Microsoft Word - Manual Rev. A - Q

MANUAL DE MANTENCIÓN
OPERACIÓN Y REPUESTOS
MÁQUINA MANIPULADORA
DE CORAZAS 4.000 KGS.
PARA MOLINO BOLAS DE
 26’ x 45’ LONGITUD
CLIENTE: QUADRA S.C.M.

PROYECTO SIERRA GORDA
REV. 0
ORDEN DE COMPRA: # A6QM-4-7141-01

TAG: # 3211-ME-011
MANUAL DE OPERACIÓN,
MANTENCIÓN Y REPUESTOS
MÁQUINA MANIPULADORA
DE CORAZAS 4.000 KGS. PARA
MOLINO BOLAS DE
 26’ x 45’ DE LONGITUD
CLIENTE: QUADRA S.C.M.

PROYECTO SIERRA GORDA
O/C: # A6QM-4-7141-01
TAG: # 3211-ME-011
PREPARADO POR:
REVESOL S.A.
SANTIAGO – CHILE
Preparado por: Esteban Miranda Fecha: Nov. /2012

Revisado por: Ulises Oyarzún Fecha: Nov. /2012
Aprobado por: Manuel Pozo Pérez Fecha: Nov. /2012
REVESOL S.A. Santiago: Miraflores Parcela 5A, Pudahuel. Telefono (56-2) 9792800, www.revesol.cl
IMPORTANTE
Los siguientes símbolos serán usados en este manual:
! PELIGRO
Peligro: Riesgo inmediato de lesiones graves o muerte.
! CUIDADO
Cuidado: Riesgo, trabajos inseguros puede producir lesiones.
! PRECAUCIÓN
Precaución: Riesgo, trabajos inseguros puede producir daño a los equipos.
IMPORTANTE
Importante: Instrucciones a seguir para asegurar un buen funcionamiento del equipo.
REVESOL, NO SE RESPONSABILIZA POR LOS DAÑOS QUE PUEDAN RESULTAR A LAS

PERSONAS O EQUIPOS POR NO CONSIDERAR LAS PRECAUCIONES INDICADAS EN
ESTE MANUAL.
I N D I C E:
1. DESCRIPCIÓN GENERAL
2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
2.1 Molino de bolas.

2.2 Mecánicas.
2.3 Movimientos.
2.4 Sistema hidráulico.
2.5 Sistema eléctrico.
3. OPERACIÓN
3.1 Instalación de la máquina en el interior del molino.

3.2 Procedimientos de operación.
3.3 Reglas básicas de seguridad.
4. PROCEDIMIENTOS DE MANTENCIÓN
4.1 Mantención general.

4.2 Unidad de potencia hidráulica.
4.3 Sistema eléctrico.
4.4 Carta de lubricación.
5. SISTEMA HIDRÁULICO
5.1 Descripción de funcionamiento.

5.2 Válvulas direccionales.
5.3 Distribuidor electro - hidráulico.
5.4 Válvulas reguladoras de flujo compensado con retención.
5.5 Motores hidráulicos.
5.6 Divisor de flujo.
5.7 Válvulas de alivio cruzado.
5.8 Válvulas de alivio simple.
5.9 Válvulas de control de descenso o contrapeso.
5.10 Válvulas de retención simples.
5.11 Otros componentes hidráulicos.
5.12 Componentes hidráulicos.
6. SISTEMA ELÉCTRICO
6.1 Descripción de funcionamiento.

6.2 Estación control base estructura.
6.3 Estación control tornamesa.
6.4 Control remoto por radio frecuencia.
6.5 Control halógenos viga principal.
6.6 Distribuidor electro-hidráulico.
7. PLANOS GENERALES Y DE COMPONENTES
7.1 Planos Generales.

7.2 Planos Eléctricos.
7.3 Plano Circuito Hidráulico y planos de Componentes.
8. LISTADO DE REPUESTOS RECOMENDADOS
8.1 Repuestos de comisionamiento y puesta en marcha.

8.2 Repuestos de capital.
8.3 Repuestos para dos años de operación.
9. INFORMACIÓN TÉCNICA
9.1 Listado de componentes Integrados al Equipo.

9.2 Catálogos de componentes.
1. DESCRIPCIÓN GENERAL
La Máquina Manipuladora de Corazas, es una estructura móvil autopropulsada que se desplaza

sobre ruedas. Completan el equipo, una viga estructurada sobre la que se ha dispuesto una
pluma rígida con un brazo telescópico y una muñeca con garra para tomar las corazas.
Esta máquina fue diseñada para operar en el Molino de Bolas.
La energía para los movimientos del brazo telescópico y la propulsión, es suministrada por una
central oleohidráulica instalada en la estructura base.
El equipo se desplaza sobre tres ruedas motrices y direccionales, dos ubicadas en la parte
delantera de la estructura base y una en la parte trasera.
Para desplazar la máquina, se fija la viga principal a la estructura base mediante pasadores de
arrastre en posición de traslado, conformando así un solo conjunto.
La pluma rígida instalada en el extremo de la viga principal, puede girar en 360°. Su accionamiento
lo realizan dos motores hidráulicos, y el giro se produce en una tornamesa montada sobre
rodamientos de bolas. El brazo de la pluma tiene una bisagra la cual puede girar +/- 115ᵒ en plano
horizontal. Este movimiento es realizado por dos cilindros hidráulicos que activan un piñón y
cadena para rotar la pluma.
Dos cilindros hidráulicos ubicados a los costados del brazo telescópico, son los encargados de
inclinarla entre -45° y +45°.
El movimiento de extensión y retracción del brazo telescópico, lo ejecuta un cilindro hidráulico

instalado en su interior.
Sobre la viga principal, se ubica un carro con propulsión hidráulica, cuya finalidad es trasladar las
corazas desde y hacia el interior del molino. La circulación del personal de mantención, se realiza
por los costados de la viga principal.
Para acceder al nivel superior de la viga, el equipo posee dos escaleras desmontables ubicadas
en los costados de la estructura base.
Todos los controles de la máquina son hidráulicos y su manipulación requiere dos operadores.
Uno encargado exclusivamente del carro porta-corazas; y el otro, encargado de la pluma rígida
con brazo telescópico.
Para los movimientos de traslación, el operador cuenta con un banco de válvulas ubicado al
costado de la estructura base, donde también encontrará uno de los comandos partir - parar de la
central hidráulica.
Para introducir la viga principal al interior del molino, el equipo cuenta con un mecanismo tractor
que desplaza la viga principal hacia adelante o atrás, según se requiera. El accionamiento del
mecanismo se logra mediante un motor hidráulico y un reductor, operando sobre una cadena
dispuesta a lo largo de la viga principal.
Una vez anclada la máquina al piso y con la viga principal en el interior de este; el operador
cancela el circuito de traslación y selecciona el circuito pluma-brazo telescópico, pudiendo
manipular el equipo desde el asiento instalado sobre la tornamesa.
Frente al operador, se encuentra un banco de válvulas direccionales que gobierna los movimientos
de la pluma, el brazo telescópico y la muñeca; además cuenta con un control partir-parar de la
central hidráulica y un control de las luces del brazo telescópico.
Unos focos instalados en el extremo de la viga principal y en el brazo telescópico, permiten

iluminar el interior del molino en forma general y puntual, facilitando así el trabajo del personal de
mantención.
2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
MÁQUINA MANIPULADORA DE CORAZAS

MODELO: MEH – 4.000-2 R E V E S O L
2.1 MOLINO DE BOLAS
- Tamaño : 7.900 mm Ø interior x 13.740 mm. Largo.

- Diámetro boca entrada : 2.380 mm.
- Altura del piso al eje del molino : 2.000 mm.
- Peso máximo de las corazas : 4.000 kgs.
2.2 MECANICAS
- Potencia : 60 HP - 380 V / 3 F / 50 Hz.

- Accionamiento : Hidráulico.
- Traslación : Motorización hidráulica.
- Sistema anclaje : 4 garras de fijación + 4 tensores.
- Sistema de iluminación : 24 V (brazo telescópico y viga principal).
- Dimensiones máximas (posi- : 3.600 mm. ancho x 2.925 mm. alto x 14.000 mm. largo.
ción de estacionamiento)
- Peso aproximado : 35.000 kg.
2.3 MOVIMIENTOS
- Traslación : - Dos ruedas motrices y direccionales delanteras.

- Una rueda motriz y direccional trasera.
- Velocidad de traslación : 0,1 m/s.
- Giro pluma : 360° mediante 2 motores hidráulicos girando a 2 RPM.
- Giro bisagra : +/- 115º mediante cilindros hidráulicos y cadena.
- Levante pluma : + 45° / - 45° en plano vertical mediante dos cilindros
hidráulicos desplazándose a 2 RPM.
- Extensión brazo
telescópico : 1.777 mm. mediante cilindro hidráulico.
- Carro porta-corazas : Motorización hidráulica y velocidad de traslación carro
de 0,4 m/s.
- Desplazamiento
viga principal : Motorización hidráulica con reducción y velocidad de
desplazamiento viga de 0,1 m/s.
2.4 SISTEMA HIDRÁULICO
 Todos los movimientos de la máquina son ejecutados hidráulicamente, en forma

controlada y suave, mediante válvulas de control manual de accionamiento mecánico.
El carro porta-corazas se acciona mediante una válvula direccional, operada por una
persona que se ubica en la plataforma de carga.
 La unidad de potencia del equipo, es un grupo motor-bomba; siendo esta última de

pistones con bomba de engranajes integrada, su caudal es variable con compensador
de presión, siendo su diseño apto y adecuado para servicio pesado.
 Caudal: 37 GPM (140 L/min.)
 Presión: 3.000 PSI (210 BAR).
 Motores hidráulicos de tipo orbital, adecuados para bajas velocidades y altos torques.
 Válvulas de alivio simples y alivio cruzado, para proveer protección contra sobrecargas.
 Válvulas reguladoras de flujo compensado con retención, las que permiten el control
preciso de los movimientos.
 Válvulas direccionales de control manual dispuestas en 2 bancos de múltiples cuerpos.
 Válvula selectora, para dirigir y seleccionar el flujo de aceite hacia el sistema de

traslación o hacia el sistema de comando del conjunto pluma-brazo telescópico y sus
movimientos relacionados.
 Distribuidor electro-hidráulico, el cual permite el giro de las líneas eléctricas e hidráulicas

siguiendo el movimiento de la tornamesa.
 Motor hidráulico-reductor, conjunto que permite el desplazamiento de la viga principal

desde y hacia el interior del molino.
 Válvulas de retención simples y pilotadas, las que permiten asegurar la posición y

enclavamiento de los componentes.
 Manómetros con válvulas protectoras, los cuales permiten visualizar los distintos rangos
de presión a los que trabaja el sistema hidráulico.
 Válvulas de contrapeso simples y dobles en la pluma, las cuales permiten la retención

hidráulica de la carga y un control preciso del movimiento.
 Válvula reductora de presión para operar un sub-sistema a un menor rango de
presión.
 Acumulador de bladder para garantizar que la fuerza de los cilindros toma-corazas,

sea siempre constante.
 Divisor de flujo para garantizar el movimiento en paralelos de los cilindros de levante

ruedas delanteras.
 Conjunto de cilindros hidráulicos (levante, giro y extensión brazo telescópico,

dirección y levante ruedas, levante muñeca); los cuales generan los movimientos del
equipo.
 Sistema de filtrado de aceite, mediante coladores de succión en las bombas y filtro de

retorno de 10 micrones con indicador visual.
 Estanque de aceite con capacidad suficiente y adecuada para satisfacer las demandas
del sistema. El estanque incluye los accesorios necesarios para un buen control del
fluido.
 Mangueras, tuberías y conectores para una presión de trabajo de 3.000 PSI (210 BAR).
2.5 SISTEMA ELÉCTRICO
La máquina incluye un sistema de fuerza y control con elementos de protección eléctrica

para el motor y la iluminación, además de un control de radio frecuencia para la pluma
telescópica y la muñeca.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
- Voltaje : 380 Volt + 10% variación

- Trifásico :3
- Frecuencia : 50 Hz
- Voltaje de control : 24 Volts / 110 Volts
- Iluminación en pluma telescópica : 140 watts - 24 VAC
- Iluminación en viga principal : 140 watts - 24 VAC
En el tablero principal de fuerza y control, instalado en la estructura base de la máquina,

se ubican los interruptores principales, los contactores de fuerza y control, los protectores
térmicos, los relés de protección de fases y los transformadores de control.
Este tablero se alimenta con energía trifásica a través del cordón 4 x 16 mm2 de 30 metros
de largo, con enchufes macho y hembra 3 P + T, 100A - 380 VAC APPLETON.
En la puerta del tablero se encuentran las luces piloto de status de la unidad hidráulica,
el control de los focos de la viga y el horómetro para controlar las horas de funcionamiento
del motor eléctrico.
En el punto de control de la traslación del equipo, se ubica una botonera para el control del
partir / parar de la unidad hidráulica.
En el puesto de operación de la pluma telescópica, y a un costado del banco de válvulas
direccionales proporcionales, se ubica la botonera con control partir / parar de la unidad
hidráulica y el interruptor de los focos de la pluma.
Junto con la partida de la unidad hidráulica (motor eléctrico), se activa una baliza
estroboscópica, la cual indica que la máquina tiene condición de operación y puede utilizarse
en cualquier momento. Al desplazar la máquina sobre los rieles para ingresarla al molino, se
activa una bocina que previene sobre este movimiento.
3. OPERACIÓN
3.1 INSTALACIÓN DE LA MÁQUINA EN EL INTERIOR DEL MOLINO
La máquina estacionada se encuentra siempre con la pluma telescópica sobre la viga

principal.
La viga deberá estar en posición de traslado, con los pasadores de arrastre enclavados, y
donde todo el equipo deberá estar apoyado en sus soportes estructurales.
Para posicionarla frente al molino, se deberán ejecutar las siguientes maniobras:
 Saque las barandas de protección y las escaleras, abata el asiento y los bancos de
válvulas de la pluma.
 Conecte el enchufe que provee energía al equipo.
 Desde la botonera del control de traslación, ubicada en la base de la máquina, ponga

en funcionamiento la central hidráulica.
! CUIDADO
 Asegúrese que la válvula selectora tenga dirigido el flujo de aceite hacia el sistema de
traslación.
 Verifique que los pasadores de arrastre, ubicados en las mordazas de seguridad,
estén enclavados en la viga principal; formando un solo conjunto la viga y la estructura
base.
! PRECAUCIÓN
 Asegúrese que las garras para anclar el equipo a los rieles, estén abiertas y liberadas
de la máquina y no exista ningún elemento de fijación de la máquina al piso.
! CUIDADO
4 Garras de Fijación 4 Tensores
 El operador ubicado en el control de traslación está en condiciones de dirigir la
máquina, haciéndola avanzar o retroceder, según sea el caso. Asegúrese de que no
existan obstáculos en el camino.
! CUIDADO
Panel Principal Control de Traslación
 Posicione la máquina frente a la boca del molino, sobre los rieles del piso, y proceda a
anclar las 4 garras de fijación con sus respectivos seguros, tensando el husillo de las
garras hasta obtener una fijación segura. También, se deberán instalar los 4 tensores
al piso, asegurándose que trabajen con el grado de tensión adecuado.
! PRECAUCION
 Desenclavar los pasadores de arrastre de la viga principal, de modo que ésta quede
libre respecto de la estructura base.
 Accionar el mecanismo tractor, a fin de introducir el resto de la viga principal en el

molino, asegurándose de no golpear el equipo con la boca de este.
! CUIDADO
 Una vez fijada la posición ideal, enclavar los pasadores de arrastre a la viga principal.
Accionar la válvula selectora dirigiendo el flujo de aceite hidráulico hacia el banco de
válvulas que está en la pluma.
 Extender los dos puntales de apoyo para la viga principal para asegurar una buena
estabilidad de la pluma.
 Instalar las barandas de protección y escaleras de acceso.
 Volver el asiento del operador a su posición de trabajo o ubicarlo a una altura

adecuada a este, así como también, los bancos de válvulas direccionales.
 Desde el banco de válvulas ubicado en la pluma, el operador tiene la posibilidad de

realizar los movimientos de la pluma telescópica, la muñeca manipuladora, la viga
principal y los cilindros de apoyo de esta. Además, ahí se encuentra el control partir /
parar de la central hidráulica y el control sobre las luces del equipo.
 Cuando se está operando desde la pluma, no existe energía oleohidráulica para

desplazar la máquina.
3.2 PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN
La máquina tiene dos modos de control, el primero es mediante un control remoto de radio
frecuencia y el segundo es el control manual del banco de válvulas para mover la pluma y la
muñeca de agarre.
 Control Remoto de Radio Frecuencia
El operador tiene ocho movimientos en la consola de control.
 Control Manual
 Antes de proceder con el cambio de corazas, y una vez que la viga principal se ha
introducido en el interior del molino, se requiere apoyar su extremo para soportar el
voladizo. Para lograr esta condición, se extienden los cilindros de apoyo viga
principal, los cuales se asientan contra la cama de mineral y bolas. Dichos cilindros,
se comandan mediante un block de válvulas individual instalado en la pluma
telescópica.
 Logrado lo indicado en punto anterior, el operador se encuentra en condiciones de

realizar las maniobras de cambio de revestimiento del molino, para lo cual cuenta
con un banco de 8 válvulas direccionales proporcionales ubicado en la pluma
telescópica. La parte izquierda del banco, consta de 4 válvulas direccionales
proporcionales, y la parte derecha del banco cuenta con igual número de válvulas
direccionales proporcionales.
 Desde las 4 válvulas direccionales proporcionales del lado izquierdo del banco, se
controlan los siguientes movimientos de la pluma telescópica:
- Levante Brazo Telescópico. (+45ᵒ / 25ᵒ)

- Giro Pluma. ( 360ᵒ continuo)
- Extensión Brazo Telescópico. (1777 mm)
- Giro Bisagra. ( +115ᵒ / -115ᵒ)
 Desde las 4 válvulas direccionales proporcionales del lado derecho del banco, se
controlan los siguientes movimientos de la muñeca manipuladora:
- Giro Plano Horizontal Muñeca. ( +/- 65ᵒ)

- Levante Muñeca. ( +45ᵒ / -100ᵒ)
- Giro Vertical Muñeca. ( 360ᵒ)
- Fijación Ganchos Toma-Corazas. (Apretar / Soltar)
 A un costado del banco de válvulas direccionales proporcionales, existe un tablero
que controla las luces, la botonera partir / parar de la unidad hidráulica y el
accionamiento de parada de emergencia.
 Para introducir las corazas al molino, cárguelas sobre el carro que tiene la viga
principal, para posteriormente desplazarlo hacia el interior del molino, de forma tal,
de introducir las corazas en este. El carro se acciona desde la válvula direccional
instalada en la base de la máquina, por un operador que se encuentra afuera del
molino cargando y descargando las corazas.
! CUIDADO
 Una vez que la coraza esté en el interior del molino, gírela adecuadamente para
tomarla con los ganchos de la muñeca manipuladora. Se recomienda levantar
levemente, acomodar el dispositivo de apoyo central y tirar los ganchos para
asegurar la fijación. Un acumulador instalado en la muñeca, mantiene constante la
tracción sobre los ganchos, absorbiendo una eventual pérdida de presión.
! PELIGRO
 Para retirar las corazas gastadas desde el interior del molino, estróbelas desde las
perforaciones y cuelgue el estrobo desde un gancho instalado en la oreja de la
garra, o en ambos ganchos de la muñeca. Nunca se deberá utilizar un solo
gancho para llevar a cabo esta maniobra. Se deposita la coraza en el carro y se
traslada hasta el exterior, donde será descargada mediante grúa o tecle.
! PELIGRO
 Cambio Lifter intermedio
Para realizar esta operación, se debe desplazar la viga principal a su posición

intermedia, para realizar esta maniobra primero se deben levantar los dos puntales de
apoyo viga, enseguida desenclavar los pasadores de arrastre de la viga principal, de
modo que esta quede libre respecto de la estructura base.
Luego de haber realizado la operación anterior, accionar el mecanismo tractor para mover la
viga a su nueva posición de trabajo. Finalmente realizar la operación de posición y anclaje de
la viga para operar la pluma desde el comando de control.
3.3 REGLAS BÁSICAS DE SEGURIDAD
Al utilizar la Máquina Manipuladora de Corazas, es necesario tener presente las

siguientes reglas básicas para una operación segura:
 Lea todas las instrucciones de este Manual.
 Asegure una buena conexión a tierra del sistema eléctrico de alimentación.
 Si existiesen filtraciones hidráulicas o rotura de líneas, no operar hasta reparar

completamente la anomalía.
! CUIDADO
 No operar la máquina con algún daño en el sistema eléctrico.
! CUIDADO
 No permita que opere la máquina una persona inexperta o que no haya sido
entrenada.
! PELIGRO
 En la operación de traslado y posicionamiento del equipo, tenga especial cuidado
con los cables y mangueras de alimentación.
! CUIDADO
 Previo a la traslación, verifique que no existan obstáculos en la ruta, donde el
operador o la máquina pudiesen chocar.
! CUIDADO
 No permitir personas sobre la máquina, cuando se encuentre en secuencia de
traslado.
! CUIDADO
 Si existiesen fugas de aceite en el sistema hidráulico, detenga de inmediato la
unidad.
 Asegúrese de instalar los tensores de anclaje y las garras de fijación con la tensión
adecuada, previo a la operación del equipo en el interior del molino.
! PRECAUCION
 Solo deberán manipularse corazas que se encuentren permanentemente a la vista del
operador.
 No mover la pluma telescópica cuando el personal esté manipulando manualmente

las corazas.
! CUIDADO
 No desplace el carro porta-corazas cuando esté circulando personal por los pasillos
laterales.
! PELIGRO
 Además de las normas anteriores, deberán respetarse todas las normas propias del
lugar de operación.
IMPORTANTE
4. PROCEDIMIENTOS DE MANTENCIÓN
4.1 MANTENCIÓN GENERAL
 Después de cada operación, es necesario realizar una inspección visual en todas

las líneas hidráulicas y eléctricas, revisando que no existan daños, filtraciones o
desgastes.
IMPORTANTE
 Revisar torques de los pernos, revisar pasadores, sistema telescópico, guías, ruedas
de apoyo viga, ruedas de traslación, guías laterales viga, cilindros y componentes
hidráulicos, sprockets, tornamesa, mecanismo de tracción, carro porta-corazas y
accesorios, garras de fijación, cadenas, cables, etc.
IMPORTANTE
 Previo a cada operación del equipo, lubricar los puntos señalados en carta de
lubricación.
IMPORTANTE
4.2 UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA
 La unidad de potencia hidráulica, está instalada en la estructura base de la máquina.
 El estanque de aceite tiene una capacidad de 600 litros, posee dos puertas laterales
de inspección y limpieza. Además, el sistema contempla dos coladores de succión
de 100 micrones y filtros de presión y retorno con by-pass de 10 micrones, los cuales
aseguran un fluido hidráulico libre de impurezas.
! PRECAUCION
 Revisar periódicamente el nivel de aceite, cambiar coladores y filtro según carta de
lubricación.
! PRECAUCION
 Después de cada mantención al sistema hidráulico, existe la posibilidad que se
introduzca aire en las líneas, lo cual produce movimientos erráticos en el
funcionamiento del equipo. Para solucionar esta situación, se deberá accionar
repetidas veces el actuador comprometido, desconectando levemente y con mucha
precaución la línea correspondiente. Este procedimiento, permitirá evacuar el aire
acumulado en el sistema hacia el ambiente. Posteriormente, se deberá asegurar el
reapriete del conector involucrado en el purgado del sistema.
 La bomba seleccionada es REXROTH, modelo: A10V100DFR. Corresponde a una

bomba de pistones axiales de caudal variable compensado por presión con bomba
de engranajes integrada; ambas bombas vienen calibradas de fábrica a 140 L/min -
18 L/min - 200 BAR, como máximo.
4.3 SISTEMA ELÉCTRICO
 El tablero principal de fuerza y control eléctrico se ubica en la estructura base.
 Inspeccione en forma periódica los cables de alimentación y control, botoneras,

focos, enchufes y tableros, ya que están expuestos a golpes y daños.
 Los tableros eléctricos de fuerza y control requieren de limpieza (polvo), revisión y

apriete de contactos y bornes de conexión. Además, se debe inspeccionar la
suportación de los componentes eléctricos.
 El distribuidor electro-hidráulico no requiere mantención. En el escenario extremo

que penetre agua o suciedad, retire todo el conjunto e inspecciónelo fuera de la
máquina.
 Si fuese necesario reemplazar algún elemento, verifique que el nuevo componente

tenga las mismas características que el original.
4.4 CARTA DE LUBRICACIÓN MANIPULADORA PARA MOLINO DE BOLAS
VER PLANO LUB-400127-12-01/011
Punto de N° Puntos a Cant x

Sub Intervalo de Servicio de
Referencia Lugar de Aplicación Lubricante Lubricar y/o Puntos Gr.
Conjunto Lubricación Mantención
Plano Reemplazar
Sistema de En cada operación 1 Reductor planetario ruedas Verificar nivel - 3 -
Traslación y motrices delanteras y traseras aceite
Dirección
Anualmente 1 Reductor planetario ruedas OMALA OILS 320 3 2.8 L
motrices delanteras y traseras Cambiar
Anualmente 2 Actuador rotatorio doble RETIMAX AM 1 0.1 L

modelo: ATR 30 / 2.0 Cambiar
En cada operación 3 Pasadores vástago y base ALVANIA EP-2 4 50

cilindro de dirección, y Lubricar
pasadores barra de dirección
ruedas delanteras
Estructura En cada operación 4 Rodillos guías lateral viga Lubricar ALVANIA EP-2 4 50
Base
En cada operación 5 Pasador rodillos de reacción Lubricar ALVANIA EP-2 2 50
En cada operación 6 Husillo garras de fijación a riel Lubricar ALVANIA EP-2 4 200
En cada operación 7 Buje rodillos soportantes Lubricar ALVANIA EP-2 4 100
Apoyo Viga En cada operación 8 Rótula cilindros de apoyo viga Lubricar ALVANIA EP-2 2 50
Principal
Plano Reemplazar
Pluma, En cada operación 9 Engranaje piñón de Lubricar CARDIUM 1 300
Codo y orientación COMPOUNDS F
Telescópica
En cada operación 10 Rodamiento corona de Lubricar ALVANIA EP-2 1 500
orientación
200
Cada 6 meses 11 Cartridge piñón Lubricar ALVANIA EP-2 1
En cada operación 12 Cadena de giro pluma Lubricar CARDIUM 1 300
telescópica manualmente COMPOUNDS F
En cada operación 13 Cuerpo bisagra Lubricar ALVANIA EP-2 1 100
En cada operación 14 Orejas pluma telescópica Lubricar ALVANIA EP-2 2 100
En cada operación 15 Pasador de giro pluma Lubricar ALVANIA EP-2 1 100
telescópica
En cada operación 16 Pasadores vástago y base Lubricar ALVANIA EP-2 2 100
cilindro de extensión
telescópica
En cada operación 17 Pasador rueda de apoyo Lubricar ALVANIA EP-2 1 100
tercer cajón telescópica
En cada operación 18 Pasadores vástago y base Lubricar ALVANIA EP-2 4 100
cilindro de levante telescópica
En cada operación 19 Rodillos guías superior e Lubricar ALVANIA EP-2 3 100
inferior cajones telescópica
Plano Reemplazar
Central En cada operación 20 Estanque hidráulico Verificar nivel - 1 -
Hidráulica aceite
Cada 6 meses 20 Estanque hidráulico SAE-32 1 -
Cambiar 300 VALVOLINE
lts.
Cada 3 meses 21 Filtro de retorno T1 25 N1AHV 1 -
DONALDSON
Reemplazar
Cada 3 meses 22 Coladores de succión - 2 -
Anualmente 22 Coladores de succión Limpiar SEH-20-1 ¼”- 1 -

100 LHA
Reemplazar
SEH-50-2”-100 1 -
LHA
Carro Porta- En cada operación 23 Pasador polea conducida Lubricar ALVANIA EP-2 1 50
Corazas
En cada operación 24 Rodamiento de ruedas y Lubricar ALVANIA EP-2 5 100
rodamiento de tornamesa
En cada operación 25 Descansos polea motriz Lubricar ALVANIA EP-2 2 100
Plano Reemplazar
Sistema de En cada operación 26 Cadena traslación viga Lubricar CARDIUM 1 400
Traslación principal manualmente COMPOUNDS F
Viga -
En cada operación 27 Reductor sistema traslación Verificar nivel - 1
viga principal aceite
Anualmente 27 Reductor sistema traslación OMALA OILS 320 1 3.7 L
viga principal Cambiar 3,7
lts.
Muñeca En cada operación 28 Reductor corona-tornillo Verificar nivel - 1 -
Manipula- sin fin aceite
dora 5L
Anualmente 28 Reductor corona-tornillo OMALA OILS 320 1
sin fin Cambiar 5 lts.
Anualmente 29 Actuador rotatorio simple RETIMAX AM 1 0.1 L
modelo: ATR 150 / 4 Cambiar
En cada operación 30 Pasador bisagra reductor ALVANIA EP-2 1 100
corona-tornillo sin fin Lubricar
100
En cada operación 31 Pasador vástago cilindro ALVANIA EP-2 1
hidráulico reductor corona- Lubricar
tornillo sin fin
En cada operación 32 Soportes fijos cilindro ALVANIA EP-2 2 100
hidráulico inclinación muñeca Lubricar
NOTA: Los lubricantes recomendados son marca SHELL (S.I.C.), pero es factible utilizar marcas alternativas con
características técnicas similares.
5. SISTEMA HIDRÁULICO
5.1 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO
 La máquina es accionada completamente en forma hidráulica, mediante válvulas

direccionales y de control.
 La energía es proporcionada por un grupo motor eléctrico - bombas hidráulicas de

alta y baja, conectados adecuadamente mediante un acoplamiento flexible.
El sistema motriz se ubica a un costado del estanque. A su vez, la central hidráulica
se ha dispuesto en el interior de la estructura base.
5.2 VÁLVULAS DIRECCIONALES
 Para el control de los movimientos del equipo, se dispone de un banco de válvulas

direccionales con control manual (VD1), y un banco de válvulas direccionales
proporcionales con control manual (VP1).
 Se ha considerado una válvula selectora manual (VD2), la cual define la dirección

del flujo de aceite hacia el sistema de traslación y dirección, o hacia el sistema de
pluma y sus movimientos relacionados.
 El banco de válvulas direccionales (VD1), instalado a un costado de la estructura

base, posee 7 cuerpos y una válvula de alivio general incorporada, con el cual se
comanda el levante ruedas, traslación y dirección del equipo; y el desplazamiento de
la viga principal. Cada banco posee válvulas de alivio con anti-cavitación en sus
respectivas líneas de presión, a fin de proteger al sistema de sobrecargas.
 El segundo banco corresponde a 8 válvulas direccionales proporcionales con

válvula de alivio general incorporada (VP1). Este banco está instalado en la
tornamesa de giro de la pluma telescópica y se compone de dos sub-conjuntos.
El primer grupo de válvulas (lado izquierdo), consta de 4 cuerpos y comanda la
rotación de la pluma, levante y extensión de la telescópica; y el giro de la bisagra.
El segundo grupo de válvulas (lado derecho), también consta de 4 cuerpos y
comanda los movimientos de rotación vertical, inclinación y rotación horizontal de
la muñeca; y la extensión / retracción de los ganchos toma corazas. Todos los
cuerpos poseen válvulas de alivio con anti-cavitación en sus respectivas líneas de
presión, a fin de proteger al sistema de sobrecargas.
 El control de desplazamiento del carro porta-corazas, se realiza mediante una
válvula direccional 4 vías / 3 posiciones accionada por palanca (VD3), donde el
sistema de control incluye una válvula de alivio.
 El control de los cilindros de apoyo viga principal, se realiza mediante una válvula
direccional 4 vías / 3 posiciones accionada manualmente (VD4).
5.3 DISTRIBUIDOR ELECTRO - HIDRÁULICO
 El distribuidor electro-hidráulico (DH1), se ha instalado bajo la tornamesa y su

finalidad es permitir que las líneas hidráulicas y eléctricas puedan seguir el giro de la
pluma telescópica.
5.4 VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUJO COMPENSADO CON RETENCIÓN
 La mayoría de los movimientos tienen válvulas reguladoras de flujo compensado

con retención para controlar las velocidades. Estas válvulas se entregan
reguladas de fábrica, y su detalle es el siguiente:
- Traslación manipuladora : 10 válvulas (VR1)

- Desplazamiento carro porta-corazas : 02 válvulas (VR1)
5.5 MOTORES HIDRÁULICOS
 Los motores hidráulicos son de tipo orbital, aptos para bajas velocidades y altos
torques.
 Su detalle es el siguiente:
- Traslación manipuladora : 03 motores hidráulicos (MH2).

- Giro pluma : 02 motor hidráulico (MH3).
- Desplazamiento viga principal : 01 motor hidráulico (MH5) con reductor
corona-tornillo sinfín incluido.
- Giro horizontal muñeca : 01 motor hidráulico (MH1).
- Desplazamiento carro porta-corazas : 01 motor hidráulico (MH4).
5.6 DIVISOR DE FLUJO
 Con la finalidad de lograr un desplazamiento paralelo y uniforme de los cilindros de

levante ruedas delanteras (CH8), se consideró la instalación de un divisor de flujo
(DF1).
5.7 VÁLVULAS DE ALIVIO CRUZADO
 Para proteger de sobrecargas el motor hidráulico (MH4 -desplazamiento carro porta-

corazas), se ha considerado la instalación de válvulas de alivio cruzado (VA1). Del
mismo modo para proteger de sobrecargas a los cilindros de levante ruedas
delanteras (CH8), se consideró la instalación de la válvula de alivio cruzado (VA2).
Los otros movimientos del equipo, tienen válvulas de protección en los respectivos
bancos de válvulas direccionales (VD1 y VP1).
5.8 VÁLVULAS DE ALIVIO SIMPLE
 Se consideró una válvula de alivio simple para proteger los cilindros del sistema de
giro codo, se consideró una válvula de alivio simple (VR3).
5.9 VÁLVULAS DE CONTROL DE DESCENSO O CONTRAPESO
 Para el control del cilindro de extensión telescópica (CH3), se consideró la

instalación de una válvula de contrapeso doble (VC2); la que permite un movimiento
controlado con o sin carga. El descenso de los cilindros de levante pluma telescópica
(CH2) y el descenso del cilindro de inclinación muñeca (CH4), están controlados por
válvulas de contrapeso simple (VC1, VC3), respectivamente para cada movimiento.
5.10 VÁLVULAS DE RETENCIÓN SIMPLES
 El diseño considera la incorporación de válvulas de retención simples (VT2) con la

finalidad de proteger a las bombas de golpes de ariete.
5.11 OTROS COMPONENTES HIDRÁULICOS
 El sistema considera también otros elementos hidráulicos, tales como:

04 manómetros con válvulas protectoras (MN1), 02 niveles de aceite con
termómetro (NT1), 01 tapa de llenado con colador (TL1), 01 filtro de retorno con
manómetro indicador visual de saturación (FR1), 01 filtro de presión con indicador
eléctrico de saturación (FP1), 02 coladores de succión (CS1, CS2), 01 interruptor
de bajo nivel de aceite (IN1), 01 calefactor (CA1), 01 termocupla (TC1), 01
machón de acoplamiento elastomérico (MA1), 01 motor eléctrico (ME1), 01
conjunto bomba hidráulica de pistones axiales de caudal variable compensado por
presión con bomba de engranajes integrada (BP1) y estanque de aceite hidráulico
de 600 L de capacidad (ES1).
6. SISTEMA ELÉCTRICO
6.1 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO
 Para energizar el tablero principal, se requiere conectar el enchufe macho 3 x 100A

(APPLETON) a la red de alimentación eléctrica (400 VAC - 3 fases + T.P. - 50 Hz).
 Se requiere accionar los interruptores térmicos ubicados en el interior del tablero

principal (N° 2, 6, 3, 4, 5, 7 y 8). Cierre la puerta del tablero y accione el interruptor
principal N° 1 por medio de la manilla externa del tablero. El sistema eléctrico se
encuentra energizado, condición indicada por la luz piloto H1. Si la secuencia de fase
es correcta, es indicado por la luz piloto H10 y se autoriza el control para la puesta
en marcha del motor principal. Si la secuencia no es la correcta, invierta dos fases en
el sistema eléctrico de alimentación al tablero.
 Para poner en marcha la central oleo hidráulica, se han considerado tres estaciones
de control, según el siguiente detalle:
 Estación de control en base estructura
 Estación de control en tornamesa
 Control de radio frecuencia
6.2 ESTACIÓN CONTROL BASE ESTRUCTURA
 Se compone de una caja porta botonera instalada a un costado de la estructura

base. Tiene dos pulsadores: uno “B4” => función partir central hidráulica, y otro
“B2” => función parar central hidráulica; además, tiene luz piloto “H4” que indica
central funcionando.
Esta estación se usa para ingresar la máquina al molino y desplazar la viga
principal.
6.3 ESTACIÓN CONTROL TORNAMESA
 Se compone de una caja porta botonera instalada a un costado del banco de

válvulas proporcionales. Tiene dos pulsadores: uno “B3” => función partir central
hidráulica, y otro “B1” => función parar central hidráulica; además, tiene una luz
piloto “H3” que indica central funcionando. Un selector “SW1” permite controlar los
focos de iluminación instalados en la pluma telescópica.
Esta estación se usa para controlar la pluma telescópica y la muñeca
manipuladora en forma manual, desde los bancos de válvulas direccionales
instalados en la tornamesa; para lo cual, el selector “SW2” ubicado en el tablero
de control de la pluma telescópica, deberá indicar posición control local.
 El cableado eléctrico, llega al tablero de control de la pluma telescópica a través de

un distribuidor electro-hidráulico ubicado bajo la tornamesa.
IMPORTANTE
6.4 CONTROL REMOTO POR RADIO FRECUENCIA
 Esta estación controla remotamente la pluma y las válvulas hidráulicas.
 Para un correcto uso y eliminar la probabilidad de fallas de comunicación entre el receptor

y la consola del joystick, revisar la bacteria instalada en la consola del joystick.
 En el panel de control de la grúa el switch “SW2” debe estar indicando “CONTROL

LOCAL REMOTO” y el switch “SW4” debe estar en posición “ON”.
 En la consola del joystick el operador necesita desbloquear el botón de parada de

emergencia. Después el operador debe insertar la llave maestra y girarla a posición “ON”
para establecer la comunicación entre la consola y el receptor de frecuencia. Cuando la
comunicación es establecida una luz piloto verde parpadea en la consola.
 En esta consola, el operador necesita seleccionar el tipo de movimiento de los

componentes hidráulicos, hay 2 tipos de movimientos; el lento y el rápido. El movimiento
más lento es 40% menor que el movimiento rápido.
 Activar el switch de partir central para encender el sistema. Para detener la central
hidráulica presione el botón de parada de emergencia.
 Con el sistema hidráulico en operación, y usando el joystick izquierdo el operador puede
realizar los movimientos de la pluma. De la misma forma usando el joystick derecho el
operador puede acceder a los movimientos de la muñeca. Para sujetar o soltar las
corazas el operador debe usar el switch gancho.
 ES POSIBLE parar la unidad hidráulica de las otras dos estaciones de control.
Es recomendable que el operador sea responsable completamente de la llave maestro. Esta

llave deberá ser removida de la consola una vez que la máquina no esta funcionando, para
prevenir personas sin el entrenamiento necesario para usar el control remoto.
6.5 CONTROL HALÓGENOS VIGA PRINCIPAL
 En el tablero general, se ha instalado un interruptor tipo: Pacco “SW3” para controlar

los 2 focos halógenos instalados en la viga principal.
 El voltaje ambos halógenos es 24VAC - 70 watts por foco.
6.6 DISTRIBUIDOR ELECTRO-HIDRÁULICO
 Este componente se ubica bajo la tornamesa de la pluma telescópica. Para efectuar

una eventual reparación eléctrica de este, se deberá remover completamente el
montaje hidráulico y eléctrico del distribuidor, retirarlo del interior de la máquina e
inspeccionarlo fuera de esta.
7. PLANOS GENERALES Y DE COMPONENTES
7.1 PLANOS GENERALES
7.2 PLANOS ELÉCTRICOS
7.3 PLANO CIRCUITO HIDRÁULICO Y PLANOS DE COMPONENTES
8. LISTADO DE REPUESTOS RECOMENDADOS
8.1 REPUESTOS DE COMISIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA
Ítem Cantidad Descripción Marca
1 1 30 m. piola de acero con candados para carro COMERCIAL
2 1 15 m cadena doble REXNORD
3 2 Descansos carro porta corazas SKF
4 1 Acoplamiento Flexible Carro LOVEJOY
5 1 Cilindro Hidráulico apoyo viga CH1 REVESOL
6 1 Manómetro con válvula protectora PARKER
7 1 Válvula control de flujo CASAPPA
8 1 Cilindro Hidráulico garra CH5 REVESOL
9 1 Motor Hidráulico carro MH4 CHARLYNN
10 10 Ganchos REVESOL
8.2 REPUESTOS DE CAPITAL
1 1 Cilindro Hidráulico pluma CH2 REVESOL
2 1 Cilindro Hidráulico Telescópico CH3 REVESOL
3 2 Motor Hidráulico giro pluma MH3 CHARLYNN
4 1 Motor Hidráulico viga MH5 CHARLYNN
5 1 Distribuidor Electro hidráulico 3 vías DH1 REVESOL
6 1 Bomba de pistones axiales con sensor de carga REXROTH
7 1 Cilindro Hidráulico apoyo viga CH1 REVESOL
8 1 Cilindro Hidráulico inclinación garra CH4 REVESOL
9 1 Cilindro hidráulico garra CH5 REVESOL
10 1 Motor Hidráulico carro MH4 CHARLYNN
8.3 REPUESTOS PARA DOS AÑOS DE OPERACIÓN
1 1 Cilindro hidráulico telescópico CH3 REVESOL
2 1 Cilindro hidráulico pluma CH2 REVESOL
3 1 30 m piola de acero con candados para carro COMERCIAL
4 1 15 metros cadena doble REXNORD
5 1 Motor hidráulico carro MH4 CHARLYNN
6 1 Distribuidor Electro hidráulico 3 vías DH1 REVESOL
7 8 Colador de Succión 2" LHA
8 8 Colador de Succión 1 1/4" LHA
9 8 Elemento Filtro de retorno DONALDSON
10 4 Descansos carro porta corazas SKF
11 2 Acoplamiento Flexible Carro LOVEJOY
12 1 Cilindro hidráulico apoyo viga CH1 REVESOL
13 4 Manómetro con válvula protectora PARKER
14 4 Válvula de control de flujo CASAPPA
15 1 Cilindro hidráulico inclinación garra CH4 REVESOL
16 2 Cilindro hidráulico garra CH5 REVESOL
17 40 Ganchos REVESOL

Microsoft Word - Manual Rev. A - Q

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MANUAL DE MANTENCIÓN

CLIENTE: QUADRA S.C.M.

ORDEN DE COMPRA: # A6QM-4-7141-01

CLIENTE: QUADRA S.C.M.

Preparado por: Esteban Miranda Fecha: Nov. /2012

REVESOL, NO SE RESPONSABILIZA POR LOS DAÑOS QUE PUEDAN RESULTAR A LAS

2.1 Molino de bolas.

3.1 Instalación de la máquina en el interior del molino.

4.1 Mantención general.

5.1 Descripción de funcionamiento.

6.1 Descripción de funcionamiento.

7. PLANOS GENERALES Y DE COMPONENTES

7.1 Planos Generales.

8. LISTADO DE REPUESTOS RECOMENDADOS

8.1 Repuestos de comisionamiento y puesta en marcha.

9.1 Listado de componentes Integrados al Equipo.

La Máquina Manipuladora de Corazas, es una estructura móvil autopropulsada que se desplaza

Esta máquina fue diseñada para operar en el Molino de Bolas.

El movimiento de extensión y retracción del brazo telescópico, lo ejecuta un cilindro hidráulico

Unos focos instalados en el extremo de la viga principal y en el brazo telescópico, permiten

MÁQUINA MANIPULADORA DE CORAZAS

2.1 MOLINO DE BOLAS

- Tamaño : 7.900 mm Ø interior x 13.740 mm. Largo.

- Potencia : 60 HP - 380 V / 3 F / 50 Hz.

- Traslación : - Dos ruedas motrices y direccionales delanteras.

 Todos los movimientos de la máquina son ejecutados hidráulicamente, en forma

 La unidad de potencia del equipo, es un grupo motor-bomba; siendo esta última de

 Caudal: 37 GPM (140 L/min.)

 Presión: 3.000 PSI (210 BAR).

 Válvulas direccionales de control manual dispuestas en 2 bancos de múltiples cuerpos.

 Válvula selectora, para dirigir y seleccionar el flujo de aceite hacia el sistema de

 Distribuidor electro-hidráulico, el cual permite el giro de las líneas eléctricas e hidráulicas

 Motor hidráulico-reductor, conjunto que permite el desplazamiento de la viga principal

 Válvulas de retención simples y pilotadas, las que permiten asegurar la posición y

 Válvulas de contrapeso simples y dobles en la pluma, las cuales permiten la retención

 Acumulador de bladder para garantizar que la fuerza de los cilindros toma-corazas,

 Divisor de flujo para garantizar el movimiento en paralelos de los cilindros de levante

 Conjunto de cilindros hidráulicos (levante, giro y extensión brazo telescópico,

 Sistema de filtrado de aceite, mediante coladores de succión en las bombas y filtro de

La máquina incluye un sistema de fuerza y control con elementos de protección eléctrica

- Voltaje : 380 Volt + 10% variación

En el tablero principal de fuerza y control, instalado en la estructura base de la máquina,

3.1 INSTALACIÓN DE LA MÁQUINA EN EL INTERIOR DEL MOLINO

La máquina estacionada se encuentra siempre con la pluma telescópica sobre la viga

Para posicionarla frente al molino, se deberán ejecutar las siguientes maniobras:

 Conecte el enchufe que provee energía al equipo.

 Desde la botonera del control de traslación, ubicada en la base de la máquina, ponga

4 Garras de Fijación 4 Tensores

Panel Principal Control de Traslación

 Accionar el mecanismo tractor, a fin de introducir el resto de la viga principal en el

 Volver el asiento del operador a su posición de trabajo o ubicarlo a una altura

 Desde el banco de válvulas ubicado en la pluma, el operador tiene la posibilidad de

 Cuando se está operando desde la pluma, no existe energía oleohidráulica para

 Control Remoto de Radio Frecuencia

El operador tiene ocho movimientos en la consola de control.

 Logrado lo indicado en punto anterior, el operador se encuentra en condiciones de

- Levante Brazo Telescópico. (+45ᵒ / 25ᵒ)

- Giro Plano Horizontal Muñeca. ( +/- 65ᵒ)

Para realizar esta operación, se debe desplazar la viga principal a su posición

Al utilizar la Máquina Manipuladora de Corazas, es necesario tener presente las

 Lea todas las instrucciones de este Manual.

 Asegure una buena conexión a tierra del sistema eléctrico de alimentación.

 Si existiesen filtraciones hidráulicas o rotura de líneas, no operar hasta reparar