Fundamentos Físicos de la Ingeniería BLOQUE: MECÁNICA

TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA

1. IMPULSO MECÁNICO, TRABAJO Y POTENCIA
2. ENERGÍA Y TRABAJO
3. ENERGÍA POTENCIAL, FUERZAS CONSERVATIVAS
4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, FUERZAS CONSERVATIVAS

CONTENIDOS

Este tema constituye formalmente una continuación del anterior con la

presentación de las magnitudes trabajo, energía y potencia, como magnitudes que
permiten la resolución de muchas situaciones sin necesidad de acudir a la utilización de
las fuerzas. La discusión de la energía de los sistemas en función de sus posiciones nos
conduce al concepto de energía potencial. Se presenta el principio de conservación de la
energía y se particulariza en el caso de fuerzas no conservativas.

OBJETIVOS

• Estudiar que el impulso mecánico que se obtiene calculando la integral de la

fuerza en un intervalo de tiempo es igual al cambio de cantidad de movimiento
que sufre el sistema.
• Comprender el carácter escalar del trabajo y la eficacia de su empleo en ciertos
casos.
• Asumir que la ley de conservación de la energía es una realidad experimental.
• Entender que la energía cinética es una magnitud escalar positiva que mide la
energía que tiene una partícula por su estado de movimiento.
• Saber que para producir un cambio de la energía cinética hay que realizar un
trabajo que vale W = ∆T .
• Definir las fuerzas conservativas como las que satisfacen que el trabajo para ir
de un punto A a otro B no depende de la trayectoria seguida.
• Conocer que en los campos de fuerzas conservativas se puede definir la
función escalar energía potencial que origina en cada punto del espacio su
correspondiente valor de energía potencial.
• Saber que para calcular el trabajo que se realiza una fuerza conservativa de un
punto A a un punto B, hay que restar, a la energía potencial en A, la energía
potencial en B.
• Conocer que en un campo de fuerzas conservativo, una partícula que se mueve
a lo largo de una trayectoria, conserva constante la suma de la energía
potencial y cinética que tiene en cada punto de ella.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 1. IMPULSO MECÁNICO, TRABAJO Y POTENCIA

¿Cómo actúan las fuerzas reales?

Impulso mecánico F , y cantidad de movimiento

Uno de los elementos más comunes en el estudio de los fundamentos físicos es

el de “idealizar” las situaciones.
Esta simplificación de la realidad es necesaria para poder introducirnos en el
mundo de las leyes de la física. Vamos a poner un ejemplo. Cuando explicamos la
ecuación fundamental de la dinámica:


F = ma

decimos muy a menudo: “cuando sobre un cuerpo de masa m, actúa una fuerza F , el
cuerpo acelera a razón de:


F
= a ”.


m

Pero la validez de dicha ley implica que la fuerza debe de ser constante. ¿Es ello
posible?
Pues bien, no. Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza e instantes después
tiene que actuar una fuerza F, es necesario que de alguna manera se actúe sobre la masa
m. Si por ejemplo la vamos a empujar, es necesario que “algo”, por ejemplo nuestra
mano, primero lo toque y después la empuje. En realidad lo mejor que podemos
conseguir es lo que se representa en la figura 1.

Fo

t
to t1 t2
Fig. 1. Representación de la fuerza que ejercemos sobre
una masa m en función de tiempo.

Como podemos apreciar desde que nuestra mano ejerce contacto con la masa, to,
hasta que “realmente” comenzamos a ejercer algo de fuerza t1 , pasa un cierto tiempo
( t1 − to ) . Pero además no podemos pasar a ejercer la fuerza, Fo , instantáneamente.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 Vamos aumentando la intensidad poco a poco y es necesario que transcurra un
tiempo, ( t2 − t1 ) para que podamos alcanzar el valor Fo .


Es fácil de entender que nuestra ecuación: F = ma , la podemos aplicar


razonablemente a partir del tiempo t 2 , en el que la fuerza que aplicamos, Fo , es
constante. Pero también está claro que si nuestra masa estaba quieta antes de to , en t2
ya estaba en movimiento, ya que se ha ejercido sobre ella una fuerza durante un tiempo.
A causa de estos fenómenos definimos, en dinámica, magnitudes como el
“impulso mecánico”, que aparentemente no aportan nada de valor, pero que en realidad
nos permiten abordar adecuadamente los problemas reales. Así si calculamos el impulso
mecánico entre to y t 2 tendríamos:

t2

I = ∫ F ⋅ dt = p2 − po , si nuestra masa estaba en reposo antes de to :



to

t2

I = ∫ F ⋅ dt = p2


to

De tal manera, y por “rara” que sea la forma que tengamos de llegar a un valor
constante de Fo , siempre podremos calcular la integral y obtener la cantidad de
movimiento que tiene nuestra masa en t2 . A partir de ese momento podremos aplicar:


F = ma

y determinar como acelera el sistema a partir de la velocidad que ha adquirido durante

el lapso de tiempo ( t2 − to ) .

Impulso mecánico

Seguimos estudiando la dinámica de una partícula.

Hemos reducido todas las interacciones de una partícula con el resto del
universo a un solo término que hemos denominado fuerza.
La ecuación fundamental de la dinámica de una partícula:

dp

F=
dt
Podemos integrarla y obtenemos:


p dp


t p

∫to ∫po dt ∫po dp = p − po



= ⋅ =



F dt dt

A la magnitud I la llamamos impulso mecánico y se calcula evaluando la
integral de la fuerza en un intervalo de tiempo. Dicha integral vale siempre la variación
de la cantidad de movimiento en dicho intervalo.

t

I = ∫ F dt = p − po




to

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 Es posible conseguir el mismo efecto de cambio de la cantidad de movimiento
en un sistema con una fuerza intensa que actúa en un corto tiempo o con una fuerza
débil que actúa un largo tiempo. (Ver apartado, ¿cómo actúan las fuerzas reales?).

Trabajo

El trabajo en Física no tiene el mismo significado que el trabajo fisiológico. Así

para sostener un peso con la mano, no se requiere realizar trabajo desde el punto de
vista físico, pero nuestro organismo consume una cierta cantidad de energía para poder
hacerlo, tanto es así que si dejamos el mismo peso encima de una mesa vemos que no es
necesario ningún esfuerzo para mantenerlo allí indefinidamente, pero en ambos casos el
trabajo físico es cero.
La explicación de este hecho se encuentra en la fisiología muscular. Son las
fibras musculares estriadas las que se encargan de ejercer la tensión muscular necesaria
para mantener un peso. Estas fibras necesitan contracciones rápidas y sucesivas para
realizar su función y para ello necesitan consumir energía.
La introducción de la magnitud trabajo se realiza porque, muy a menudo, no
disponemos de información de cómo varía la fuerza en función del tiempo. Con la
introducción de las magnitudes trabajo, energía y potencia, podemos abordar muchos
problemas de una manera sencilla, evitando el uso de las fuerzas.

A dr A´ Consideremos una partícula A que

se mueve a lo largo de una curva C
θ FT B 
bajo la acción de una fuerza F ,
figura 2.
C r F En un tiempo muy corto dt , la
partícula se mueve de A a A′ ;


O AA′ = dr

Fig. 2. Una partícula se mueve desde A hasta

A´ a lo largo de la curva C, en un diferencial de
tiempo.


El trabajo efectuado por la fuerza F durante el desplazamiento es:



dW = F ⋅ dr

Así el trabajo es el producto escalar de la fuerza que actúa sobre la partícula por
el desplazamiento que efectúa. Por ello el trabajo es una magnitud física escalar.
También podemos expresar el trabajo como:

dW = F ⋅ dr ⋅ cos θ donde F ⋅ cos θ = FT

dW = FT ⋅ dr

Por lo que también se puede definir el trabajo como el producto del

desplazamiento por la proyección de la fuerza sobre el desplazamiento.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 Obtenemos que no se realiza trabajo cuando:

1. La fuerza que actúa es cero

2. No se produce desplazamiento
3. El ángulo entre la fuerza y el desplazamiento es 90º

Cuando queremos calcular el trabajo total para llevar una partícula del punto A al
punto B de la misma, figura 2, habría que calcular:

B

W = ∫ F ⋅ dr


A

Donde F y dr son las fuerzas y los desplazamientos a lo largo de la trayectoria

entre A y B.
En general, y si F no es constante, debemos conocer como varía en función de x,
y, z y de t.


Cuando conocemos F y dr en términos de componentes:


B
( )(
W = ∫ Fx i + Fy j + Fz k dxi + dyj + dzk )







A
B
W =∫
A
( F dx + F dy + F dz )
x y z

Bx By Bz
W = ∫ Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz
Ax Ay Az

Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total se puede expresar:

B
B

(
W = ∫ F ⋅ dr = ∫ F1 + F2 + … + FN dr )





A A

Como el dr es el mismo – ya que depende de la trayectoria - ;

B

B

B

W = ∫ F1dr + ∫ F2 dr + … + ∫ FN dr


A A A

Potencia

Podemos definir una magnitud física escalar derivada del trabajo. Definimos la
potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo, así:
dW
P=
dt




F ⋅ dr


Como: dW = F ⋅ dr P = = F ⋅V
dt
Por lo que la potencia también se puede expresar como el producto escalar de la
fuerza por la velocidad.
Tanto si calculamos la potencia a través del trabajo o de la velocidad, el valor
que obtenemos es el de la potencia instantánea, es decir, el valor de la potencia en un
intervalo pequeño de tiempo.
En ingeniería la potencia tiene mucho interés. En el diseño y fabricación de

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
máquinas, el factor determinante en su diseño es la potencia, ya que para realizar un
determinado trabajo se necesita una máquina de gran potencia y se conseguirá en poco
tiempo. Y si no nos importa el tiempo, nos basta con una de poca potencia.
Por ejemplo, si necesitamos una bomba para subir agua a un depósito y llenarlo,
cuando usemos una de potencia alta realizaremos la operación en menos tiempo que con
otra de potencia menor, siempre que la potencia sea suficiente para vencer las fuerzas de
rozamiento.
Tanto el trabajo como la potencia son magnitudes físicas escalares y sus
ecuaciones de dimensiones son:

[W ] = [ F ][ dr ] = M L T −2 L = M L2 T −2
[W ] = M L2 T −2 = M L2 T −3
[ P] =
[T ] T

Sus unidades en el sistema internacional son:

Trabajo: el Julio = 1 kg ⋅ m 2 ⋅ s −2
Potencia: el vatio = 1 Julio s = 1 kg ⋅ m 2 ⋅ s −3

2. ENERGÍA Y TRABAJO

En este punto es importante volver a recordar un hecho muy importante en

física, “la física es una ciencia experimental.”
Muchas veces tenemos una cierta tendencia a olvidarlo debido a que perdemos
mucho tiempo con las matemáticas implícitas en el manejo de las fórmulas que
describen leyes físicas.
Pero las leyes físicas se basan en hechos experimentales.
Hay un hecho del que no se conoce excepción experimental alguna y en él se
establece que:
“en un sistema hay una cierta cantidad de energía y dicha cantidad total no
cambia sea cual sea el proceso que se produzca”.

Es obvio que para poder entender bien la “ley de la conservación de la energía”,

es necesario conocer en profundidad todos los tipos y formas en los que se puede
encontrar la energía, ya que si olvidamos alguno de ellos esta ley puede parecer falsa.
Además pedagógicamente es un buen procedimiento para entender el concepto
de energía, ya que de su análisis podemos apreciar que aunque se manifieste con
apariencias bien diferentes, todas ellas representan un mismo concepto físico.

Energía cinética

La energía cinética de una partícula es una magnitud física escalar positiva que
mide la manifestación de la energía que tiene una partícula de masa m, por su estado de
movimiento.
Definimos la energía cinética de una partícula como:
1 
2
Ec = T = m V
2
la mitad del producto de su masa por el cuadrado del módulo de su velocidad.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
Trabajo y energía cinética

Si tomamos la definición del trabajo necesario para ir de un punto A a otro B:

B
dp

W = ∫ F ⋅ dr ; como F =



A dt


B
dr B

W = ∫ dp ⋅
dt ∫A
= V ⋅ dp


A

Si tenemos una partícula con masa constante:

B
B B V2
W = ∫ V ⋅ d ( mV ) = m ∫ V ⋅ dV = m  =
A A 2 A

1 1
W= mVB2 − mVA2 = TB − TA Si TB >TA ⇒ VB>VA WAB>0
2 2
Si TB<TA ⇒ VB<VA WAB<0

El trabajo efectuado sobre una partícula para cambiar su velocidad de VA a VB es

igual a la diferencia entre su energía cinética en B y en A.
Este resultado tiene validez general, sea cual sea el tipo de fuerza que actúa
sobre la partícula, con independencia de en “qué” se gaste el trabajo.
Y hay que hacer un trabajo positivo para aumentar la velocidad de una partícula.

Potencia y variación de la energía cinética

Si la energía cinética es:

1
T = mV 2
2
y queremos calcular como varía con respecto al tiempo, deberemos de calcular:



dT dT dV 
dV 




= = mV = m ⋅V ⋅ a = F ⋅V = P
dt dV dt dt

Vemos que la variación de la energía cinética respecto al tiempo es la potencia

que realiza la fuerza que la produce, situación que también se puede apreciar con
respecto al tiempo mediante la ecuación:

dT dW
TB − TA = W ; = =P
dt dt

2
p
Otra forma de calcular la energía cinética es: T = donde p es la cantidad de


2m
movimiento.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 3. ENERGÍA POTENCIAL, FUERZAS CONSERVATIVAS

La energía cinética se puede calcular siempre, ya que la masa de una partícula y

su velocidad son magnitudes que siempre están definidas.
Existe otra manifestación de la energía que no se puede calcular siempre, la
energía potencial.
La energía potencial solo se puede definir cuando la fuerza que actúa sobre la
partícula es de un tipo particular, (fuerzas conservativas).
Una buena definición de fuerza conservativa nos la da el trabajo.

Fuerzas conservativas

Se dice que una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado para ir desde
un punto determinado a otro no depende de la trayectoria seguida, figura 3.

(1)
B

(2)

(3)
A

Fig. 3. Desplazamiento de una partícula desde

A hasta B, por tres trayectorias diferentes.

En la representación gráfica anterior el trabajo realizado para ir desde A hasta B sería:

WAB → (1) = WAB → (2) = WAB → (3) = WAB → cualquier trayectoria

Una característica muy importante de las fuerzas conservativas es la siguiente:

En un campo conservativo – determinado por una fuerza conservativa –, el trabajo para

ir desde un punto hasta el mismo punto es cero.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
Esto es muy fácil de demostrar. Consideremos la figura 4.

(1)
B

A (2)

Fig. 4. Dos trayectorias diferentes por ir

desde A hasta B en un campo conservativo.

En un campo conservativo WAB (1) = WAB (2) = C

Como WAB (2) = −WBA (2)

B

A
A
Ya que WAB = ∫ Fdr = ∫ F ( − dr ) = − ∫ Fdr = −WBA



A B B

WAB (2) + WBA (2) = C + WBA (2) = C − WAB (2) = 0 ; C = WAB (2)

Las fuerzas conservativas no realizan trabajo para mover un cuerpo a lo largo de

una trayectoria cerrada. ¿Por qué?

WAA = W (1) AB + WBA (1) = WAB (2) + WBA (2) = C − C = 0

Un ejemplo de fuerza conservativa es la fuerza gravitacional.

Así en el campo gravitatorio podemos definir la energía potencial gravitatoria.

¿Qué es la energía potencial?

La energía potencial es una función que tiene un valor escalar para cada punto
del espacio de un campo conservativo. Cuando queremos determinar el trabajo para ir
desde un punto del campo a otro solo tenemos que calcular la diferencia entre los
valores de la energía potencial asociada a los puntos inicial y final, así:

WAB = E pA − E pB

Esta expresión es muy útil ya que para calcular el trabajo – si conocemos la

función energía potencial –, solo hay que efectuar una resta. Por el contrario el cálculo



del trabajo a través de la integral de F ⋅ dr , es en general mucho más complicado. La


complicación deriva del carácter vectorial de F , mientras que la E p es una función
escalar, y las integrales de funciones vectoriales son habitualmente un problema
matemático complejo.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 La función energía potencial es una función que depende de las coordenadas, así
E p = f ( x, y , z )

En cualquier caso esta simplicidad tiene su precio.

Así el cálculo de la función potencial tampoco es sencillo.

Todos estamos habituados a decir que la energía potencial gravitatoria de un

cuerpo de masa “m” cerca de la superficie de la tierra y a una altura “h”, vale:
E p = m ⋅ g ⋅ h donde g es una constante, pero quizá no hemos calculado nunca el
porqué y ahí tenemos la dificultad.
Una vez que conocemos todo lo anterior podemos dar un significado físico a la
energía potencial.
La energía potencial de una partícula en un campo conservativo es una
manifestación de la energía que tiene un cuerpo por la posición que ocupa en el espacio.
Así en el caso gravitatorio terrestre cuanto mayor sea la altura “h”, mayor será
su energía potencial.

4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, FUERZAS CONSERVATIVAS

Vamos a estudiar un sistema sometido solo a fuerzas conservativas y en el que

solo puede cambiar su energía cinética y su energía potencial, es decir, su velocidad y
su posición. Hemos visto que:

WAB = TB − TA 
 T − T = E p A − E pB
WAB = E pA − E pB  B A

TB + E pB = TA + E pA

Vemos que la suma de la energía cinética y de la energía potencial de una

partícula, no cambia al pasar de un punto A a un punto B en un campo conservativo.

Energía mecánica

Si llamamos energía mecánica de una partícula a la suma de su energía cinética

y potencial:

Em = T + E p

podemos decir que la energía mecánica de un sistema es constante en todos los

puntos de los campos conservativos que pertenecen a una trayectoria recorrida por un
cuerpo.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
Aplicación de la ley de conservación de la energía

La ecuación:

TA + E pA = TB + E pB = TC + E pC = Em

nos relaciona posiciones y velocidades en un punto e instante, con posiciones y

velocidades en otro punto y otro instante, por lo que nos proporciona un instrumento
que nos permite predecir posiciones y velocidades sin usar las fuerzas.
Esto es de gran interés como dijimos, ya que las fuerzas son magnitudes
vectoriales y el trabajo requiere calcular integrales, mientras que las energías cinéticas y
potenciales son magnitudes escalares, y nos basta con sumas y restas.

Fuerzas no conservativas

Uno de los ejemplos más importantes de fuerzas no conservativas es la fuerza de

rozamiento. Como la fuerza de rozamiento siempre se opone al desplazamiento, el
trabajo que realiza depende de la trayectoria y en particular en una trayectoria cerrada el
trabajo total no es nulo.
¿Cómo podemos introducir el trabajo de las fuerzas no conservativas en nuestra
ecuación de la energía, y poder seguir usándola?
Vamos a considerar que el trabajo que realizan las fuerzas no conservativas
desde A hasta B es W´ - debemos de saber que W´ es negativo-.

(T A ) (
+ E pA + W ′ = TB + E pB )
Es decir, la energía mecánica en (B) será menor que la que había en (A) ya que
parte de ella se ha empleado en trabajo realizado por las fuerzas no conservativas (W´).

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
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ECUACIONES DEL TEMA 2.

TRABAJO Y ENERGÍA

IMPULSO MECÁNICO

t

I = ∫ F ⋅ dt = p − po




o
A.
MLT-1 Impulso Mecánico sufrido por una partícula de


I

masa m, a causa de una fuerza F que actúa en un
tiempo dt.

MLT-2 Fuerza que actúa sobre la partícula, que no tiene

F
porque ser constante.

MLT-1 Cantidad de movimiento de la partícula después

p
de dt.

MLT-1 Cantidad de movimiento de la partícula antes de

po
dt.

TRABAJO



dW = F ⋅ dr

ML2T-2 dW


Trabajo realizado por la fuerza F para producir
un desplazamiento dr .

MLT-2 Fuerza constante que actúa en el pequeño

F
espacio dr .

Elemento diferencial parte de una trayectoria

dr
seguida por un objeto, entre dos puntos de la
misma próximos como para considerar dr como




recto F como constante.

B

W = ∫ F ⋅ dr


A

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 “Trabajo realizado para recorrer una trayectoria
desde un punto A hasTa otra B.”

POTENCIA

dW
P=
dt

ML2T-3 P Potencia realizado por una fuerza que realiza un

trabajo dw en un instante dt, que se puede
calcular también como el producto escalar de la



fuerza por la velocidad. P = F ⋅V

ENERGÍA CINÉTICA

1 2
Ec = m V
2

ML2T-2 Ec Energía cinética de una partícula de masa m a causa

de la velocidad que lleve.

WAB = ECB − ECA

“El trabajo para llevar una partícula desde un punto

A a otro B de su trayectoria es igual a la diferencia
entre su energía cinética en B y en A.”

dW dEC
P= =
dt dt

“Se puede calcular la potencia como la variación

del trabajo por unidad de tiempo o como la
variación de la energía cinética por unidad de
tiempo.”

FUERZAS CONSERVATIVAS

WAB (1) = WAB (2) = WAB (i )

“Se definen como las que se fuerzan el mismo

trabajo para ir de A a B para cualquier trayectoria.”

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA
 WAB = Ep A − EpB

ML2T-2 Ep A Energía potencial asociada a una partícula en el

punto (A) de un cuerpo conservativo.

MLT-2 EpB Energía potencial asociada a una partícula en el

punto (B) de un cuerpo conservativo.

LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

ECA + Ep A = ECB + EpB = ECX + Ep X = EMA

“En un campo conservativo la suma de la energía

cinética y potencial que lleva una partícula se
conserva constante en todos los puntos de su
trayectoria.”

“Una partícula con una energía determinada, no

puede alcanzar los puntos de un campo
conservativo de energías diferentes.”

ML2T-2 EMA Energía mecánica, cuyo valor es la suma de la

energía cinética y potencial en los campos
conservativos.

( ECA + E PA ) + W ′ = ( ECB + EPB )

ML2T-2 W′ Trabajo negativo que realizan las fuerzas no
conservativas desde A a B, y que disminuye la
energía mecánica.

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TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA