LAS MAQUINAS

ELECTRICAS
 UNIDAD 2

GENERADORES DE CD Y CA
 MAQUINA LINEAL DE CC
Las máquinas de corriente continua (cc) se caracterizan por su versatilidad.
Debido a la facilidad con la que se pueden controlar; a menudo se usan
sistemas de máquinas de cc en aplicaciones donde se necesita una amplia
gama de velocidades de motor o de control de la potencia de éste.
 las máquinas de corriente continua generan en
primera instancia corriente alterna después la
existencia de un mecanismo convierte los
voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las
máquinas de corriente continua se conocen
también como máquinas con colector.
Para explicar el funcionamiento de las maquinas
eléctricas de corriente continua, se hace a partir
de cuatro ecuaciones fundamentales:
 Ecuación para el voltaje
La ecuación para el voltaje inducido en un alambre que se
mueve en un campo magnético es:
• e =(vxB).L
ind

• Donde:
• e = voltaje inducido en el alambre
ind

• v = velocidad del alambre

• B = vector de densidad de flujo magnético
• l = longitud del conductor en el campo magnético
 Ecuación para la fuerza
La ecuación para la fuerza en un alambre en presencia de un
campo magnético es:
• F=i(lxB)
• Donde:
• F = Fuerza en el alambre
• i = corriente que fluye en el alambre
• l = longitud del alambre en dirección del flujo de corriente
• B = vector de densidad de flujo magnético
 Ley del voltaje de kirchhoff
• La ley del voltaje de kirchhoff para la maquina lineal de cc
es:
• V B – iR – e = 0
ind

• V B = e + iR
ind

• i= (VB – eind )/R

 Ley de newton
La ley de newton para la varilla atravesada en la
carrilera :
• F = ma
net
Arranque de la máquina lineal
Maquina lineal como motor
• F opuesta al
movimiento
• a= Fc/m disminuye
• e ind= vlB disminuye
• i= (VB – eind)/ R crece
• Find= BiL crece a
velocidad menor
• Find. = Fcarga
La potencia eléctrica
Eind i se convierte en
Find v en un motor
giratorio es P= ꞆꞶ
1.- se aplica una fuerza de carga en dirección opuesta al movimiento
2.- la aceleración por tanto será negativa a= Fc/m, la barra
disminuye su velocidad.
3.- e ind= vlB baja, i= (VB – eind)/ R se incrementa.
4.- la fuerza inducida Find= BiL crece a menor velocidad hasta que la
Find. = Fcarga
5.- una cantidad de potencia eléctrica igual a (eind i) se convierte en
potencia mecánica igual a Find V , por lo tanto la máquina opera
como motor.
• La dirección de la fuerza inducida se
explica por la regla de la mano izquierda.
Esta fuerza inducida se opone a la fuerza
aplicada a la varilla
Máquina lineal como generador

• F en sentido al
movimiento
• a= Fc/m se incrementa
• e ind= vlB aumenta
• i= (VB – eind)/ R aumenta
pues i= eind –VB/R pero se invierte
la corriente
• Find= BiL crece a velocidad mayor
• Find. = Fcarga a mayor velocidad
La potencia mecánica Find V
se convierte en eléctrica Eind i
1.- Se aplica una fuerza Fap en dirección al
movimiento Fnet actúa en dirección al movimiento
2.- la aceleración es positiva, a= Fneta/m, la
velocidad de la barra aumenta.
 3.El voltaje (eind) = v (en aumento) Bl aumenta
i = (eind)(aumenta)- Vb)/R (también aumenta.)
Siendo mayor que el voltaje de la bateria por tanto la corriente
se invierte
4- La fuerza inducida F ind = i(aumenta ) l B aumenta hasta
que Find = F carga a una mayor velocidad v.
5.Una cantidad de potencia mecánica igual a Find v
convirtiéndose ahora en potencia eléctrica (e ind) ( i ) y la
máquina esta actuando como generador.
Pconv= eind I =Find v
 Un motor real de CC en derivación se
comporta exactamente de la misma forma
cuando está con carga: cuando una carga
se aplica al eje, el motor comienza a
desacelerarse, lo cual reduce su voltaje
interno y aumenta su flujo de corriente, El
flujo de corriente que aumenta. Incrementa
a su vez el momento de torsión inducido y
éste igualará el momento de torsión de la
carga del motor con una velocidad nueva y
menor.
 ELEMENTOS DE UNA MAQUINA DE C.D
Una maquina rotatoria es generador si convierte energía
mecánica en energía eléctrica, y es motor si convierte
energía eléctrica en energía mecánica. la misma maquina
se puede usar como un motor o como un generador.
Cuando una maquina trabaja como un motor se aplica
corriente directa al embobinado estacionario (estator) para
producir un campo magnético y es aplicado cd también a la
armadura, entonces este girara bajo el efecto de la corriente
y el campo magnético teniendo así: F= i ( l x B).

Si se desea trabajar la maquina como un generador

entonces se mantiene el campo magnético y se transmite
energía mecánica a la flecha de la armadura por medio de
un primotor o un dispositivo auxiliar que le proporcione
dicha energía. En este caso se tiene: E = (B x l ) · v
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL GENERADOR DE CD
-En un generador el campo magnético es fijo y la armadura es la que gira.
-La espira gira en el sentido de las manecillas del reloj, teniendo una velocidad
constante.

FEM INDUCIDA EN UNA MAQUINA DE CD

9 1

7 3

5
De acuerdo a la figura anterior la espira gira dentro de un campo magnético en
sentido de las manecillas del reloj, cortando las líneas de campo induciendo voltaje
de diferentes magnitudes de acuerdo a la posición de la espira . Así, en las
posiciones 1, 5 y 9, las líneas de campo son perpendiculares a los conductores de la
espira por lo que el voltaje es cero. En las posiciones 3 y 7 el voltaje inducido es
máximo, donde las líneas de campo y los conductores son paralelos.
La FEM inducida en la espira es alterna si la queremos recolectar lo hacemos
mediante anillos rozantes ,en este caso el generador se llama de corriente alterna o
alternador.
-Si se tratara de un generador de C.D. seria necesaria rectificar la corriente de la
espira con un colector con escobillas.
-El flujo depende de los amperes-vueltas y como las vueltas permanecen
constantes, esta dependerá exclusivamente de la intensidad corriente de campo.
Bien sea que la máquina funcione como un motor o como
generador la fuerza inducida (función motora) o como el
voltaje inducido (función generadora) están siempre
presentes, es solamente la dirección relativa de las fuerzas
externas con relación a la dirección del movimiento la que
determina si la máquina se comporta como motor o como
generador.

Otra Observación es::

Esta máquina se comporta como generador cuando se mueve
rápidamente y como motor se mueve lentamente pero se
moverá en la misma dirección, solamente hay un pequeño
cambio en la velocidad de funcionamiento y una inversión en
el flujo de la corriente.
 Expresion de la fem
Sabemos, que se produce voltaje inducido cuando hay variación del flujo respecto
al tiempo: e = dΦ/dt.
En cada vuelta el rotor corta el flujo de cada polo, tal que si la maquina tiene P
polos la fem será P veces mayor : ∆Φ=P Φ.
Si el rotor gira n revoluciones por minuto, cada vuelta (revolución), tendrá un
tiempo: dt= 1/n minutos, dt= 60/n en segundos.
Si Z es el numero de conductores activos del rotor y a el numero de ramas en
paralelo ( dado que en la practica no se pueden sumar las fems de todos los
conductores repartidos en la periferia del rotor, formándose ramas en paralelo):
Nota:
E=P ΦnZ/a 60 o E= K Φn, n rev – 1 min
1 rev - t
k es la constante del fabricante
K = PZ/a60 n rev – 60 seg
1 rev - t
 Proceso de conmutación
En un generador, internamente se genera corriente alterna , ya que los conductores
de la armadura, la corriente se invierte periódicamente , cuando los cables se
mueven al cortar líneas de campo magnético bajo los polos norte y sur.
En la figura, el conmutador es un anillo partido en dos segmentos, y las escobillas
están en contacto con ellos, en la parte superior e inferior. El conductor mn, está
conectado permanentemente al semianillo X y el conductor pq esta conectado
permanentemente al semianillo Y, el anillo cortado gira con la bobina mnpq.
Cuando el conductor mn se mueve hacia abajo y corta el flujo bajo el polo norte, el
semianillo X será negativo, al mismo tiempo, el conductor pq se moverá hacia
arriba y cortará bajo el polo sur, haciendo el semianillo Y positivo.
La escobilla superior será positiva, la inferior será negativa. La corriente en la carga
será de A hacia B. En la siguiente mitad de revolución, el conductor mn cambiará
de lugar con el conductor pq bajo los polos , este cambio hará que el voltaje
generado en los dos conductores cambien su posición. El semianillo X se moverá a
la posición superior, mientras que el semianillo Y estará en la parte inferior.
Los voltajes inducidos en mn y pq cambian su dirección , los anillos a los cuales
están conectados, automáticamente cambiaran su posición bajo las escobillas
estacionarias, así la corriente a través de la resistencia de carga siempre será de A
hacia B. La magnitud de la corriente cambiará cuando los conductores mn y pq
ocupen diferentes posiciones bajo los polos, pero no habrá inversión de corriente a
través de la carga. La corriente rectificada suministrada por cada bobina, pulsa
tantas veces por revolución como numero de polos existan en la máquina y hay
tantas escobillas como numero de polos.
Las escobillas están interconectadas, un grupo de escobillas alternadas se unen
para formar la terminal positiva y el otro grupo de escobillas se une para formar la
terminal negativa.
Cuando varios alambres se unen adecuadamente para combinar sus efectos
aditivamente , incrementan el voltaje y las pulsaciones dan una onda mas plana es
decir , cuando se incrementa el número de alambres (espiras) en la armadura, la
onda de voltaje externo entre las escobillas, se aproxima a una línea invariante que
se aproxima al voltaje de CD suministrado por una batería.
VIDEOS

https://web.microsoftstream.com/video/b1d5064d-3c47-4438-91f5-5b7ccd3a2d36
https://web.microsoftstream.com/video/1b93e35c-5b37-4891-bda9-77f70eca08b5
https://web.microsoftstream.com/video/e5a280ee-9703-48d3-8bcc-74e207fe386c
CONMUTADOR

ESCOBILLA
Proceso de conmutación
Construcción de una Maquina de cd
inducido
Inductor
COMPONENTES

ROTOR ESTATOR
PIEZAS DEL ROTOR

• EJE
• NUCLEO
• DEVANADO
• COLECTOR
EL ESTATOR

• ARMAZON
• IMAN
PERMANENTE
• ESCOBILLAS
Partes principales
 REACCIÓN DE INDUCIDO
Si el campo magnético de los embobinados de una maquina de cc están
conectados a una fuente de potencia y al rotor de la maquina lo hace girar una
fuente externa de potencia mecánica, entonces se inducirá un voltaje en los
conductores del rotor, este voltaje será corregido a una salida de cc, por la
acción del colector de la maquina. El flujo principal de una dinamo está
producido por las bobinas de la excitación colocadas en las masas polares.
Este flujo lleva dirección norte-sur y da lugar a una línea neutra perpendicular
al eje de los polos.
Y si se conecta una carga a los terminales de la maquina y una corriente fluiría
en los bobinados del inducido. El flujo de corriente producirá un campo
magnético propio, que distorsionara el campo magnético original de los polos
de la maquina; Cuando los conductores del inducido son recorridos por una
corriente eléctrica, producen un campo magnético que, según la regla del
sacacorchos, es perpendicular al flujo principal
La distorsión del flujo en una maquina en la medida en que la carga se va
incrementando se denomina reacción de inducido.
El campo transversal debido a la reacción de inducido se
suma vectorialmente al flujo principal, dando como fruto
un campo magnético resultante cuya línea neutra queda
desviada de la original.
EFECTOS NO DESEADOS DE LA REACCIÓN DEL INDUCIDO

La presencia de este tipo de reacción aporta un conjunto de inconvenientes

en el funcionamiento de la maquina y que se concreta en lo siguiente:
Deformación del campo magnético en la maquina, lo que da origen al
desplazamiento de la línea neutra teórica
Aumento considerable de las perdidas en el hierro al existir una mayor
densidad de flujo
Disminución del flujo útil originado una menor f.e.m. inducida
REACCION DE ARMADURA
REACCION DE ARMADURA
REACCION DE ARMADURA
REACCION DE ARMADURA
REACCION DE ARMADURA
REACCION DE ARMADURA
Además, la desviación de las escobillas en el mismo
sentido de giro de la dinamo. Tiene el inconveniente de
variar el ángulo para cada corriente de inducido, por lo
que sólo será adecuada para una corriente determinada.
Disponer polos de compensación en la culata del
generador haciendo circular por ellos la corriente de
inducido, de tal forma que se produzca un campo
transversal del mismo valor y sentido contrario al de la
reacción de inducido.
En máquinas de gran potencia, aparte de los polos de
conmutación se coloca en ranuras de los polos
principales un devanado compensador en serie con el
inducido para eliminar las distorsiones del campo
principal debidas al flujo transversal.
 Flujo de potencia y perdidas en las
maquinas de cc
En las maquinas eléctricas, como generador o del
motor, no toda la potencia que entra en la maquina
aparece en forma útil en el otro lado, siempre existe
alguna perdida asociada con el proceso.
 Flujo de potencia y perdidas en las maquinas
de cc
•
 PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CC

1. PERDIDAS ELÉCTRICAS O DEL COBRE.

2. PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS.

3. PERDIDAS EN EL NÚCLEO.

4. PERDIDAS MECÁNICAS.

5. PERDIDAS DIVERSAS.
 Pérdidas eléctricas o perdidas en el
cobre
• Se presentan en devanado del inducido y de
campo de las maquinas:

PA=IAR en el inducido
PF=IFR en el inductor
 Pérdidas en las escobillas
Son la potencia perdida por el contacto potencial en
las escobillas de la máquina:

PCE = VCE IA
PCE : pérdida por caída en las escobillas
VCE : caída de voltaje en las escobillas
IA : corriente del inducido
Perdidas en el núcleo.
Las perdidas en el núcleo son las perdidas por histéresis y las
perdidas por corrientes parasitas que ocurren en el metal del motor.

Perdidas mecánicas.
Las perdidas mecánicas en una maquina de cc están asociadas con
los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de perdidas mecánicas,
fricción y fricción con el aire.

Perdidas diversas.
Son las perdidas que no pueden clasificarse en ninguna de las
categorías anteriores. Para la mayor parte de las maquinas, estas
perdidas se toman convencionalmente como del 1% de la carga plena.
 Con excitación independiente

Generadores Serie
Autoexcitada En derivación
Compuesto
Clasificación general
De las
Máquinas de C.D.
Con excitación independiente

Motores En derivación
Autoexcitada Imán
permanente
Serie
Compuesto
 GENERADORES DE CC
Hay 5 tipos principales de generadores de cc, que se clasifican según la forma
en que se produce su flujo de campo:

Generador con excitación externa.- El flujo de campo se origina en una

fuente de potencia externa, independiente del generador en sí mismo.
Generador en derivación.- El flujo de campo se obtiene al conectar el
circuito de campo directamente a través de los terminales del generador.
Generador serie.- El flujo de campo se produce conectando el circuito de
campo en serie, con el inducido del generador.
Generador compuesto acumulativo.- En este tipo de generador, tanto el
campo en derivación como el campo en serie están presentes y sus efectos
se suman.
Generador compuesto diferencial.- En éste, tanto el campo en derivación
como el campo en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se
restan.

Estos tipos de generadores de cc se diferencian en la característica de sus

terminales (voltaje – corriente) y por consiguiente, en las aplicaciones en
que se van a utilizar.
 Los generadores de cc se comparan según sus voltajes, potencia nominal,
eficiencias y regulaciones de voltaje. Las regulaciones de voltaje (RV) se establecen
mediante la siguiente ecuación:
Una RV + es una característica descendente y – es ascendente
VSC  V PC REGULACION DE
RV  * 100%
V PC VOLTAJE
Donde:
Vsc = Voltaje del Terminal del generador sin carga
Vpc = Voltaje del Terminal del generador en plena carga

Los polos salientes producen un campo

magnético principal para la máquina, este
campo es fijo en el espacio y variable con Las corrientes en las bobinas de
el tiempo, excepto durante las la armadura son alternas, pero la
perturbaciones transitorias. combinación conmutador –
escobillas controla la distribución
de corrientes y produce un
campo magnético.
Este campo magnético es constante
en el espacio y en el tiempo; está
normalmente en cuadratura (90°),
con el campo principal.
 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR DE CC

El circuito inducido se representa por La disminución de voltaje de las

una fuente de voltaje ideal EA y una
resistencia RA. Esta representación
es el equivalente Thevenin de toda la
estructura del rotor, incluyendo las
bobinas, los polos auxiliares y los
embobinados de compensación.
escobillas se representa por una batería
Vescobilla cuya polaridad esta en sentido
contrario a la dirección del flujo de
corriente de la máquina. Las bobinas de
campo, que producen el flujo magnético
en el generador se representan por el
inductor LF y la resistencia RF, La
resistencia separada Rnj representa una
resistencia variable externa que se usa
para controlar la cantidad de corriente en
el circuito de campo.

La caída de voltaje en las escobillas es sólo

una mínima fracción del voltaje generado en
una máquina. En algunos casos, la caída de
voltaje en las escobillas se puede dejar por
fuera o incluida en el valor de RA.
 A veces, la resistencia interna de las bobinas de
campo se agrupan junto con la resistencia
variable y el total se llama RF. Algunos
generadores tienen más de una bobina de
campo, todas las cuales aparecen en el circuito
equivalente.

Circuito equivalente simplificado

de un generador de cc, con RF
combinando las resistencias de CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN
las bobinas de campo y la
resistencia variable para control
 CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UN GENERADOR DE CC
La corriente de campo en un
generador produce una fuerza
magnetomotriz de campo dada
por:
F = NF IF
Para conseguir la potencia
máxima posible por libra de
peso de la máquina, la mayor
parte de los generadores y de
los motores se diseñan para
que funcionen cerca del punto
de saturación de la curva de
magnetización, por lo que se
necesita un significativo
aumento de la corriente para
lograr un pequeño aumento en
EA cuando esta funcionando
casi a plena carga.
El voltaje EA generado en el
interior de un generador de
cc se expresa: EA = Kfw
EA es directamente
proporcional al flujo del
generador y a su
velocidad de rotación.
Esta origina un flujo en la
máquina, de acuerdo a su
curva de magnetización
La corriente de campo es
directamente proporcional a
la fuerza magnetomotriz y
como EA es directamente
proporcional al flujo, se
representa la curva de
magnetización de un
generador como una gráfica
de EA contra la corriente de
campo para una velocidad w
 GENERADOR CON EXICTACIÓN EXTERNA

El voltaje VT representa
Es un generador al que
el voltaje real medido en
se le suministra una
los terminales del
corriente de campo,
generador y la corriente IL
desde una fuente de
voltaje de cc exterior. representa la corriente
que fluye por las líneas
que conectan dichos
terminales. El voltaje
generado internamente
es EA y la corriente del
inducido es IA.

Se entiende que la
corriente del inducido
es igual a la corriente
IA = I L que circula por la
línea del generador
con excitación
externa.
 Característica del Terminal de un generador de cc con excitación
externa

La característica Terminal Si la carga que suministra el

de una maquina eléctrica generador se incrementa,
es una grafica de las aumenta IL, y por consiguiente
variables de salida,
I A.
enfrentadas unas a otras.
Y si la corriente del inducido va
en aumento, también la caída de
IARA, entonces el voltaje en los
terminales del generador
Para un generador de disminuye.
cc, son las variables de
tensión en los bornes y
la corriente de la línea.
El voltaje generado
interiormente es
independiente de IA, la
La característica Terminal característica Terminal
de un generador con del generador con
excitación externa es, un excitación externa es
diagrama de VT frente a IL una línea recta.
para una velocidad VT = EA – IARA
constante w. Según las
leyes de Kirchhoff, la
tensión en los terminales
es:
 Control de la tensión en los bornes

La tensión en los bornes de

un generador de cc con Según la Ley de Kirchhoff.
excitación externa se puede VT = EA – IA RA, por lo
controlar mediante el cambio que si EA aumenta, VT
de voltaje generado interno EA aumentará, y de igual
de la máquina. forma inversamente.

Característica Terminal de
un generador de cc con
excitación externa:

Con embobinado de Sin embobinado de

compensación compensación
 Control el voltaje en este generador:

Cambio de la velocidad Cambio de la corriente

de rotación: de campo:

Si w aumenta, entonces Si RF disminuye, entonces la corriente

EA = Kfw se incrementa de campo aumenta (IF = VF / RF ).
y VT = EA – IA RA, también Por lo que el flujo f en la máquina se
se aumenta. incrementa. Mientras, EA = Kfw w.
También debe subir, así que
VT = EA – IA RA, también se incrementa.

Generador de cc con Efecto de la disminución de la

excitación externa con resistencia de campo sobre el
carga progresiva. voltaje de salida del generador
 GENERADOR DE CC EN DERIVACIÓN

Este provee su propia corriente de campo, conectando el campo a sus terminales.

En el circuito, la corriente
del inducido suministra
tanto al circuito de campo
IA = I F + I L como a la carga conectada
a la máquina: La ec. Según la Ley
de Kirchoff, para el
cto. Inducido de esta
máquina

V T = E A – I A RA

Este generador tiene una

gran ventaja sobre el de
excitación externa; no
necesita una fuente de
potencia externa para
alimentar su circuito de
campo.
 Formación de voltaje en un generador en derivación

Aparece un voltaje en los Depende de la presencia de

terminales, se produce un flujo residual en los polos
una corriente que fluye
en la bobina del campo EA = K f residual w y el motor primario hace girar
el eje del generador se
generador; y está origina inducirá un voltaje interno
una fuerza representado por:
magnetomotriz en los
polos.

Esta fuerza incrementa El efecto de la

el flujo, lo cual causa saturación magnética
un aumento en en las caras del polo
EA = K f w, que alza el es lo que
eventualmente limita la
voltaje Terminal VT.
tensión de los bornes
VT= EA - IA RA del generador.

En un generador real, el voltaje no se forma en diferentes pasos, más bien tanto E A como IF se
incrementan simultáneamente hasta que alcanzan las condiciones del estado estable.
 Hay varias causas para que el voltaje no se
pueda formar durante el arranque, algunas son:

Posibilidad de que no haya

flujo magnético residual en el
generador para que se inicie el
proceso.
fres = 0, entonces EA = 0, el
voltaje nunca se formará.
La resistencia del campo se
puede ajustar a un valor
mayor que la resistencia
crítica.
La dirección de rotación
del generador puede
haber sido invertida o las
conexiones de campo.

El voltaje señalado con

R2, su línea es casi
paralela a la curva de
magnetización. En este
punto, el voltaje del
generador puede fluctuar
ampliamente, con solo
cambios mínimos en RF o
I A. El valor de la
resistencia R2 se llama
resistencia crítica.
El voltaje de la curva
de magnetización y la
resistencia crítica
varían en función de la
velocidad del eje. Si
RF exede la resistencia
critica como R3 el
voltaje se mantiene en
nivel residual y no se
incrementara.
 Soluciones para que se forme nuevamente el voltaje durante el
arranque

1. Posibilidad de que no hay flujo magnético residual en el generador para

que se inicie el proceso, si tiene este problema, desconecte el campo del
circuito del inducido y conéctelo directamente a una fuente de cc externa,
tal como una batería.

2. La dirección de rotación del generador puede haber sido invertida o las

conexiones del campo pueden haber sido invertidas, puede arreglarse
invirtiendo la dirección del campo o por «centelleo del campo» con la
polaridad eléctrica contraria.

3. La resistencia del campo se puede ajustar a un valor mayor que la

resistencia critica, la solución es reducir Rf.
 Característica Terminal de un
generador de cc en derivación

Se diferencia de la de un generador de cc
con excitación externa en que la cantidad de
corriente de campo en la máquina depende con el incremento de la carga ,
de su tensión de los bornes.
crece IL. y aumenta IA = IF +IL ,
disminuyendo VT.

Esto hace que el flujo del

generador se reduzca,
aminorando EA. Atenuar EA,
origina una disminución
adicional de la tensión de
La caída del voltaje es los bornes VT = EA – IA RA.
más pronunciada que la
caída de IARA en un
generador con
excitación externa.

En la regulación de voltaje de este generador es inferior

a la regulación de voltaje del mismo equipo conectado
con excitación externa.
 Control de voltaje del generador de cc en derivación

Hay dos formas de controlar

el voltaje de un generador en
Cambio de la derivación, como el
generador con excitación Cambio de la
velocidad del eje resistencia de campo
generador. externa.
del generador para, en
esta forma, modificar la
corriente de campo.

Método más usado

para controlar la
tensión de los bornes
en los generadores
reales en derivación.

Si la resistencia de campo RF
disminuye, entonces la corriente
de campo IF = VT/RF aumenta.
Cuando IF se incrementa,
también el flujo de la maquina f.
 GENERADOR DE CC SERIE
• Es aquel cuyo campo esta conectado es serie con su inducido

• el inducido tiene una corriente mas alta que el campo anterior por lo tanto tendrá solo
unas pocas espiras de alambre , y el alambre que se usa será mucho mas grueso.
• Un campo en serie se diseña para tener la resistencia mas baja posible por que la
corriente a plena carga circula por el.

• La ecuación de la ley del voltaje de Kirchhoff para esta maquina es :

Vt= Ea – Ia ( Ra+Rs)
Circuito equivalente del generador en serie
 Característica terminal del motor serie

Ecuación de la ley de Kirchhoff: VT  E A  I A ( RA  RS )

En vacío no hay corriente de campo por lo que disminuye VT dado
por el flujo residual de la maquina.
Como la carga aumenta, la corriente de campo sube, y por tanto se
eleva. E A
También se incrementa I A ( RA  RS ) , al comienzo aumenta mas E A
rápidamente que I A ( RA  RS ) y por consiguiente VT se
incrementa. Después se aproxima a la saturación y E A casi se vuelve
constante.

Característica terminal
Los generadores serie se utilizan cuando el voltaje excesivo del
aparato puede explotarse. Por ejemplo en la soldadura de arco donde
se tiene una gran reacción del inducido.
Soldadura por Arco Eléctrico. Es un proceso de soldadura por fusión
en el cual la unificación de los metales se obtiene mediante el calor
de un arco eléctrico entre un electrodo y pieza a soldar. El arco
eléctrico es una descarga de corriente eléctricaa través de una
separación en un circuito y se sostiene por la presencia de una
columna de gas ionizado (llamado plasma), a través de la cual fluye
la corriente.
 GENERADOR DE CC COMPUESTO
ACUMULATIVO

Un generador de CC compuesto acumulativo es un generador con

ambos campos tanto en serie como en derivación conectados en tal
forma que las fuerzas magnetomotrices de los dos campos se suman.

Los puntos que aparecen sobre las dos bobinas de campo tiene el
mismo significado que los puntos sobre un transformador. la corriente
que fluye hacia un punto produce una fuerza magnetomotriz positiva.

Obsérvese que la corriente del inducido fluye hacia el extremo punteado

de la bobina de campo en serie y que la corriente IF en derivación fluye
hacia el extremo punteado de la bobina de campo en derivación.
Circuito equivalente del generador compuesto
acumulativo
IA
IL

RA Rs Ls IF

RF
+
EA VT
-
LF
En consecuencia el total de la fuerza magnetomotriz de esta maquina se
formula :

FNET = FSH + FSE - FRI

La corriente de campo en derivación efectiva equivalente de la misma

maquina se expresa:

IF* = IF + ( NSE / NSH ) IA – ( FRI / NSH )

Las otras relaciones entre los voltajes y la corriente de este generador son :

IA = I F + I L
V T = E A – I A ( R A + R S)
IF=VT/RF
Hay otra forma de conectar un generador de CC compuesto acumulativo es la conexión
“derivación corta “ donde el campo en serie esta por fuera del circuito de campo en
derivación y le circula la corriente IL en lugar de la corriente IA .

IA IL

RA Rs Ls
IF

RF
+
EA VT
-
LF
CARACTERISTICAS TERMINAL DE UN GENRADOR DE CC
COMPUESTO ACUMULATIVO

La corriente de carga IL se incrementa. Puesto que IA = IF + IL↑ la corriente del

inducido IA también se incrementa en este momento ocurre dos fenómenos en
el generador.

1.- Como IA se eleva la caída de voltaje IA (RA + RS) aumenta también esto
tiende a producir una disminución en el voltaje de los bornes.
VT = EA – IA ↑ ( RA + RS )

2.- Como IA aumenta la fuerza magnetomotriz del campo en serie

FSE = NSE IA se eleva también. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total
FTOT =NFIF +NSIA↑ acrecienta el flujo del generador, lo que aumenta EA que
a su vez tiende a hacer que VT = EA↑- IA (RA+RS) se eleve.
 ¿Cuál de los dos efectos predominan en
una maquina dada?

1.- Pocas espiras en serie (NSE pequeño): Si hay solamente unas

pocas espiras en serie el efecto de caída de voltaje resistivas predomina sin
dificultad. El voltaje disminuye tal como el de un generador en derivación pero
no tan abruptamente. Este tipo de construcción donde la tensión de los
bornes a plena carga es menor que la misma tensión sin carga. Se
denomina PARCIALMENTE COMPUESTO.

2.- Mas espiras en serie (NSE mas grande): Si hay mas espiras de
alambre en serie en los polos entonces el comienzo el efecto de
fortalecimiento predomina y la tensión de los bornes sube con la carga. Sin
embargo como la carga continua en aumento se alcanza la saturación
magnética y la caída resistiva se vuelve mas fuerte que el efecto de
incremento de flujo. En tal maquina la tensión de los bornes se eleva
primero y luego disminuye en tanto que la carga aumenta. Si VT en vació es
igual a VT a plena carga el generador se denomina NORMALMENTE
COMPUESTO
3.- Aun se agregan mas espiras en serie (NSE grande ) si todavía se
añaden mas espiras en serie al generador, el efecto de fortalecimiento
predomina por un tiempo mayor antes de que la caída resistiva se imponga. El
resultado es una característica con la tensión de los bornes a plena carga
realmente mas alta que la misma tensión en vació. Si VT a plena carga excede
a VT en vació se le llama HIPERCOMPUESTO.

IL
• También es posible es obtener todas las características en
un generador sencillo si se usa una resistencia desviadora.
• En la figura se representa un generador CC compuesto
acumulativo, con un número relativamente grande de
espiras en serie NSE. Una resistencia desviadora se conecta
alrededor del campo en serie.
• Si la resistencia Rdes se gradúa en un valor grande la mayor
parte del flujo del inducido circula por la bobina de campo
en serie y el generador es hipercompuesto.
• En cambio si la resistencia Rdes se gradúa en valor
pequeño, la mayor parte de la corriente circula alrededor del
campo en serie a través de y el generador se considera
parcialmente compuesto.
GENERADOR DE CC COMPUESTO ACUMULATIVO CON RESISTENCIA
DESVIADORA EN SERIE
RDES

IA IL

RA Rs Ls
IF

RF
+
EA VT
-

LF
CONTROL DE VOLTAJE DE LOS GENERADORES DE CC
COMPUESTO ACUMULATIVOS

Las técnicas disponibles para controlar la tensión de los bornes de un generador

de CC compuesto acumulativo son exactamente las mismas que se usan para
controlar el voltaje de un generador de CC en derivación.

1.- Cambio de la velocidad de rotación. Un aumento de ω produce un

aumento en EA= KωΦ↑ incrementando la tensión terminal VT= EA↑ -
IA(RA+RS)

2.- Cambio de la corriente de campo una disminución de RF produce un

aumento en IF = VT/RF↓ lo cual eleva toda la fuerza electromotriz del
generador. Como Ftot= se incrementa. El flujo de Φ la maquina también
aumenta y EA = KΦ↑ ω a su vez sube finalmente un aumento en EA
eleva VT
GENERADOR DE CC COMPUESTO
DIFERENCIAL

Un generador de CC compuesto
diferencial es el generador con
ambos campos, en derivación y en
serie, pero en el que sus fuerzas
magnetomotrices se restan entre
si.
Circuito equivalente de un generador de CC compuesto diferencial con conexión
en derivación larga.
• Se observa que la corriente del inducido fluye hacia fuera por el
extremo punteado de una bobina, mientras que la corriente de
campo de derivación fluye hacia dentro por el extremo punteado
de otra bobina. Aquí, la fuerza magnetomotriz neta es

Fnet=FF – FSE –FAR =NFIF-NSEIA- FRI

• Y la corriente de campo equivalente, en derivación, producida por

el campo en serie y la reacción de inducido se expresa

N SE F
I eq   I A  RI
NF NF
Toda la corriente de campo efectiva, en derivación es
• I*F= IF+ Ieq I*F= IF – (NSE /NF ) IA - FRI / NF

Tal como el generador compuesto acumulativo, el generador

compuesto diferencial se puede conectar, bien en derivación
larga, bien en derivación corta
Característica terminal de un generador de CC compuesto
diferencial

• Ocurren los mismos efectos que están presentes en el

generador compuesto acumulativo, sin embargo los ambos
efecto actúan en el mismo sentido: Son los siguientes
• 1.- Cuando IA aumenta, la caída IA(RA+RS) aumenta también.
Este incremento tiende a hacer que la tensión de los bornes
disminuya [VT = EA-IA (RA+RS)].
• 2.- Cuando IA aumenta la fuerza magnetomotriz de campo en
serie aumenta (F=NSE IA).
• Este incremento de dicha fuerza disminuye la fuerza
magnetomotriz neta del generador, la que a su vez reduce el
flujo neto en el generador. Una disminución de flujo, disminuye
• EA=Kw, la que, a su vez disminuye VT.
• Debido a que los dos
efectos tienden a disminuir
VT, el voltaje baja mientras
la carga drásticamente
aumenta en el generador,
se observa en la figura una
característica terminal típica
de un generador de CC
compuesto diferencial.
 Control de voltaje de los
generadores de CC
compuestos diferenciales
• Las características de caída de voltaje de un
generador son bastantes malas, pero hay la
posibilidad de graduar la tensión de los
bornes para cualquier carga que se desee.
Las técnicas disponibles para graduar la
tensión de los bornes son:
• 1. Cambio de la velocidad de rotación W m
• 2. Cambio de la corriente de campo, I F.
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE
GENERADORES
Algunas veces, en el funcionamiento de los sistemas
de potencia de CC, es necesario conectar mas de un
generador en paralelo para eliminar el sistema de
potencia. por que hay necesidad de hacer esto?
1.- Puede haber necesidad de proporcionar, una
carga, mas potencia de la que un solo generador
puede producir.
2.- Podría ser importante desconectar un generador
para repararlo, sin interrumpir la potencia que
necesitan las cargas.
3.- en caso de un corto circuito en uno de los
generadores, los otros pueden continuar
alimentando las cargas sin interrupción.
 ¿Como se hace para poner dos
generadores en paralelo?
1.- Cerciorarse de que el borde positivo de
las maquinas este conectado con el borde
positivo de la otra.
2.- Cerciorarse de que los voltajes de los
dos generadores sean aproximadamente
iguales antes de conectarse.
 Solamente ciertos generadores pueden
funcionar bien puestos en paralelo.
Normalmente, solo los generadores con
características de voltaje-corriente
declinantes, pueden conectarse como se
ve en la figura
 Si la carga de este generador se aumenta,
entonces la corriente de carga que fluye en el
aumentara y su tensión terminal disminuirá.
Después de que la carga ha aumentado se
quiere volver al voltaje original del generador,
incrementando, bien la velocidad del
generador, o bien la cantidad de la corriente
de campo así EA aumenta desplazándose
hacia arriba toda la característica del voltaje
de los terminales. Como la característica se
desplaza hacia arriba la tensión de los bornes
para cualquier corriente de carga se
aumentara.
 Cuando dos generadores de esta clase
se conectan en paralelo, la sumatoria de
sus corrientes de línea debe ser igual a la
corriente que se suministra a la carga del
sistema.

IL1+IL2=Icarga
 Dos generadores de CC en
paralelo compartiendo la carga
total entre ellos.
Efecto de aumentar la corriente de
carga por la velocidad del eje del
generador 1.
Dos generadores del mismo tamaño, uno sub-
compuesto y el otro compuesto normal, que no
puede compartir cargas adicionales
apropiadamente.
 Dos generadores en paralelos con características
de voltajes ascendentes en los bornes. Si la
velocidad del generador 1 se aumenta, entonces su
característica de salida se mueve hacia arriba y la
carga se desplaza hacia el generador 2. Pero una
disminución en la carga del generador 1, aumentara
su velocidad, lo que luego disminuye su carga, etc.
Dos generadores de CC compuestos
acumulativos con barra colectora de
compensación.
Si la velocidad de unos de los generadores
cambia, las corrientes en los campos en
serie cambian para compensar la
variación original
 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE
GENERACION Y DISTRIBUCION DE ENERGIA DE CA
Y CD EN UN AVIÓN
Generadores Trifásicos sin escobillas
• El sistema de generación de corriente alterna es la fuente primaria de energía
eléctrica del avión.

• Los generadores de corriente alterna utilizados son del tipo sin escobillas (inductor
móvil).

• Normalmente dan una salida de corriente alterna trifásica de 115/200 V y

frecuencia de 400 cps.

FUNCIONAMIENTO

• Un ventilador, dentro de la carcasa del generador, situado en el extremo no

productor de impulsión del eje del generador, asegura el aire de refrigeración para
el generador durante la operación.

• No necesita ningún tipo de conexión eléctrica entre la parte giratoria y no giratoria.

 Construcción fundamental
• Esta constituido por tres partes de producción que son en realidad, tres generadores elementales, y
una unidad de control (G.C.U.):

 Primera parte: P.M.G. (Generador de Imán Permanente).

 Segunda parte: Electroimán Giratorio (Integral AC excitador):

 Tercera parte: Salida del generador o generador principal de corriente alterna (Main AC Generator).
• El inducido del excitado consta de tres bobinas desfasadas
120*. Se produce de esta forma una variación de flujo en
estas tres bobinas y se origina una corriente alterna
trifásica.

• Esta corriente alterna trifásica se vuelve a rectificar,

pasándola a continua a través de rectificadores de doble
onda. Estos rectificadores son seis diodos de energía de
silicio conectados en un puente trifásico de onda completa.

Esta corriente continua de mayor intensidad, (ayuda a reforzar la cantidad de

corriente - voltaje para dar los valores adecuados a la salida del generador) es
aplicada como corriente de excitación en el generador principal y nuevamente
llega a tres bobinas donde como el campo ya es suficiente se produce una f.e.m.
de 115/220 v controlada por el regulador de voltaje.

La corriente trifásica producida por el generador principal es la utilizada para

alimentar de energía eléctrica el avión.