I.-PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 1.

-PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.

Figura 1.- Maquina de corriente continua

La mquina de corriente continua se utiliza para generar una tensin constante cuando funciona como generador y para producir par mecnico (torque) cuando funciona como motor.El principio de funcionamiento como generador se basa en la Ley general de la induccin electromagntica. La mquina tiene bsicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya funcin es crear un campo magntico por lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento est ubicado en el rotor y se denomina inducido armadura.

Figura 6.2.1

2.- CAMPO MAGNETICO PRODUCIDO POR EL ESTATOR

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. El estator de una mquina de CC genera un campo magntico fijo. Este campo se puede obtener por medio de imanes permanentes o mediante bobinas recorridas por corriente continua y montadas en polos salientes (suele ser el caso ms habitual). Si se opta por esta segunda opcin existen diversos tipos de excitacin: Excitacin independiente: La corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina y procede de una fuente independiente externa. Autoexcitacin: En este caso, la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente se tienen tres tipos diferentes de mquinas de CC: Excitacin Serie: devanado del inductor en serie con el de inducido. Excitacin derivacin: devanado del inductor conectado directamente a las escobillas; por lo tanto, en paralelo con el de inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.

3.- DETERMINACIN DE LA F.E.M. GENERADA

La fuerza electromotriz(FEM) es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Es una caracterstica de cada generador elctrico. Con carcter general puede explicarse por la existencia de un campo electromotor fuerza electromotriz del generador. Se define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo, dividido por el valor en Culombios de dicha carga. Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga por el circuito exterior al generador, desde el polo positivo al negativo, es necesario realizar un trabajo o consumo de energa (mecnica, qumica, etctera) para transportarla por el interior desde un punto de menor potencial (el polo negativo al cual llega) a otro de mayor potencial (el polo positivo por el cual sale). La FEM se mide en voltios, al igual que el potencial elctrico. Por lo que queda que: cuya circulacin, , define la

Se relaciona con la diferencia de potencial generador mediante la frmula

entre los bornes y la resistencia interna (el producto

del

es la cada de potencial que

se produce en el interior del generador a causa de la resistencia hmica que ofrece al paso de la corriente). La FEM de un generador coincide con la diferencia de potencial en circuito abierto. La fuerza electromotriz de induccin (o inducida) en un circuito cerrado es igual a la variacin del flujo de induccin del campo magntico que lo atraviesa en la unidad de tiempo, lo que (Ley de Faraday). El signo - (Ley de Lenz) indica que el ).

se expresa por la frmula

sentido de la FEM inducida es tal que se opone al descrito por la ley de Faraday (

4.- FUNCIN DEL CONMUTADOR

Un conmutador es un interruptor elctrico elctricos que rotativo en ciertos cambia tipos la de motores de

elctricos y generadores

peridicamente

direccin

la corriente entre el rotor y el circuito externo. En un motor, proporciona la energa a la mejor ubicacin en el rotor, y en un generador, recibe la energa de forma similar. Como un interruptor, tiene una excepcional larga vida til, tomando en cuenta el nmero de aperturas y cierres que ocurren en operacin normal. Un conmutador, es una caracterstica comn en mquinas rotativas de corriente continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. De manera similar, en un generador, revirtiendo la conexin de la bobina al circuito externo provee de corriente directa unidireccional al circuito externo. La primera mquina de corriente directa con conmutador fue creada por Hippolyte Pixii en 1832, basado en una sugerencia de Andr-Marie Ampre.

5.-CAMPO MAGNETICO PRODUCIDO POR EL ROTOR

El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribudo tal como se aprecia en la figura mostrada. Los conductores estn alojados en las ranuras que existen en el rotor. En total se tienen Zc conductores. Cuando la mquina funciona bajo carga los conductores son recorridos por una corriente I c cuya direccin est indicada en la Figura. El conmutador mantiene siempre las direcciones indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo magntico del rotor resulta estacionario. En la Figura se dibuja la mquina en forma longitudinal. Se construye entonces la onda de f.m.m. ( F a) que resulta ser de forma triangular con su vrtice eje magntico ubicado entre los polos N y S ,es decir a 90 elctricos del campo del estator y es por sta razn que se le denomina campo transversal.

El flujo de armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido por el estator, ambos flujos tienen la misma direccin en la mitad de cada cara polar y direccin contraria en la otra mitad por lo que la densidad de flujo se incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en la parte donde son sustractivos.

Figura 6.3.1 Debido a la saturacin magntica el incremento de flujo es menor que el decremento, por lo que el flujo resultante resulta menor y por consiguiente la reaccin de armadura ejerce un efecto desmagnetizante sobre las caras polares. Esto se traduce en una disminucin de la f.e.m. generada por la mquina.

6.- CONMUTACION E INTERPOLOS

La distorsin del flujo en el entrehierro y el desplazamiento de la lnea neutramagntica, originada por la reaccin del inducido, son, en s mismas, menos importantes que su efecto sobre la bobina ( bobinas), que sufre la conmutacin mientras est en cortocircuito por la escobilla. En la siguiente figura quedan ilustradas tres etapas del proceso de conmutacin de una bobina a otra ,pertenecientes a respectivos circuitos del inducido. La corriente I 0 = I a /aen la bobina C debe cambiarse en I a/a, como se ve en la figura (parte c), en el tiempo T necesario para que el inducido, en su movimiento, se desplace el espacio correspondiente al ngulo subtendido por la escobilla B.En condiciones ideales, la corriente en la bobina que se halla en cortocircuito debera variar uniformemente desde el valor inicial hasta el final, como indica la lnea recta 1-2 de la figura mostrada. Pero en general. La transicin puede tomar formas curvilneas complejas, como las indicadas por las lneas mas finas.

Figura 6.4.1

Durante el prodo de conmutacin T , La corriente que cambia en la bobina en cortocircuito induce en la misma una f.e.m. de autoinduccin igual a :L(di/dt) que siempre se dirige de tal forma, que se opone al cambio de corriente que la induce. Con objeto de tener la seguridad de quela corriente cambiar en la forma deseada, esta f.e.m. de autoinduccin debe quedar compensada por una f.e.m directamente opuesta, generada en la bobina por rotacin a travs de un campo magntico de sentido y magnitud apropiadas; y , adems, esta f.e.m. rotatoria debe vencer la cada hmica en el circuito local que incluye la bobina en cortocircuito, sus conexiones con el colector y el contacto entre la escobilla y las delgas del colector. Puesto que el efecto de la inductancia es mantener la corriente dentro de su sentido original, la f.e.m. rotatoria debe, por tanto, tener el mismo sentido que la corriente final inversa.

Figura6.4.2

7.- ARROLLAMIENTO DE COMPENSACIN

Los polos de conmutacin contrarrestan el campo transversal del inducido en la zona situada entre los polos principales. No obstante el campo de excitacin sigue siendo desplazado hacia un borde de los polos principales. Esto provoca un debilitamiento del campo ya que en la zona de la mayor densidad de campo se produce saturacion. Al comprimir la lneas de campo se inducen tensiones de distinta magnitud en las bobinas del inducido. Esto da lugar a diferencias de tensin entre delgas contiguas del colector. Estas tensiones de delga aumentan al aumentar la distorsion del campo y la velocidad del inducido. Las tensiones de delga superiores a 35v puede llegar a formar arco entre las delgas del colector destruyndolo. Los arrollamientos de compensacin van situados en las zapatas polares de los polos principales van conectados en serie con los polos de conmutacin y el inducido. Las maquinas grandes y de alta velocidad llevan al mismo tiempo polos de conmutacin y arrollamientos de compensacin.

II.- ASPECTOS FSICOS Y CONSTRUCTIVOS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 1.- GENERALIDADES.-Las principales partes que conforman la mquina de corriente
continua son las siguientes: I) EL ESTATOR: a) Los polos: los cuales estn hechos de acero silicio laminado. b) Las bobinas de campo: Las bobinas estn arrolladas sobre los polos. b.1) Bobina shunt: compuestas de muchas espiras de alambre delgado. b.2) bobina serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso. c) Los Interpolos: Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. d) Los arrollamientos de Compensacin: Estn conformados por los conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reaccin de armadura. Solamente los llevan las mquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado. e) El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. f) Las Escobillas y las Porta escobillas: Toda mquina de corriente continua requiere de por lo menos dos escobillas. Estn hechas de carbn de cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas que estn sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto elctrico. II) EL ROTOR: a)El Ncleo de la Armadura: Est constitudo por lminas de acero silicio de seccin circular. La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura. b) El Conmutador: Est hecho por un gran nmero de segmentos de cobre delgas, aislados entre s.

III.- EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RGIMEN ESTABLE 1.- CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
El circuito de un generador de C-C en rgimen estable es el siguiente:

Figura 6.6.1 RA: resistencia interna de la mquina, es decir la resistencia del arrollamiento de Armadura. RI : representa la resistencia de los interpolos RC : representa la resistencia del arrollamiento de compensacin RS : resistencia de la bobina de campo serie Como todas stas resistencias estn en serie pueden reemplazarse por una resistencia equivalente :

En este circuito no figura las inductancias de las bobinas ya que estamos en rgimen estable de corriente continua.

2.-ECUACIONES DEL GENERADOR EN RGIMEN ESTABLE

3.- TIPOS DE GENERADORES

De acuerdo con la forma como se conectan las bobinas de campo del generador se representan los siguientes tipos de generadores: I) CON EXCITACIN INDEPENDIENTE La bobina de campo es alimentada desde una fuente de tensin exterior denominada excitatriz.

II) CON EXCITACIN PROPIA Es la ms utilizada en la prctica. Se pueden presentar tres casos: a)Con excitacin shunt o paralelo. b)Con excitacin serie. c)Con excitacin compuesta (compound). -La conexin larga -La conexin corta a) Con excitacin Shunt o paralelo.

La bobina de campo es alimentada en paralelo por el mismo generador. Se emplea:

b) Con excitacin serie:

La bobina de campo es conectada en serie con el generador y por lo tanto es recorrida por la corriente de armadura I a=I e

C) Con excitacin compuesta (compound). En este generador se tiene bobinas de campo serie y Shunt que se conectan enserie y en paralelo con el generador. Existen dos variantes: a)La conexin larga. b)La conexin corta. La ms empleada es la conexin larga.

4.- CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES

Las curvas ms importantes de los generadores son dos: a) La curva de magnetizacin caracterstica interna de la mquina. b) La curva de tensin bajo carga o caracterstica externa de la mquina. a) La curva de Magnetizacin. Excitando la mquina independientemente y manteniendo su velocidad constante es posible trazar dicha curva.

b) Caracterstica externa La caracterstica externa de la mquina relaciona la tensin V t en bornes de lamquina con la corriente I a de armadura con la potencia que entrega a lacarga.Debido a la cada de tensin en la resistencia de armadura, la tensin en losbornes de la mquina generalmente decrece al aumentar la carga.

1) Generador a excitacin independiente. 2)Generador Shunt.Tiene una cada de tensin mayor debido a la disminucin del flujo d por la disminucin de la tensin V t 3)Corresponde a un generador serie, la tensin aumenta debido a que el flujoprincipal es funcin de la corriente de armadura. Debido a la gran variacinde tensin que experimenta ste generador es poco utilizado. 4)Se utiliza mucho el generador Compound. 4.a)Sobre Compound. 4.b)Compound-plana . 4.c)subcompound. Estas curvas permiten calcular la regulacin de tensin del generador

X.- MOTORES MONOFSICOS

1.- GENERALIDADES Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta. Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas. Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes: Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque Motores con espira en cortocircuito Motores universales

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos. Sus partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes [vase figura 1]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero s magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 2]: a) Estator de polos salientes b) Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

POLOS SALIENTES

RANURADO Figura 2: Tipos de estatores

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se determinan por la siguiente frmula: F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz) FxT RPM = ----------Pp Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 3]: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla T = Tiempo en segundos (60 segundos) pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de polos, un norte y un sur) RPM = Revoluciones por minuto

Polos salientes

Ranurado
Figura 3 Tipos de rotores

Jaula de ardilla

Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) b) c) d) d) Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) b) Base frontal Base lateral Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones De tipo sumergible

Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento o bujes [ver figura 4].- Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. Cojinetes de rodamiento [vase figura 5].- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

b)

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Figura 4 Cojinete de deslizamiento

Figura 5 Cojinete de rodamiento

2.- EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN TEORA DEL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente. Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico. De lo anterior deducimos que el motor monofsico de induccin no puede ponerse en marcha por si solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el intercambio energa elctrica-energa mecnica necesaria. La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un motor monofsico de induccin produce un flujo magntico que esta en fase con esta misma corriente, como se muestra en la figura 2. Los valores que toma el flujo magntico en los instantes 1, 2, 3 9 estan representados en la figura 3, donde se han dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores representativos de la magnitud de este mismo flujo magntico.

Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores sncronos con rotor en jaula de ardilla. La configuracin tiene sus polos en forma saliente. El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si no hay impedimento, por caga excesiva. La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red. La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

Figura 4
3.- TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN CON ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales. Los motores de induccin con espira en corto circuito tienen gran aplicacin en electrodomsticos y pequeos aparatos. Al no tener escobillas prcticamente no necesitan mantenimiento y al mismo tiempo estn casi exentos de averas. MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN TIPO FASE PARTIDA Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de induccin, est el llamado de fase partida, que consiste bsicamente en crear un campo magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de arranque El campo magntico se obtiene por capacidad o por inductancia.

Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el desfase y por tanto el arranque del motor. El valor de la capacidad del condensador a conectar en el motor viene dado por la siguiente frmula:

C= capacidad en microfaradios P= potencia del motor en kw U= tensin de alimentacin en V cosF= factor de potencia del motor 4.- EL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 Velos motores universales adems de ser mas ecolgicos gastan menos electricidad.

5.- EL MOTOR MONOFSICO DE REPULSIN Los motores con colector o de repulsin pueden dividirse en tres tipos: Motores de repulsin, motores de arranque por repulsin y marcha por induccin, y motores de induccin-repulsin. A) MOTORES DE REPULSIN Las partes esenciales son: 1. Un ncleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida. El estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos. 2. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un motor de c.c. El colector es de tipo axial. Fig 7.8. 3. Escobillas de carbn, conectadas entre s por medio de alambres de cobre relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable. 4. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y sujetos al bastidor del motor. 5. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos o de balas. Funcionamiento: Al conectarse a la corriente monofsica se crea un campo magntico en el estator y se induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos estn descentralizados una 15 elctricos, entonces, se crea un par de arranque que hace que el inducido del motor gire, As pues, la aplicacin el principio de que polos iguales se repelen da al motor su nombre de motor de repu lsin.

B) MOTOR DE ARRANQUE POR REPULSIN Y MARCHA POR INDUCCIN Existen dos tipos: El de levantamiento de escobillas y el de escobillas rodantes. El estator y el rotor son iguales al de un motor de repulsin. Se diferencia en que tiene un mecanismo centrfugo que funciona al 75% de la velocidad de rgimen. En el tipo de levantamiento de escobillas al llegar al 75% de la velocidad de rgimen, levanta las escobillas y el motor sigue funcionando por induccin. En el tipo de escobillas rodantes, el mecanismo centrfugo corto--circuita las delgas del colector al llegar el inducido al 75% de la velocidad de rgimen y sigue funcionando por induccin.

Propiedades: - Fuerte par de arranque. - Buena regulacin de la velocidad. - La rotacin se invierte de la misma forma que para el motor de repulsin C) MOTORES DE INDUCCIN - REPULSIN El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsin y marcha por induccin, sin embargo, no tiene mecanismo centrfugo. Este motor tiene un devanado en jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido. Propiedades - Buen par de arranque. - Buena regulacin de la velocidad. - Debido a que no tiene mecanismo centrfugo tiene poco mantenimiento. - Actualmente es el ms utilizado de los motores de repulsin.Aplicacin Aplicacin similar al motor de arranque por repulsin y marcha por induccin.

6.- EL MOTOR DE RELUCTANCIA La expresin motor de reluctancia variable hace referencia a un motor elctrico del tipo paso a paso, cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeos. El rotor es de material magntico, pero no es un imn permanente, y presenta una forma dentada, con salientes. El esttor consiste en una serie de piezas polares conectadas a 3 fases. En todo momento, el rotor "buscar" alinearse de forma tal que minimize la reluctancia rotorestator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator queda lo ms ocupado posible por material del rotor, es decir, orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del estator.

Este tipo de motor puede disearse para funcionar con pasos ms pequeos que los pasos de un motor paso a paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es de baja inercia, con lo que se mejora su respuesta dinmica, aunque tiene la desventaja de tener menor par motor que un motor elctrico de imn permanente de similar tamao.

7.- EL MOTOR DE HISTRESIS Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala. Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado auxiliar al estator del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l. Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay dos fuentes de par dentro de l. La mayora del par lo produce la histresis. Cuando el campo magntico del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tienen una gran prdida por histresis. Mientras ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a diferencia del convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el ngulo por el campo magntico del rotor, estar en retraso con el campo magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del estator y el rotor tienen diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor. Adems, el campo magntico del estator producir corrientes parasitas en el rotor, las cuales producen su propio campo magntico incrementando aun ms el par del motor. Mientras ms grande sea el movimiento relativo entre el campo magntico del estator y el rotor, mayores sern las corrientes parasitas y el par de corrientes parasitas. Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de barrer a travs del rotor y este acta como imn permanente entonces el par inducido en el motor es proporcional al ngulo entre el campo magntico y el rotor y el estator, hasta un ngulo mximo delimitado por la histresis en el rotor. Se puede apreciar las caractersticas par-velocidad de un motor de histresis en la figura 2 puesto que la cantidad de la histresis dentro del rotor es particular est en funcin slo de la densidad de flujo en el estator y del material del que esta hecho, el par de histresis del motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre cero y nsincronica El par de corriente parasita es aproximadamente proporcional al desplazamiento del motor. Estos dos

hechos juntos son los culpables de la forma de la caracterstica par- velocidad del motor de histresis.

Figura 2: Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis.

Puesto que el par de un motor de histresis a cualquier velocidad subsncrona es mayor que su par sncrono mximo, el motor de histresis puede acelera con cualquier carga que pueda soportar en su operacin normal. Se puede crear un motor sncrono de baja potencia y de auto arranque pequeo con estator de polos sombreados se puede observar en la figura 3 es un motor de uso comn en aparatos de el hogar.

Figura 3: Motor de histresis con polos sombreados

El motor esta accionado por la frecuencia que toma del sistema elctrico a su velocidad mxima por ende trabaja a velocidad sncrono. Por otro lado si se bloquea en presencia del flujo del estator de intensidad constante rotando a velocidad sincrnica los dominios tienden a alinearse con este flujo, sin embargo se realiza trabajo en el realimentamiento continuo y los vectores de dominio se retrasan con respecto al flujo del estator en el ngulo histrico si se libera el rotor seguir al flujo acelerando hasta la velocidad sincrnica. A la velocidad sincrnica el ngulo de retraso

disminuye a medida que los vectores de dominio se alinean ms con pero no as confidencia completa, puesto que no existira entonces un ngulo de torque para mantener la rotacin. A velocidad sincrona el rotor esta permanente magnetizado a lo largo de su eje retrasado con respecto de . Este motor no puede girar a velocidades inferiores a la sincrnica si la carga aumenta el motor reajustara su torque para proporcionar el equilibrio.