
• VEGADIF para medida de nivel de
agua en depósito presurizado.
Rango diferencial de 0 a 0,5 bar.
• Ajuste de 0% y 100% en conexiones
a proceso
2.000
1.500
500

líquido
0% 500 mm 49,0 mbar
100% 2.000 mm 196,1 mbar
3. NIVEL
¿Que nos influye?
¿Cómo lo evitamos?
62
3. NIVEL
Medición de nivel: Radar
Función
– El tiempo de duración del impulso de microondas se
emplea para la determinación de nivel.
(Velocidad de la luz 300.000 km/s)
Ventajas
– Sin contacto
– Exactitud muy elevada (mm)
– Independiente de las propiedades del producto
almacenado y de las condiciones de proceso.
Aplicaciones
– Medición de nivel en líquidos y áridos
– Muy adecuado para medios agresivos
– Aplicación en el vacío, altas presiones, altas
temperaturas.
63
3. NIVEL
Medición de nivel: Microondas guiadas
Función
– El tiempo de duración del impulso de microondas se
emplea para la determinación de nivel.
(Velocidad de la luz 300.000 km/s)
Ventajas
– Ninguna influencia a causa de instalaciones
– Exactitud muy elevada (mm)
almacenado y de las condiciones de proceso.
Aplicaciones
– Medición de nivel en líquidos y áridos
– Aplicación en el vacío, altas presiones, altas
temperaturas.
– Medición de capa de separación
64
3. NIVEL
Medición de nivel: Ultrasonido
Función
– El tiempo de duración del impulso de sonido se emplea
para la determinación de nivel.
(Velocidad del sonido 330 m/s)
Ventajas
– Sin contacto
almacenado
Aplicaciones
– Medición de nivel en áridos y líquidos
– Buena resistencia química
– Ideal para el agua / agua residual
65
3. NIVEL
Medición de nivel: Capacitiva
Función
– La medición capacitiva evalua las variaciones de
capacidad en la cabeza de medición
Ventajas
– Sensores robustos
– Empleo universal
– Muy buena resistencia química
Aplicaciones
– Medición de nivel y limites de líquidos y
áridos.
66
3. NIVEL
Medición de nivel: Radiométrica
Un principio de medición conocido

– Este principio está basado en la radiación
emitida por isótopos radiactivos
– Los isótopos se montan en un contenedor
fuente
– La radiación se amortigua cuando se penetra el
material
– Un detector montado en el tanque recibe la
radiación y la convierte en una señal eléctrica
– El detector calcula el nivel, la densidad o la
concentración del producto medido desde que
recibe la radiación atenuada
67
3. NIVEL
Detección de límites: Detector de vibración
Función
– Si el detector es sumergido en líquido, la frecuencia
de vibración varía.
Ventajas
– Casi independiente de las propiedades del
líquido
– Detección de limite hasta +250°C
– Horquilla vibratoria de solo 40mm
Aplicaciones
– Detección de límites en líquidos
– Seguridad contra sobrecarga y protección
contra marcha en seco según SIL y WHG (ley
de régimen hidráulico)
68
3. NIVEL
Detección de límites: Detector de vibración
Función
– A través del contacto con el producto almacenado se
amortigua la vibración
Ventajas
– Casi independiente de las propiedades del
producto almacenado
– Construcción en forma de varilla u horquilla
en dependencia de la aplicación.
– Fácil limpieza
Aplicaciones
– Detección de niveles en áridos
69
3. NIVEL
¿Cómo resolveríamos una avería?
70

1. Temperatura
2. Presión
3. Nivel
4. Caudal
1. Rotámetros
2. Turbina
3. Elementos Deprimógenos
4. Electromagnéticos
5. Vortex
6. Ultrasónico
7. Coriolis
8. Dispersión Térmica
5. Otras Magnitudes 71
4. CAUDAL
• Conceptos sobre caudal
•Caudal o flujo: Volumen de fluido que pasa por una determinada sección transversal
por unidad de tiempo, generalmente se expresan en m 3/s.
•Caudal o flujo másico: caudal expresado en kilogramos por segundo, tal que una
sustancia de 1 kilogramo de masa atraviesa una sección determinada en 1 segundo.
•Aguas arriba: Con relación a una sección de un curso de fluido, se dice que un
punto está aguas arriba, si se sitúa antes de la sección considerada, retrocediendo
en el sentido de la corriente.
•Aguas abajo: Con relación a una sección de un curso de fluido, se dice que un punto
está aguas abajo, si se sitúa después de la sección considerada, avanzando en el
sentido de la corriente.
72
4. CAUDAL
• Conceptos sobre caudal
•Caudalímetros: instrumento que mide la cantidad de fluido que pasa por una conducción
abierta o cerrada y se expresa en unidades másicas (kg/s) o volumétricas (m 3/s).
•Deprimógenos: Se denomina así al elemento primario cuya instalación produce una
diferencia de presiones (pérdida de carga), que se vincula con el caudal que circula, en
una relación determinable. Los más comunes son las placas de orificio, los tubos
venturi y los tubos Pitot / Annubar.
• Existen muchos tipos de caudalímetros en el mercado que siguen diferentes y

variados principios de medida. A continuación se describen los más usuales.
Todos los equipos deben ser correctamente CALCULADOS
73
4. CAUDAL
• Tipos de caudalímetros
Caudalímetros de área variable (rotámetros)
Se trata de un cono transparente invertido con un flotador en su base. El fluido al
circular impulsa el flotador hacia arriba, a mayor caudal más sube el flotador. La
gravedad hace bajar la bola al detenerse el flujo. El cono tiene unas marcas que indican
el caudal.
-Se utiliza prácticamente sólo para
indicar que existe caudal.
- Poca precisión.
- Bajo coste: instalación y
mantenimiento simples.
- Información visual directa.
- Multitud de modelos.
74
4. CAUDAL
Caudalímetros electrónicos de turbina
Una turbina colocada de frente al flujo, encapsulada en las paredes de un tubo, rota
proporcionalmente al caudal que pasa a través de él. La turbina genera un campo
magnético que es leído y codificado por un sensor de efecto Hall.
- Es el instrumento más preciso.
- Rápida respuesta y excelente repetibilidad.
- Fácil interface.
- Amplio rango de temperaturas y presiones.
- Al tener piezas móviles, el desgaste suele ser el
problema principal.
- Es caro y su costo aumenta con el tamaño de la
turbina.
- Requiere que el flujo a medir sea limpio y
lubricante.
- No es utilizable en fluidos de alta viscosidad.
75
4. CAUDAL
Caudalímetros de presión diferencial
La tubería reduce levemente su diámetro (con placa de orificio, tobera y tubo de Venturi) y
luego regresa a su diámetro original. Cuando el fluido recorre esta reducción, disminuye su
presión a la salida. La diferencia de presión de antes y después es medida de manera
mecánica o electrónica. A mayor diferencia de presión mayor es el caudal. Cuando la
presión diferencial es “0” el caudal es “0”.
Tubo
- Son los caudalímetros más comunes. venturi
- Baja caída de presión en línea.
- Requieren una instalación especial en la
tubería: 2 manómetros, uno en aguas arriba y
otro aguas abajo.
76
4. CAUDAL
Caudalímetros de presión diferencial
¿Cómo se calcula?
¿Qué debemos tener en cuenta?
¿Nos vale siempre?
77
4. CAUDAL
Caudalímetros electromagnéticos
Este caudalímetro basa su funcionamiento en la ley de Faraday que enuncia que: “el voltaje
inducido a través de un conductor que se desplaza transversal a un campo magnético es
proporcional a la velocidad del conductor”. Se aplica un campo magnético a una tubería y
se mide su voltaje de extremo a extremo de la tubería.
- Es muy poco intrusivo.
- No genera perdidas de carga (aplicables a procesos
que fluyen por gravedad o en fluidos cercanos al
punto de vaporización)
- Permite la medición de caudales bidireccionales.
- Muy bajo mantenimiento ya que no tiene partes
móviles.
- Solo funciona con líquidos y gases con un mínimo
de conductividad.
- Su costo es relativamente alto.
78
4. CAUDAL
Caudalímetros vortex
Se basan en el principio de generación de vórtices. Un cuerpo presente en el paso de un
fluido generará vórtices aguas abajo. Estos vórtices se forman alternándose de un lado al
otro causando diferencias de presión, esta son contadas por un cristal piezoeléctrico. La
velocidad de caudal es proporcional a la frecuencia de formación de los vórtices.
- Bajo mantenimiento.
- Alta precisión.
- Independiente de la densidad y viscosidad del
fluido.
- Se instala en cualquier posición.
- Es afectado por fluidos abrasivos que puedan
deformar el generador de torbellinos.
- Es afectado por los fluidos capaces de generar
depósitos en la obstrucción.
- Su costo es relativamente alto.
79
4. CAUDAL
Caudalímetros ultrasónicos
Utilizan el principio de “tiempo de tránsito”, que se basa en la medición de los tiempos de
viaje de señales ultrasónicas inyectadas en el fluido, yendo a favor y en contra del caudal.
La señal que viaja “a favor” (aguas abajo) tAB tendrá un tiempo de tránsito menor que la
que viaja “en contra” (aguas arriba) del caudal tBA. El caudal es directamente proporcional
a la diferencia entre estos tiempos de tránsito.
- No ocasiona pérdida de carga.
- No tiene partes móviles.
- No influye el diámetro de la tubería, ni en su costo, ni
en su rendimiento: En tuberías de gran diámetro es el
más económico, y en ciertos casos, el único.
- Ideal para la medición de materiales tóxicos o
peligrosos.
- Su rango de medición es muy amplio.
- Su instalación es muy simple y económica.
- Su precisión no es muy alta.
80
4. CAUDAL
Caudalímetros por Coriolis
Se basan en el principio de las fuerzas inerciales que son generadas cuando una partícula
en un cuerpo rotatorio se mueve con respecto al cuerpo acercándose o alejándose del
centro de rotación (efecto Coriolis).
- Su salida es lineal con el flujo másico.
- No requiere compensación por variaciones
de temperatura o presión.
- Es adecuado para casos de viscosidad
variable.
- Permite la medición de caudales másicos de
líquidos difíciles de medir: adhesivos,
nitrógeno liquido, etc.
- Es muy voluminoso.
- No es apto para caudales elevados.
81
4. CAUDAL
Caudalímetros por dispersión térmica
La cantidad de calor absorbida por un fluido depende de su caudal másico. Se coloca una
resistencia inmersa en el seno del fluido. Si no hay circulación de fluido hay una
determinada dispersión, que hace que la resistencia alcance cierta temperatura. Si el
fluido empieza a circular el calor es más dispersado por el flujo del medio en cuestión,
enfriando la resistencia. Una segunda RTD da la temperatura de referencia del fluido. La
diferencia de temperatura es un indicador de cuánto caudal másico está circulando.
- Variación amplia del rango de medición.
- No poseen partes móviles.
- Sensibilidad alta, incluso a flujos bajos.
- Tienen un precio competitivo.
- Las propiedades físicas del fluido pueden
afectar la medición.
- Pueden alterar la medición frente a
cambios bruscos de temperatura.
- Sólo se utiliza para gases. 82
4. CAUDAL
• Criterios de selección de equipos
• Rango de caudales a cubrir
• Precisión requerida (debe especificarse para todo el rango)
• Ambiente en que se realizará la medición
• Tipo de salida eléctrica requerida
• Tipo de montaje
• Pérdida de carga aceptable
• Costes
• Tipo de fluido a medir
• Linealidad
• Velocidad de respuesta
83
4. CAUDAL
¿Cómo detectamos una avería?
¿Cómo resolveríamos esta avería?
84

1. Temperatura
2. Presión
3. Nivel
4. Caudal
5. Otras Magnitudes
1. Analítica
2. Detectores de Gases
3. Señales eléctricas
85
8. ANALÍTICA
• Conductividad eléctrica - ¿Qué es?
• Definición: es una medida de la capacidad de un material (en nuestro ámbito, un
fluido) de dejar pasar la corriente eléctrica, es decir, su aptitud para dejar circular
libremente las cargas eléctricas. Por lo tanto, es el recíproco de la resistencia.
La conductividad eléctrica de un fluido es la expresión numérica de su capacidad para
transportar una corriente eléctrica. Esta capacidad depende de la presencia de iones en
el fluido, de su concentración total, de su movilidad, valencia y concentraciones relativas,
así como de la temperatura de medición.
• Medición: se realiza a través de un conductivímetro. Los más usuales
funcionan aplicando un voltaje entre dos electrodos y midiendo la resistencia de una
muestra de fluido.
86
8. ANALÍTICA
• Conductividad eléctrica - ¿para qué sirve?
El análisis de la conductividad es particularmente apropiada, especialmente en
la industria alimenticia y farmacéutica, para:
- Separación de fases de diferentes líquidos, especialmente líquidos limpios
- Incremento de concentraciones en soluciones limpias
- Monitorización de la calidad de producto
- Monitorización de fugas en circuitos de enfriamiento
- Tratamientos con agua ultrapura
- Verificación rápida de la variación del contenido de sales disueltas en aguas
- Procesos con calderas de vapor
87
8. ANALÍTICA
• pH - ¿Qué es?
• Definición: es una expresión del carácter ácido o básico de un sistema acuoso. En
términos exactos, es una medida de la "actividad" del ion hidrógeno en una
determinada muestra; en términos prácticos, es una medida de la concentración
del ion hidrógeno en una muestra.
• Medición: se realiza a través de un pHmetro, que normalmente se basa en un
sensor o electrodo selectivo para el ion hidrógeno y de un sistema electrónico que
traduce la concentración de este ion en la muestra en una señal eléctrica.
La escala de pH típicamente va de 0 a 14 en disolución acuosa, siendo ácidas las
disoluciones con pH menores a 7 (el valor del exponente de la concentración es
mayor, porque hay más iones en la disolución) , y alcalinas las que tienen pH mayores
a 7. El pH = 7 indica la neutralidad de la disolución (cuando el disolvente es agua).
88
8. ANALÍTICA
• pH - ¿para qué sirve?
El análisis del pH es particularmente importante en las siguientes industrias:
- Farmacéutica: Preformulación, formulación y análisis físicoquímicos
de la materia prima y producto terminado.
- Alimenticia: como indicador de las condiciones higiénicas, para el
control de los procesos de transformación y para la conservación de
los alimentos y de bebidas como la leche o la cerveza.
- Aguas residuales: para la neutralización del agua antes de retirarla
de la planta.
- En industrias con calderas de vapor: tratamiento de la pureza del
agua en las entradas a las calderas.
-Química: como regulador de la velocidad de reacciones químicas.
- Como indicador de calidad en numerosos procesos industriales.
89
8. ANALÍTICA
• Detección de gases
• Los detectores de gases, tanto fijos como portátiles son una herramienta esencial
en industrias que trabajan con gases tóxicos, inflamables o explosivos.
• Ayuda a proteger instalaciones y personas en situaciones de acumulación de gases
y emisiones o fugas de gases y vapores, además de medir el nivel de concentración
de oxígeno en zona.
- Detección de más de 30 tipos diferentes de gases: O2, H2S,

CO, NO, NH3, HCN, HCl, SO2, H2, C2H4O, SiH4…
90
8. ANALÍTICA
Portatil
- Detector portátil para un solo gas.

- Ligero, compacto y con poco
mantenimiento.
- Alarma visual, sonora y vibratoria.
- Almacenamiento de datos.
91
8. ANALÍTICA
Portátil
- Medición simultánea de hasta 6 gases tóxicos,

combustibles u oxígeno.
- Los sensores pueden cambiarse en campo e incluso
añadirse para detectar otros gases.
- Batería recargable: duración mínima de 8 horas
-Opción datalogger y comunicación RS-232
-Vida media de los sensores: entre2 y 5 años
-Peso de 660 a 750 gr.
92
8. ANALÍTICA
Transmisor fijo
- Para montaje en pared

- Detenta gases combustibles
- Diferentes modelos
- El menor tiempo de respuesta que
existe en el mercado
- La alarma de gas se transmite al panel
de control central, a la vez que advierte a
la sala de control y al trabajador que
opera en la zona de peligro.
93
8. ANALÍTICA
Centralita fija
- Sistema de control de detección de gas

completo.
- Para montaje en pared.
- Amplia gama de gases inflamables y
tóxicos, además de oxígeno.
- 3 alarmas programables incorporadas.
- Conexiones: hasta 8 transmisores.
94
9. INDICACIÓN Y REGISTRO
- Un registrador o “datalogger” es un equipo electrónico encargado
de obtener mediciones de magnitudes diversas ordenadas en el tiempo:
de temperatura, de humedad, de tensión, de corriente, de peso...
- La toma o adquisición de datos puede realizarse desde diversas fuentes
de información o sensores.
- Los datos son almacenados en memorias para luego ser estudiados en
forma textual o estadística mediante cartas gráficas.
95
10. TRATAMIENTO DE SEÑALES ELÉCTRICAS

- Las señales eléctricas transmitidas por los sensores pueden requerir un determinado
proceso para su adecuado tratamiento en la industria: digitalización, aislamiento,
amplificación, acondicionamiento, conversión...
- La instrumentación para el tratamiento de señales eléctricas conforma toda aquella
instrumentación electrónica que se aplica en los sensores de medición para procesar la
información que proveniente de ellos (variables físicas y químicas), a partir de las cuales
realiza el monitoreo y control de procesos.
- También abarca toda aquella instrumentación necesaria para realizar el procesamiento,

como señales de alarma, relés, transmisores de corriente, tensión, potencia, etc.
96
Final del Bloque II
• Dudas, cuestiones, comentarios…

Bloque II - Instrumentación

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Bloque II - Instrumentación

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Introducción a la Instrumentación de Procesos y

Instrumentación industrial - ÍNDICE

* A continuación se describen los instrumentos de temperatura

-Gas inerte: El termómetro de gas a volumen constante se

CABLES DE COMPENSACIÓN TEMPERATURA VS mV

Esquema estándar de una Pt100

Cuando la distancia entre la termorresistencia y el

•La brida se realiza a medida.

Conexión por brida

•Se usa cuando el termopar o la

Conexión por nipple

- Elección de material por:

La óptima inmersión también depende de las consideraciones de

Vaina de baja inercia térmica

Vaina de barra cónica

• Es muy importante hacer el calculo del stress del termopozo

217, Instycal S.L. 25

¿Cómo detectaríamos una avería en un lazo

Instrumentación industrial - ÍNDICE

• Unidades: La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en

Los elementos electromecánicos de presión utilizan un elemento mecánico

El elemento mecánico consiste en cualquiera de los manómetros descritos

- Al deformarse el soporte de la banda, se "estira" o

* Existen muchos tipos de equipos de transmisión de presión en el mercado

-Sello separador: cuando las condiciones de proceso pueden afectar a la

- En el proceso, funcionan igual que los capacitivos. La presión del proceso

- Estos transmisores tienen una gran exactitud incluso en presiones muy

* Estos equipos suelen emplearse para medir altura de fluido.

- Presión diferencial: es sinónimo de diferencia de presiones entre dos puntos,

- Aplicaciones: este tipo de transmisores de presión normalmente son

- Principio de funcionamiento: El fluido ejerce una presión sobre

¿Cómo resolveríamos una avería?

Instrumentación industrial - ÍNDICE

F [N] = m [kg] * g [m/s²]

h h [m] * ρ [kg/m³] * m [kg] * g [m/s²]

P [Pa] = h [m] * ρ [kg/m³] * g [m/s²]

¿Cómo se ajusta un equipo?

2017, Instycal S.L. 55

0% P0% [Pa] = h0% [m] * ρ [kg/m³] * g [m/s²]

• Ajuste de 100%: Nivel total del

Ajuste Columna de Presión

• Ajuste de 100%: 100 mm por

Ajuste Columna de Presión

0% 200 mm 19,6 mbar

Ajuste Columna de Presión

¿Que nos influye?

Un principio de medición conocido

¿Cómo resolveríamos una avería?

Instrumentación industrial - ÍNDICE

• Existen muchos tipos de caudalímetros en el mercado que siguen diferentes y

Todos los equipos deben ser correctamente CALCULADOS

¿Cómo detectamos una avería?

¿Cómo resolveríamos esta avería?

Instrumentación industrial - ÍNDICE

- Detección de más de 30 tipos diferentes de gases: O2, H2S,

- Detector portátil para un solo gas.

- Medición simultánea de hasta 6 gases tóxicos,

- Para montaje en pared

- Sistema de control de detección de gas

10. TRATAMIENTO DE SEÑALES ELÉCTRICAS

- También abarca toda aquella instrumentación necesaria para realizar el procesamiento,

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