UNIDAD 2 ACTUADORES: Competencia especfica: Realizar la identificacin y diferenciacin de los actuadores elctricos,

mecnicos, adems de explicar la funcin y su papel en la industria. Un actuador es un dispositivo mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico, La fuerza que provoca el actuador proviene de 3 fuentes
posibles: PRESION NEUMATICA PRESION HIDRAULICA FUERZA MOTRIZ ELECTRICA
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador de denomina neumtico, hidrulico y elctrico. El actuador ms comn es
el actuador manual o mano, es decir, una persona mueve o actuar un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el
tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de los dispositivos por lo que diferentes dispositivos hicieron su
aparicin. Actualmente hay bsicamente 2 tipos de actuadores: a) Lineales b) Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza tal como lo hara un pistn.
Los actuadores rotatorios general una fuerza circular determinada por un motor elctrico.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotatorio.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo. Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua, movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un
tipo especial.
Actuadores lineales: Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores
ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen 2 tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales.
a) Cilindros de simple efecto. Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
b) Cilindros de doble efecto. Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
c) Cilindro de simple efecto. Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo en un solo sentido. El embolo (perno) se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como carga o movimiento mecnico. Se
utiliza para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo hay una reduccin de
impulso debido a la fuerza contraria del resorte.
La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga a una longitud de carrera limitada.
d) Cilindros de doble efecto. Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire
comprimido, su denominacin se debe a que emplean las 2 caras del embolo por lo que estos componentes pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
Para poder realizar un movimiento de avance o retroceso en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las
cmaras exista una diferencia de presin, es decir, que cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra esta
comunicada con la atmosfera y viceversa.
ACTUADORES HIDRAULICOS: Se basan para su funcionamiento en la presin ejercida por un lquido, generalmente un
tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor
velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello son usadas en aplicaciones donde requieran de
una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente de modo que no permita
derramar el lquido que contiene. Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa as
como de mantenimiento peridico.
La ventaja que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
1) Altos ndices entre potencia y carga.
2) Mayor exactitud
3) Respuesta de mayor frecuencia
4) Desempeo suave a bajas velocidades
5) Amplio rango de velocidad
6) Produce ms fuerza que un sistema neumtico del mismo tamao
Desventajas de los actuadores hidrulicos:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabaja propician la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms para los elctricos, debido a que se necesitan equipos de filtrado de partculas,
eliminacin de aire, sistemas de refrigeracin y unidades de control de distribucin.