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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO

Materia: Calidad de la energía eléctrica

Docente: Ledgar Quiroz Carlos Gilberto

Carrera: Ingeniería eléctrica

Respuesta a la Frecuencia del sistema

Carranza Omar Alexis

Grupo: L8A

Hermosillo, Sonora a 28 de mayo de 2018


Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Objetivo ............................................................................................................................................... 3
1.1 Introducción al problema de respuesta en frecuencia ................................................................. 4
1.2 Respuesta en frecuencia de los circuitos RL/RC/RLC .................................................................... 6
1.3 Circuitos resonantes en serie y paralelo. ...................................................................................... 7
1.4 Filtros ............................................................................................................................................. 8
Conclusión ......................................................................................................................................... 10
Bibliografía ........................................................................................................................................ 10

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Introducción

La respuesta en frecuencia de un circuito es la variación de su comportamiento al


cambiar la frecuencia de la señal.

Las respuestas en frecuencia de circuitos en estado estable senoidal son de


importancia en muchas aplicaciones, en especial en los sistemas de
comunicaciones y de control. Una aplicación específica se encuentra en los filtros
eléctricos que bloquean o eliminan señales con frecuencias no deseadas y dejan
pasar señales con las frecuencias deseadas. Los filtros se utilizan en sistemas de
radio, TV y telefónicos para separar una frecuencia de transmisión de otra. Este
capítulo inicia considerando la respuesta en frecuencia de circuitos simples,
mediante sus funciones de transferencia. Después se analizan los diagramas de
Bode, los cuales son la forma estándar industrial de presentar la respuesta en
frecuencia. Se estudian también los circuitos resonantes en serie y en paralelo y se
tratan importantes conceptos como la resonancia, el factor de calidad, la frecuencia
de corte y el ancho de banda. Se analizan diferentes tipos de filtros.

Objetivo

Dar a conocer al lector que es la respuesta en frecuencia y el tipo de respuesta que


se obtiene en circuitos RL, RC, RLC, en los circuitos resonantes.

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1.1 Introducción al problema de respuesta en frecuencia

El término respuesta en frecuencia, se refiere a la respuesta de un sistema en


estado estable a una entrada senoidal.
La respuesta de frecuencia de un sistema describe la forma en que el sistema
maneja las señales que se le suministran. Generalmente se analiza al estudiar la
magnitud y la respuesta de fase por separado. La respuesta de magnitud de un
sistema nos dará una idea de la ganancia/atenuación que el sistema impone en una
frecuencia determinada. La respuesta de fase nos informa en qué medida un
componente de frecuencia particular de la señal puede ser retrasado/avanzado por
el sistema.

La función de transferencia 𝐺(𝑗 𝜔) de un circuito es la razón dependiente en


frecuencia de un fasor de salida 𝑌(𝑗𝜔) a un fasor de entrada 𝑋(𝑗𝜔) en función de la
frecuencia 𝜔.
Por lo tanto:
𝑌(𝑗𝜔)
𝐺(𝑗 𝜔) =
𝑋(𝑗𝜔)

Figura 1. Señales senoidales de entrada y salida.

En la figura 1 se puede observar como la amplitud de la señal de salida cambia, así


como su ángulo de fase.

Si un sistema lineal estable con función de transferencia 𝐺(𝑆)está sujeto a una


entrada senoidal, entonces:

a) La respuesta en estado estacionario también es una senoidal con la misma


frecuencia 𝜔 de entrada;

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b) La amplitud de esta respuesta es |𝐺(𝑗 𝜔)| veces la amplitud A de la entrada
senoidal: se dice que la entrada está amplificada si |𝐺(𝑗 𝜔)| >1 y atenuada sí
|𝐺(𝑗 𝜔)| <1;

c) El corrimiento de fase (diferencia de fase) entre la entrada y la salida es


arg𝐺(𝑗 𝜔). Se dice que el sistema se adelanta si arg𝐺(𝑗 𝜔) > 0 y que se atrasa si
arg𝐺(𝑗 𝜔) <0.

Como se ha visto en la clase de control algunas funciones o sistemas son más


fáciles de analizarlos en el dominio del tiempo, pero cierto tipo de sistemas más
complejos se comienzan a complicar al querer analizarlos en el dominio del tiempo
y es aquí cuando para facilitar los cálculos se utiliza el dominio de la frecuencia.
Tanto el criterio de Routh y el método el lugar de las raíces son utilizados para
determinar la estabilidad de un sistema en el dominio del tiempo, pero estos al tener
un sistema de alto orden se vuelven muy complicados. Sin embargo, en el dominio
de la frecuencia el método de Nyquist presenta grandes ventajas ya que proporciona
información sobre la estabilidad tanto absoluta como relativa del sistema, si ser
necesario calcular las raíces de la ecuación característica.

Todas las señales en la vida cotidiana son la suma de varias señales senoidales
que tienen distan frecuencia, amplitud y fase.

Figura 2. Componentes sinusoidales y forma de onda de la música

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1.2 Respuesta en frecuencia de los circuitos RL/RC/RLC

La función de transferencia H (ω) (también llamada función de red) es una herramienta


analítica útil para determinar la respuesta en frecuencia de un circuito. La respuesta en
frecuencia de un circuito es la gráfica de la función de transferencia de este mismo H (ω)
contra ω, con ω que varía desde ω = 0 hasta ω = ∞.

La función de transferencia H (ω) de un circuito es la razón dependiente en frecuencia de


un fasor de salida Y (ω) (una tensión o corriente de elemento) a un fasor de entrada X (ω)
(tensión o corriente de la fuente) en función de la frecuencia ω.

Puesto que la entrada y la salida pueden ser una tensión o una corriente en cualquier
parte del circuito, existen cuatro posibles funciones de transferencia:

Donde los subíndices i y o indican, respectivamente, los valores de entrada y salida.


Para obtener la función de transferencia se obtiene primero el equivalente en el dominio
de la frecuencia del circuito sustituyendo los resistores, inductores o bobinas y capacitores
por sus impedancias R, jωL y 1/ jωL. Después se usa cualquier técnica de circuitos para
obtener la cantidad apropiada en la ecuación. Se obtiene la respuesta en frecuencia del
circuito si se grafica la magnitud y la fase de la función de transferencia conforme varía la
frecuencia.
La función de transferencia H (ω) puede expresarse en términos de sus polinomios
numerador N (ω) y el del denominador D (ω) como:

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Las raíces de N (ω)=0 se llaman los ceros de H (ω) y suelen representarse como jω= z1,
z2, … De manera similar, las raíces de D (ω)=0 son los polos de H (ω) y se representan
como jω= p1, p2, etc.
Un cero puede considerarse como el valor de s = jω que hace que H(s) sea cero, y un
polo como el valor de s = jω que hace que H(s) sea infinita.
Diagramas de Bode.

Son gráficas semilogarítmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en


grados) de una función de transferencia en función de la frecuencia.

Es posible escribir una función de transferencia en términos de factores que tienen partes
real e imaginaria. Una de tales representaciones podría ser:

La cual se obtiene dividiendo los polos y los ceros en H (ω). En este caso en particular, H
(ω) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas
combinaciones en una función de transferencia. Estos son:

1.3 Circuitos resonantes en serie y paralelo.

La principal característica de la respuesta en frecuencia de un circuito quizá sea el pico


pronunciado que se representa por su amplitud característica. El concepto de resonancia
se aplica en varias áreas de la ciencia y de la ingeniería.
La resonancia ocurre en cualquier sistema que tenga un par de polos complejos
conjugados; esta es la causa de que la energía almacenada oscile de una forma a otra.
Constituye el fenómeno que permite la discriminación de frecuencia en las redes de
comunicaciones.
La resonancia se presenta en cualquier circuito que tiene al menos una bobina y un
capacitor.

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La resonancia es una condición en un circuito RLC en el cual las reactancias capacitiva e
inductiva son de igual magnitud, por lo cual dan lugar a una impedancia resistiva.
a) Resonancia en serie.

1.4 Filtros

El concepto de filtros ha sido parte integral de la evolución de la ingeniería


eléctrica desde su inicio. Varios logros tecnológicos no habrían sido posibles sin los
filtros eléctricos. Debido al prominente papel de los filtros, se han realizado muchos
esfuerzos en relación con la teoría, el diseño y la construcción de filtros y muchos
artículos y libros se han escrito acerca de ellos. El análisis en este capítulo debe
considerarse introductorio.
Un filtro es un circuito que se diseña para dejar pasar señales con frecuencias
deseadas y rechazar o atenuar otras.
Como un dispositivo selectivo de frecuencia, es posible utilizar un filtro para limitar
el espectro de frecuencias de una señal en cierta banda de frecuencias específica.
Los filtros son los circuitos que se utilizan en los receptores de radio y de televisión
que permiten sintonizar una señal deseada entre una multitud de señales de
transmisión en el entorno.
Un filtro es pasivo si consiste sólo de elementos pasivos R, L y C. Se afirma que
es un filtro activo si lo componen elementos activos (tales como transistores y
amplificadores operacionales) además de los elementos pasivos R, L y C.
Los filtros LC se han utilizado en aplicaciones prácticas por más de ocho décadas.
La tecnología de filtros LC alimenta a áreas relacionadas tales como ecualizadores,
redes de acoplamiento de impedancias, transformadores, redes de formato,
divisores de potencia, atenuadores, acopladores direccionales y continuamente
ofrece a los ingenieros profesionales oportunidades para innovar y experimentar.
Como se muestra en las figuras, hay cuatro tipos de filtros, ya sea pasivos o activos:

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1. Un filtro pasabajas deja pasar frecuencias bajas y detiene frecuencias elevadas.
2. Un filtro pasaaltas deja pasar altas frecuencias y rechaza las frecuencias bajas.
3. Un filtro pasabanda deja pasar frecuencias dentro de una banda de frecuencia y
bloquea o atenúa las frecuencias fuera de la banda.
4. Un filtro rechazabanda deja pasar frecuencias fuera de una banda de frecuencia
y bloquea o atenúa frecuencias dentro de la banda.

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Conclusión

Los circuitos resonantes y los filtros se usan ampliamente, en particular en la


electrónica, los sistemas de potencia y los sistemas de comunicación. Por ejemplo,
un filtro de muesca (rechazabanda) con una frecuencia de corte en 60 Hz puede
utilizarse para eliminar el ruido de la línea de potencia de 60 Hz en diversos circuitos
electrónicos de comunicaciones. El filtrado de las señales en los sistemas de
comunicaciones es necesario para seleccionar la señal deseada, entre una gran
cantidad de señales, en el mismo rango y para minimizar también los efectos de
ruido e interferencia en la señal deseada.

Para concluir con este tema cabe mencionar que, aunque parezca un tema
complicado de entender, los temas fueron simplificados y resumidos para su mejor
comprensión, es importante tener conocimiento del tema ya que como ingenieros la
respuesta en frecuencia del sistema es muy importante para poder disminuir los
armónicos.

Bibliografía

Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku (2006). Fundamentos de circuitos


eléctricos. México: MC Graw Hill.

https://archive.cnx.org/contents/de4b5f95-26a7-4ba5-97b5-f3f9879488fd@14

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