Teorema de Nyquist

Juan Fernando Córdova Arévalo

jcordovaa@est.ups.edu.ec

Resumen: En el siguiente documento determinaremos la manera correcta de utilizar el muestreo de

Nyquist-Shannon, relacionado principalmente con la teoría de la información, con un interés especial en las
telecomunicaciones, con el objetivo principal de distinguirse de la cuantificación puesto que este no vendría ser
un muestreo sino una distorsión conocida también como error o ruido de cuantificación, en el muestreo de
Nyquist lo esencial sería realizar muestreos discretos de una señal con los valores exactos que no hayan sufrido
redondeos ni truncamientos algunos sobre una precisión determinada sin haber sido cuantificadas de ninguna
manera. En este Teorema se realizará una reestructuración de las señales periódicas.

Con el avance de la tecnología, tanto la información como su transmisión, han evolucionado de forma
notable. Una de las formas de transmisión de esta es a través de la señal analógica. Existe un postulado,
conocido como el teorema de Nyquist o teorema del muestreo de Nyquist que se encuentra fuertemente
relacionada con este término.

Palabras claves: teorema, periodica, frecuencia, senal, interpolacion, analogica.

Key words: theorem, periodic, frequency, signal, interpolation, analog.

I. INTRODUCCIÓN

El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido como teorema de muestreo de

Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon o bien teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la
información, de especial interés en las telecomunicaciones.

Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928
("Certain topics in telegraph transmission theory"), y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon en
1949 ("Communication in the presence of noise").

El teorema trata con el muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación, proceso
que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que no es reversible (se produce una pérdida de
información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión
conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-
ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señal son valores
exactos que no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada.

II. TEOREMA DE NYQUIST

El objetivo principal seria determinar la estabilidad de un lazo cerrado a partir de los polos de la
función de lazo abierto y su respuesta en frecuencia, requiere usar para su demostración rigurosa un nivel de
matemáticas relativamente avanzado, pero es posible también realizar una demostración comprensible mediante
un ejemplo y con la sola ayuda de fórmulas trigonométricas básicas.
 [1] Tren de impulsos
La serie de Fourier correspondiente a un tren de impulsos unitarios, de frecuencia ωs y duración entre
impulsos de T segundos, tiene como expresión:

Como demostración práctica de la fórmula anterior, representamos la suma de los primeros términos de
dicha serie y obtenemos el resultado que aparece en la siguiente figura :

Si aumentamos el número de armónicos la señal obtenida se parecerá más al tren de impulsos original.
Pues bien, una vez que disponemos de un tren de impulsos como suma de una serie infinita de señales
senoidales, debemos de tener en cuenta que el proceso de muestreo de cualquier señal analógica puede ser
estudiado como la multiplicación de un tren de impulsos por la señal analógica a muestrear, tal y como se
observa en la siguiente figura :

Para la realización del presente análisis vamos a suponer un caso sencillo, consistente en muestrear una
señal senoidal de frecuencia ωx. El tren de impulsos de muestreo será el visto anteriormente. Puesto que el
muestreo es, en definitiva, la multiplicación de los impulsos del tren de muestreo por el valor de la señal
analógica en cada instante de muestreo, tenemos entonces que la señal a muestrear tiene por expresión:
Y el tren de impulsos de muestreo tiene por expresión:

Por lo que la señal muestreada tiene como expresión:

Si ahora tenemos en cuenta que cos A cos B = 1/2 [cos(A+B) + cos (A-B)] y desarrollamos el
sumatorio para los diferentes valores de K tenemos que:

Y se cumple que en general, para K=n

Es decir, se observa que aparecen términos múltiplos de la frecuencia del tren de impulsos de muestreo
en forma de términos coseno -armónicos- de frecuencias ωs, 2ωs, 3ωs……….nωs. Alrededor de éstas
frecuencias aparece la suma y la resta de la frecuencia correspondiente a la señal senoidal muestreada, de
frecuencia ωx. Esos términos que aparecen alrededor de las frecuencias correspondientes a los términos del tren
de impulsos son las bandas laterales, igual que sucede en el proceso de una modulación de amplitud (AM).
Ahora como el tren de impulsos no es equivalente a una señal senoidal única –portadora en la modulación AM-
sino a la suma de infinitos términos cosenoidales, aparecen infinitas bandas laterales, dos a cada lado de cada
frecuencia correspondiente a los términos de la serie de impulsos. Gráficamente se observa el resultado en la
siguiente figura:

Los segmentos largos corresponden a los términos ωs y los segmentos cortos corresponden a los
términos ωx o bandas laterales. Si la señal a muestrear no es una senoidal pura sino una señal cualquiera que
tiene un espectro de frecuencias comprendido entre una frecuencia mínima ωzmin y una frecuencia máxima
ωzmax , entonces, gráficamente, dicha señal se puede representar de la siguiente manera:
 Si muestreamos la señal anterior mediante un tren de impulsos de frecuencia ωs, entonces tal y como se
ha justificado de forma matemática anteriormente, obtendremos lo siguiente:

Ahora se puede recuperar de nuevo la señal original a partir de la señal muestreada si del espectro de
frecuencias de la señal muestreada eliminamos todos los términos menos el correspondiente a la señal original,
utilizando para ello un filtro ideal.

Gráficamente hay que filtrar la señal muestreada para coger solamente la parte del espectro de frecuencias
correspondiente a la señal original tal y como se muestra en la siguiente figura:

III. TEOREMA DEL MUESTREO

Establece que para realizar un muestreo que posteriormente permita reconstruir la señal original sin
error, la frecuencia de muestreo ωs utilizada debe de ser, por lo menos, igual o mayor que dos veces la máxima
frecuencia contenida en la señal a muestrear. Se debe de tener en cuenta no obstante que el procedimiento de
recuperación de la señal original a partir de la señal muestreada requiere utilizar filtros ideales, imposibles de
realizar. Por ello, en la práctica, no es posible recuperar la información de la señal analógica original de forma
exacta mediante ese sistema. Matemáticamente existe una fórmula que permite calcular el valor exacto de la
señal original en cualquier instante de tiempo. Esta fórmula da el valor exacto en los instantes de muestreo y
calcula el valor también exacto entre instantes de muestreo por interpolación:

Ahora bien, si se examina la fórmula con atención se observa que para calcular el valor de la señal
original en un instante t es necesario realizar un sumatorio infinito con los infinitos valores en los instantes de
muestreo antes de t y con los infinitos valores en los instantes de muestreo detrás de t. Es decir, es un proceso
irrealizable, lo cual está de acuerdo con la imposibilidad física de disponer de filtros ideales para conseguir la
recuperación de la señal original de forma exacta. En la práctica la reconstrucción de la señal original a partir de
la señal muestreada se realiza mediante los denominados convertidores D/A, que físicamente son retenedores de
orden cero.

IV. FINALIDAD DEL TEOREMA DE NYQUIST

Es de hacer notar que la finalidad del teorema de Nyquist, consiste en demostrar que la reconstrucción
exacta de una señal de tipo periódica que es continua en banda base a partir de sus muestras es posible desde el
punto de vista matemático, sólo sí la señal está limitada en banda y al mismo tiempo la tasa de muestreo es
superior al doble de su ancho de banda.

En el caso de las llamadas funciones pasabajos necesarias en la ingeniería de comunicaciones, la teoría

de Nyquist se convierte en un proceso de vital importancia. A través de esta se pueden establecer vínculos entre
las señales continuas con las discretas.

V. DIFERENCIAS ENTRE CUANTIFICACIÓN Y TEOREMA DE NYQUIST

Es importante diferenciar entre el teorema del muestreo y la cuantificación, ya que esta última es un
proceso que ocurre posterior a la aplicación de la teoría del muestreo, para que luego suceda la digitalización de
una señal. A diferencia de este teorema, la cuantificación no es reversible, ya que en esta se produce una pérdida
de información.

Es de hacer notar que, la pérdida de información durante este proceso se conoce con el nombre de error o ruido
de cuantificación. Establece un límite teórico que resulta superior a la relación señal-ruido. En otras palabras, las
muestras de una señal, se caracterizan por ser valores exactos, que no han sido cuantificados. Es decir, han sido
sometidos a la técnica del redondeo o truncamiento.

VI. CONCLUSIONES

El teorema de Nyquist utiliza para su demostración formal el muestreo de la señal analógica a

digitalizar por un tren de pulsos ideales. Es decir, solo hay muestreo y no hay cuantización. En cuanto aparece la
cuantización, imprescindible en un proceso de digitalización práctica, los valores cuantizados ya no representan
con fidelidad a los verdaderos valores obtenidos en el proceso de muestreo y por lo tanto, esos valores
cuantizados ya no representan con exactitud a la señal analógica original. La cuantización produce una pérdida
irreversible de información.

Por lo tanto, “la cuantización es algo ajeno a la verdad matemática de la cual trata el teorema”.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] http://telefonia.blog.tartanga.eus/shannon-nyquist-fourier-y-otros/el-teorema-de-nyquist/
H. Nyquist, "Certain topics in telegraph transmission theory," Trans. AIEE, volumen 47, páginas 617-644, abril
1928.
C. E. Shannon, "Communication in the presence of noise," Proc. Institute of Radio Engineers, volumen 37, no.1,
páginas 10-21, enero 1949.
http://telefonia.blog.tartanga.eus/shannon-nyquist-fourier-y-otros/el-teorema-de-nyquist/