ACTUADORES

Lenin Noel Martínez

José Luis Ramos
Diego Ramiro Rodríguez
 2.1 Eléctricos

Los actuadores eléctricos son un instrumento conformado por un motor eléctrico y

un reductor que permite accionar cualquier dispositivo para realizar movimientos o
acciones. Sólo requiere la energía como fuente de poder.
 2.1.1 Tipos
1. Actuadores lineales eléctricos: Estos actuadores producen movimiento lineal en una dirección específica.
Algunos ejemplos incluyen actuadores de husillo, actuadores de tornillo sin fin y actuadores de corredera.

2. Actuadores rotativos eléctricos: Transforman la energía eléctrica en movimiento rotativo. Los motores
eléctricos, como los motores de corriente continua (DC) y los motores de corriente alterna (AC), son
ejemplos comunes de actuadores rotativos.

3. Servomotores: Son actuadores eléctricos utilizados para controlar con precisión la posición y la velocidad.
Suelen ser compactos y se utilizan en aplicaciones de control de movimiento, como en la robótica y la
automatización industrial.

4. Motor lineal: Estos actuadores generan movimiento lineal sin necesidad de elementos mecánicos
adicionales, como husillos o correderas. Son ideales cuando se requiere un movimiento lineal suave y de
alta precisión.
 2.1.2 Funcionamiento
o Energía eléctrica: El proceso comienza con la aplicación de energía eléctrica al actuador. Esto puede ser en

forma de voltaje continuo (DC) o voltaje alterno (AC), según el tipo de actuador.

o Generación de campo magnético o fuerza eléctrica: En el caso de los actuadores rotativos, como los motores

eléctricos, la energía eléctrica se utiliza para crear un campo magnético dentro del motor.

o Interacción con componentes mecánicos: El campo magnético o la fuerza eléctrica generada interactúa con

los componentes mecánicos del actuador, como un rotor en el caso de los motores eléctricos o un husillo en

los actuadores lineales.

o Transmisión de movimiento: El movimiento generado se transmite a través de componentes mecánicos, como

engranajes, correderas, husillos o palancas, dependiendo del diseño del actuador. Estos componentes

mecánicos amplifican y dirigen el movimiento hacia donde se necesita.

2.1.3 Características
o Tipo de movimiento: Los actuadores eléctricos pueden proporcionar movimiento rotativo o lineal, y

la elección depende de la aplicación. Algunos actuadores pueden proporcionar ambos tipos de

movimiento.

o Carrera o ángulo de rotación: La distancia o el ángulo a través del cual el actuador puede moverse

es una característica crítica. Debe ser adecuada para la tarea específica que se desea realizar.

o Capacidad de carga: Los actuadores tienen límites en la cantidad de peso o fuerza que pueden

manejar. La capacidad de carga es una característica importante para garantizar que el actuador

sea adecuado para la aplicación.

o Velocidad de operación: La velocidad a la que un actuador eléctrico puede moverse es importante

en muchas aplicaciones. Algunos actuadores son capaces de movimientos muy rápidos, mientras

que otros son más lentos pero pueden proporcionar un mayor torque o fuerza.
2.1.4 Modo de comunicación

■ Control analógico.

■ Control de voltaje digital (On/Off).

■ Control de pulsos o PWM (Modulación por Ancho de Pulso).

■ Comunicación serial.
 2.2 Neumáticos

Los actuadores neumáticos son dispositivos que utilizan aire

comprimido para generar movimiento mecánico, lineal o rotativo.
Estos actuadores son una parte fundamental en la automatización
industrial y se utilizan en una variedad de aplicaciones, desde
máquinas y equipos de fabricación hasta sistemas de control y
manipulación.
 2.2.1 Tipos
1. Cilindros neumáticos de simple efecto: Estos cilindros tienen un solo puerto de aire comprimido

y utilizan el aire para generar movimiento en una dirección.

2. Cilindros neumáticos de doble efecto: Estos cilindros tienen dos puertos de aire comprimido, uno

para la entrada y otro para la salida de aire.

3. Cilindros neumáticos de vástago no magnético: Estos cilindros están diseñados para

aplicaciones en las que es importante evitar la influencia magnética en el área circundante,

como en la industria de la semiconductora o en aplicaciones médicas.

4. Cilindros neumáticos telescópicos: Estos cilindros constan de varias etapas telescópicas que

permiten una mayor carrera en un espacio físico más pequeño.

 2.2.2 Funcionamiento
o Fuente de aire comprimido: El proceso comienza con una fuente de aire comprimido, que generalmente es

proporcionada por un compresor de aire. Este compresor comprime el aire atmosférico y lo almacena en un

tanque o lo suministra directamente al sistema.

o Conexión al actuador: El aire comprimido se dirige desde la fuente a través de un sistema de tuberías y

válvulas hacia el actuador neumático. El actuador neumático generalmente tiene dos puertos, uno de entrada

y otro de salida, que se conectan a la red de tuberías.

o Presurización: Cuando se abre una válvula para permitir que el aire comprimido fluya hacia el actuador, el aire

presurizado entra en el interior del cilindro o actuador neumático a través del puerto de entrada. Esto crea una

presión dentro del cilindro.

o Movimiento del pistón: El pistón dentro del cilindro neumático es empujado en una dirección por la presión del

aire comprimido. La fuerza generada por la presión del aire es lo que impulsa el movimiento del pistón.
2.2.3 Características
o Fuente de energía: Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido como fuente de energía. El
aire comprimido se genera mediante compresores y se almacena en tanques o se suministra
directamente desde una fuente de aire comprimido central.

o Movimiento lineal y rotativo: Los actuadores neumáticos pueden proporcionar movimiento lineal,
donde un pistón se desplaza dentro de un cilindro, o movimiento rotativo, donde un pistón giratorio
mueve un eje.

o Velocidad y fuerza ajustables: La velocidad y la fuerza del actuador neumático pueden ajustarse
variando la presión del aire comprimido suministrado al actuador. Esto permite un control preciso
del movimiento y la fuerza en una amplia gama de aplicaciones.

o Simplicidad de diseño: Los actuadores neumáticos son conocidos por su simplicidad de diseño y
operación. Esto los hace confiables y económicos en una variedad de aplicaciones industriales.
2.2.4 Modo de comunicación

o Válvulas manuales

o Válvulas solenoides

o Controladores de presión

o Sistemas de control programables (PLC):

 2.3 Hidráulicos

Los actuadores hidráulicos son dispositivos que utilizan un fluido

incompresible, generalmente aceite hidráulico, para generar
movimiento mecánico. Estos actuadores son ampliamente utilizados
en una variedad de aplicaciones industriales y móviles debido a su
capacidad para proporcionar fuerzas y movimientos precisos y
potentes.
2.3.1 Tipos
1. Cilindros hidráulicos de simple efecto: Estos cilindros hidráulicos tienen un solo lado de trabajo y

generan movimiento en una dirección cuando se aplica presión al fluido hidráulico.

2. Cilindros hidráulicos de doble efecto: Los cilindros hidráulicos de doble efecto tienen dos lados de

trabajo y son capaces de generar movimiento tanto en la carrera de avance como en la de

retroceso.

3. Cilindros telescópicos: Los cilindros telescópicos están compuestos por varios tubos o etapas

telescópicas que se extienden y retraen una dentro de la otra. Estos cilindros son adecuados para

aplicaciones donde se requiere una carrera larga en un espacio reducido.

4. Motores hidráulicos: Los motores hidráulicos generan movimiento rotativo en lugar de movimiento

lineal. Convierten la energía hidráulica en energía mecánica rotativa.

2.3.2 Funcionamiento

Componentes del cilindro hidráulico:

o Cilindro: Es el componente principal y generalmente está hecho de metal. Tiene una carcasa que contiene el

fluido hidráulico y un pistón que se mueve hacia adelante y hacia atrás dentro del cilindro.

o Pistón: Es un componente móvil que separa el interior del cilindro en dos cámaras: una cámara de alta presión

(donde se aplica la presión) y una cámara de baja presión (donde se encuentra el fluido de retorno).

o Válvulas: Se utilizan válvulas para controlar la entrada y salida del fluido hidráulico en el cilindro, lo que permite

controlar el movimiento del pistón.

o Tuberías y mangueras: Conducen el fluido hidráulico desde y hacia el cilindro y las válvulas.
2.3.3 Características
o Potencia y fuerza: Los actuadores hidráulicos son conocidos por su capacidad para generar fuerzas y par de

torsión significativos. Pueden manejar cargas pesadas y proporcionar un alto rendimiento en términos de

potencia.

o Precisión: Los actuadores hidráulicos son capaces de proporcionar un control preciso del movimiento y la

posición, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren alta precisión, como maquinaria de

fabricación y sistemas de control de posicionamiento.

o Velocidad ajustable: La velocidad de un actuador hidráulico se puede controlar ajustando la cantidad de fluido

hidráulico suministrado. Esto permite una amplia gama de velocidades de movimiento.

o Durabilidad: Los componentes de los actuadores hidráulicos están diseñados para resistir condiciones

adversas y altas cargas de trabajo, lo que los hace duraderos y confiables en aplicaciones industriales y

móviles.
2.3.4 Modo de comunicación

■ Válvulas de control hidráulico.

■ PLC (Controladores Lógicos Programables).

■ Controladores de presión y caudal.

■ Interfaces de comunicación industrial.