Aportaciones de Nyquist,

estabilidad
Integrantes:
Abril Lizbeth
Diaz Allison
Harry Nyquist

● Nacimiento: 7 de febrero de 1889, Suecia

● Fallecimiento: 4 de abril de 1976, Texas
● Ingeniero, científico e inventor, especializado en cibernética
● Enunció el criterio de estabilidad de un servomecanismo
● Se le atribuye la teoría matemática de los amplificadores de
reacción negativa
● Sus trabajos abarcaron desde el ruido térmico, hasta la
transmisión de la señal, siendo la base para la teoría de la
información y transmisión de datos moderna.
● Recibió la Medalla de Honor IRE (Institute of Radio Engineers)
gracias a sus contribuciones para el conocimiento cuantitativo del
ruido térmico, la transmisión de datos y la realimentación
negativa.
 Criterio de estabilidad de Nyquist

Método gráfico analítico que permite
determinar la estabilidad de un sistema en lazo
cerrado al investigar las propiedades de la
traza en el dominio de la frecuencia, de la
función de transferencia G(s)H(s)
Permite determinar la estabilidad absoluta de
un sistema lineal que no tiene variación en el
tiempo en lazo cerrado, donde la salida es
realimentada y produce cierto efecto en la
señal de control.
Para su aplicación, basta con conocer la
respuesta frecuencial del sistema en lazo
abierto, a partir de aquí, puede
determinarse el número de raíces de la
ecuación característica

Se caracteriza por:

Dar información sobre la estabilidad

Dar información de cómo se puede Brindar información sobre máximo de
relativa de un sistema estable y el grado de
mejorar la estabilidad del sistema de ser resonancia, frecuencia de resonancia y
estabilidad de un sistema inestable además
de aportar estabilidad absoluta.
necesario. ancho de banda
 Diagramas de Nyquist

● Se encuentra compuesto por una gráfica que

presenta magnitud y fase del sistema en una sola
figura, donde se encuentran representados varios
valores de frecuencia.
● Vienen acompañados por flechas que indican el
sentido de la trayectoria
● La forma de la trayectoria de G(s), dependerá de
las posiciones de polos, ceros y valor de ganancia
que tenga la función de transferencia.
● Considerando la forma de la trayectoria de la
función de transferencia se puede determinar la
estabilidad del sistema en lazo cerrado.
El Criterio de Estabilidad de Nyquist puede representarse por:

Z=N+P

Donde:

Z: es el número de raíces de 1+G(s)H(s) en el lado derecho del plano s.

N: Número de encierro del punto crítico 1+j0 en el sentido de las agujas del
reloj.

P: Número de polos de la función de transferencia de bucle abierto

 Casos del criterio de estabilidad de Nyquist

Si N=Z-P
● Caso 1: N = 0, entonces Z = P = 0 y Z = P
Si N = 0, P debe ser cero, por lo que el sistema es estable.
● Caso 2: N> 0 (cerco en el sentido de las agujas del reloj), por lo que
P = 0, Z ≠ 0 y Z> P
Para ambos casos el sistema es inestable.
● Caso 3: N <0 (cerco en sentido antihorario), por lo que Z = 0, P ≠ 0
y P> Z El sistema es estable.
Fuentes de consulta

● Biografías y Vidas. (s.f.). Obtenido de https://www.biografiasyvidas.com/biografia/n/nyquist.htm

● Foro Histórico de las Telecomunicaciones. (s.f.). Foro Histórico de las Telecomunicaciones. Obtenido
de https://forohistorico.coit.es/index.php/personajes/personajes-internacionales/item/nyquist-harry
● Gomáriz, S. (1998). Teoría de control. Diseño electrónico. Barcelona: Universitat Politècnica de
Catalunya, SL.
● Huelin, F. M. (29 de Enero de 2021). Universidad Politécnica de Madrid. Obtenido de
http://www.robolabo.etsit.upm.es/asignaturas/seco/apuntes/introSECO.pdf
● Martín, C. (2009). Universidad Nacional de San Juan. Obtenido de
http://dea.unsj.edu.ar/control2/Criterio%20de%20Nyquist.pdf
● UNI NOW Academia (1 de Noviembre de 2020). Obtenido de https://www.youtube.com/watch?
v=2cu1RGbyGNs&t=30s
● Márquez, J. (5 de Septiembre de 2021) Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=yu89CkxUSJc