Uniones Árbol-Cubo.

Contenidos del tema:

Caracterización, normalización y
cálculo de:
Uniones por chavetas.
Uniones por estrías.
Uniones por interferencia.
 Bibliografía Básica.

 Dobrovolski, Elementos de
Máquinas. Capitulo de uniones
con chavetas, dentadas y sin
chavetas.

 ftp de Elementos de Máquinas 1

y Web de EM, pdf y word del
tema Uniones Árbol - Cubo.
Bibliografía Complementaria.

 Orlov, Ingeniería de Diseño,

Editorial MIR, Moscú, 1985.

 Álvarez, Manual Complementario

de Elementos de Máquinas.
Edición CUJAE.1989
 Normas.
 ISO/R 773:1969. Rectangular or Square Parallel
Keys and Their Corresponding Keyways.
 ISO 2491:1974. Thin parallel keys and their
corresponding keyways.
 ISO 14:1982. Straight-sided splines for
cylindrical shafts with internal centering --
Dimensions, tolerances and verification.
 ISO 286-2:1988. ISO system of limits and
fits. Tables of standard tolerance grades and
limit deviations for holes and shafts.
 NC 1629, Ajustes y Tolerancias. 1985.
 Introducción.
Las uniones árbol-cubo transmiten
cargas (momentos y fuerzas) y
unen árboles y ejes con ruedas,
poleas, sprockets, etc.
unión sprocket
árbol-cubo

árbol
 Introducción.
Las uniones árbol-cubo se
clasifican en:
Uniones Uniones
por forma. por fricción.
 Introducción.
Las UNIONES chaveta
POR FORMA
poseen superficies
de contacto con
formas especiales
como ranuras o
estrías y salientes chavetero

o piezas de cierre.
Algunos tipos de uniones árbol-cubo

Uniones por forma

Chavetas prismáticas
Chavetas redondas
pasadores
estrías
perfiladas
 Introducción.
Las UNIONES
POR FRICCIÓN
poseen superficies
de contacto lisas
cilíndricas o
cónicas, la unión
se logra por la
fuerza de fricción superficie Superficie
en el contacto. expansible constrictora
Algunos tipos de uniones árbol-cubo

Uniones por fricción

Interferencia
Chaveta tensada
Dispositivo
expansor-constrictor
 Unión
por Interferencia.
 Introducción.
Las uniones árbol – cubo por
fricción pueden ser cilíndricas o
cónicas.
 Introducción.
Las uniones por interferencia
transmiten momentos torsores
(Mt) y fuerzas axiales (Fa),
con empleo de la
fuerza de fricción que
se crea por el apriete
(ajuste) entre las
superficies que se
unen.
 Unión por Interferencia
Las uniones por
interferencia
cilíndricas son
efectuadas por
ajuste con
apriete,
apriete de
manera que:

min
min

 d
deje
eje

 D
D agujero
agujero

 0
0 APRIETE
 Unión por Interferencia
Las uniones por interferencia crean una
presión por deformación elástica en la
zona de ajuste: 33
··10
pp  10 MPa
MPa
C C C
C 
22 
dd··  
11

p: Presión [MPa]  E E
 E11 E22  
d : Diámetro nominal de la unión [mm]
: Ajuste con apriete (m)
E1,E2: Módulo de elasticidad de las piezas [MPa].
C1,C2 : Coeficientes de Lamé
 Unión por Interferencia
La interferencia crea una fricción por la
presión en la zona de ajuste que garantiza
la inmovilidad de la unión.
 2  2  Mt  2 
Fr   Fa    
  d  
 
Fr: Fuerza de fricción
Fa: Fuerza axial
Mt: Momento torsor
d: Diámetro nominal
 Unión por Interferencia
La condición límite corresponde a la
igualdad entre la fuerza de fricción y
las cargas externas, así:

 2  2  Mt  2

Fr  p  Area  f    Fa    
  d  
 
Area: Área superficial de la zona de ajuste
f: Coeficiente de fricción
 Unión por Interferencia
El área superficial de la
zona de ajuste para
superficies cilíndricas
es:

Area    d  l
Unión por Interferencia

Esquema base:
Fórmula base de unión por Interferencia
 2 
 Fa 2   2·Mt  
  d   C1 C2  3 
  k ·  ·10  m
 f ··l  E1 E 2  
 
 
: Apriete que debe existir después del ensamble
d : Diámetro nominal de la unión [mm]
k : Coeficiente de margen de adherencia
Fa: Fuerza Axial [N] Mt: Momento Torsor [Nmm]
f: Coeficiente de fricción l : Longitud de la unión [mm]
E1,E2: Módulos de elasticidad [MPa] C1,C2 : Coeficientes de Lamé
 Coeficientes de Lamé.
1  d 1 / d  1  d / d2 
2 2

C1   1 C2   2
1  d 1 / d  1  d / d2 
2 2

En caso de árbol
macizo:
d1=0
C1=1-1

En caso de d2 = 
C2= 1+ 2
 Valores de E y 

Material E (MPa) 
Acero 2 x 105 0,3
Hierro 105 0,3
Aluminio 1.13 x 105 0,349
Bronce 7,25 x 105 0,334
 Coeficiente de fricción para el cálculo

Montaje Árbol o eje de acero y cubo de

acero hierro aluminio bronce

Prensado 0,08 0,08 0,04 0,06

Térmico 0,14 0,1 0,06 0,08

Coeficiente de seguridad por adherencia

Carga exterior sobre la unión por

interferencia
Sin momento Con momento
flector flector
1,5 … 2,0 3,0 …. 5,0
Alisado de superficies en ensamble.

Durante el ensamble de la unión por

interferencia se produce un aplanado
de las crestas en las superficies de la
zona de encaje.
Esta situación requiere considerar un
aumento de la interferencia teórica t
determinada por las tolerancias de las
piezas antes del ensamble.
Alisado de superficies en ensamble.

T    u
u  1,2  Rz1  Rz 2 
T : Apriete teorico antes del
ensamblaje y calculado a partir
de las tolerancias de las zonas
de ajuste.
u : Coeficiente de alisado
 Rugosidad Superficial
Tipo de maquinado Rugosidad del árbol Rugosidad del agujero

Torneado 1,25 (6,3)......6,3 (25) -

Torneado fino 0,63(3,2)......1,25 (6,3) -
Rectificado 0,16 (0,8)......0,63 (3,2) -
Fresado 0,63 (3,2)......6,3 (25) 0,63 (3,2)......6,3 (25)
Mandrinado - 2,5 (10).....5 (20)
Mandrinado fino - 0,63 (3,2)....2,5 (10)
Escariado - 0,63 (3,2)....2,5 (10)
Escariado fino - 0,16 (0,8)....1,25 (6,3)
Brochado - 0,32 (1,6)....1,25 (6,3)
 Rugosidad y Precisión.
Grado de Rugosidad Ra
precisión (IT) (Rz) m
6y7  1,25 (6,3)
8  2,5 (10)
9 y 10  5 (20)
11 …. 14  10 (40)
Agujero Rz = 0,8 …6,3m ; Eje Rz = 0,4 … 3,2m
 Apriete teórico.

t min = Desviación – Desviación

inferior superior
eje agujero

t max = Desviación – Desviación

superior inferior
eje agujero
Algunos problemas en el análisis de
las uniones por interferencia.
1. Comprobación de la resistencia en el
encaje.
2. Cálculo de la fuerza que se requiere para
el montaje.
3. Determinación de la fuerza de desmontaje
4. Calcular la carga que puede ser
transmitida.
5. Determinar dimensiones de la unión.
Resistencia a la
deformación d d
2 2
plástica de la max  pmax 2   t 
2

pieza exterior. d2  d 2
Resistencia a la deformación
plástica de la pieza exterior.
3
 tmax ·10
pmax  MPa
 C1 C2 
d·  
 E1 E 2 
t max = Desviación – Desviación
NO es
superior inferior
considerado eje agujero
el alisado
Fuerza de montaje y
Fuerza de desmontaje para valorar
extractor .
3
t max  10
Fa  ··d·l·f
 C1 C2 
d    
NO es
considerado  E1 E 2 
el alisado
t max = Desviación – Desviación
superior inferior
eje agujero
 3
min  10
Fa  ··d·l·f
 C1 C2 
Fuerza axial d    
 E1 E 2 
máxima
(segura) que
puede ser min   T min  u
trasmitida.
t min = Desviación – Desviación
SI es
considerado inferior superior
el alisado eje agujero
Dimensiones SI es
considerado
de la unión. el alisado
 2 
 Fa 2   2·Mt  
  d   C1 C2 
  k ·    10 3
 f ··l  E1 E 2 
 
 
T    u Asumida

Desviación  Desviación + t
inferior superior
eje agujero
Tolerancias de dimensiones de
agujeros según grado de precisión.
Zona de tolerancia

Dimensiones en mm
Tolerancias de dimensiones de
ejes según grado de precisión.
Zona de tolerancia

Dimensiones en mm
Combinaciones recomendadas de
las zonas de tolerancias.
 50H7 / f 7
 0,025 
50H7 
 0    0,025 
50 f 7 
  0,050 

dmin - Dmax = -50m - 25 m = -75m (Holgura máxima)

dmax – Dmin = -25m - 0 m = -25 m (Holgura mínima)

Holgura
 50H7 / r 6

 0,025 
50H7   0,054 
 0  50r 6 
 0,034 

dmin - Dmax = 34m - 25 m = 9 m (Ajuste mínimo)

dmax – Dmin = 54m - 0 m = 54 m (Ajuste máximo)

Ajuste
 50H7 / k 6

 0,025 
50H7   0,018 
 0  50k 6 
 0,002 

dmin - Dmax = 2m - 25 m = -23m (Holgura máxima)

dmax – Dmin = 18m - 0 m = 18 m (Ajuste máximo)

Apriete
Indeterminado
Conclusiones sobre
uniones por interferencia
• Las uniones por interferencia
son capaces de transmitir
momento torsor, fuerza axial o
la combinación de ambos.

• Presentan un buen centrado de

los elementos pero no permite
repetidos montajes y
desmontajes.
 Conclusiones sobre uniones
por interferencia
• Para calcular las cargas a
transmitir debe tenerse en
cuenta el apriete, el diámetro y
la longitud de la unión, los
materiales y las configuraciones
de las piezas a unir.
UNIONES POR
CHAVETAS
PRISMÁTICAS
Unión por chaveta prismática.
 Unión por chaveta prismática.
(Longitud de normalización)

Tipo II l  ltrab  b / 2

Tipo I l  ltrab  b
Tipo III l  ltrab
Uniones por chavetas prismáticas
Diámetro en Ancho Altura t1 Longitud de
el árbol (d) (b) (h) mm chaveta (l)
más hasta mm mm desde hasta
mm mm mm mm

22 30 8 7 4 18 90
30 38 10 8 5 22 110
38 44 12 8 5 28 140
44 50 14 9 5.5 36 160
Longitud (l) de chavetas (en mm): …. 18, 20, 22, 25, 28, 32,
36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160,….
Unión por chaveta prismática.
 Unión por chaveta prismática.
Criterio de resistencia a esfuerzo cortante

ciz  ciz 
2  Mt
 ciz 
b·d·l trab
Unión por chaveta prismática.
Criterio de resistencia al aplastamiento

 
 apl   apl

2  Mt
d  h  t1  l trab
  apl  
 Unión por chaveta prismática.
Esfuerzos admisibles

f t f t
ciz   apl   n
nciz apl

ft : Límite de fluencia a la tracción.

nciz : Coef. de seguridad a cizallamiento
napl : Coef. de seguridad a aplastamiento.
 Unión por chaveta prismática.
Coeficientes de seguridad

napl Tipo Carga Choques Choques

constante débiles
Fija 1,5....2 2,5....3 3....6
Móvil 6 7,5 10
nciz - 2,5 3,5 5,5
 Cálculo de la unión por
chaveta prismática.
La unión se comprueba a
cizallamiento y aplastamiento.
La sección transversal de la
chaveta se establece por el
diámetro del árbol.
La longitud de chaveta se
determina según resistencia a
corte y aplastamiento de la unión.
 Cálculo de la unión por
chaveta prismática.
El cálculo de la unión se basa en
determinar la longitud de trabajo
(ltrab) de la chaveta y normalizarla.
En general se acepta que: l / D ≤ 2
En caso de emplear 2 chavetas se
considera un aumento de la
longitud de trabajo en un 25%.
 Cálculo de la unión por
chaveta prismática.
En caso de que se necesite una
longitud de trabajo (ltrab) mayor
que la posible por el cubo de la
pieza, puede colocarse una o dos
chavetas y garantizar una unión de
los elementos por interferencia de
forma tal que se logre trasmitir el
déficit de carga.
UNIONES POR
ESTRÍAS
RECTANGULARES
UNIONES POR
ESTRÍAS.
Son uniones de forma generalmente
móviles en sentido axial, con gran
capacidad portante y buen centrado de
los elementos a fijar.
Tienen un amplio uso en las uniones
móviles de las ruedas dentadas
desplazables en cajas de velocidad y
árboles de transmisión).
UNIONES POR
ESTRÍAS.
Son de tres tipos básicos:
 Uniones por estrías triangulares.
 Uniones por estrías de evolvente
(involute splines).
 Uniones por estrías rectangulares
(straight-sided splines).
Uniones por estrías rectangulares.

 Uniones móviles en sentido axial con

buena capacidad de carga y centrado.
Es la unión por estría más difundida
(entre el 80 – 90%).
 Números de estrías entre 6 y 20 con
flancos rectos.
 Las uniones son cilíndricas.
Uniones por estrías rectangulares.
Uniones por estrías rectangulares.
Dimensiones normalizadas:
Z : cantidad de estrías
d : diámetro interior
D: diámetro exterior
B: ancho de la estría
h : altura efectiva
f : altura del bisel
dm: diámetro medio
Dd dD
h  2f dm 
2 2
Uniones por Dimensiones d mm
estrías Serie Ligera
rectangulares 26 28 32 36 42
D mm 30 32 36 40 46
z 6 6 8 8 8
B mm 6 7 6 7 8
f mm 0,4
Serie Media
D mm 32 34 38 42 48
z 6 6 8 8 8
B mm 6 7 6 7 8
f mm 0,4
Uniones por estrías rectangulares.

22M
 apl 
Resistencia a Mtt
esfuerzos de
aplastamiento. ddmm··zz··hh··ll··

apl

Mt : momento torsor en la unión

dm : diámetro medio
z: número de estrías
l: longitud efectiva de las estrías
h : altura efectiva
 : Coeficiente de distribución de la carga
(aproximadamente  = 0,85)
Uniones por estrías rectangulares.
Las cargas en las estrías no se
distribuyen uniformemente por
motivos de precisión en la
fabricación, desalineación en el
ajuste y por perturbaciones en la
unión por las cargas externas.
En sentido general:
= 0,85 …0,35
(en clase tomar 0,75).
Cálculo de la unión por estrías.

La unión se comprueba a

aplastamiento.

En caso de uniones móviles se

comprueba a desgaste con empleo
del mismo cálculo pero con
menores esfuerzos admisibles
(Ver coeficientes de seguridad en
uniones por chavetas).
Cálculo de la unión por estrías.

Usualmente el diseño de la unión

se basa en determinar la longitud
necesaria de las estrías.

Las series de dimensiones ligera y

media son las más empleadas y se
prefiere la SERIE MEDIA.
Autoestudio
1) Del cálculo de la interferencia para
trasmitir una carga axial se conoce:
 = 11,55 m
•Montaje prensado
•Diámetro nominal = 120 mm
•Eje torneado y agujero mandrinado
Determinar las tolerancias para el
eje y el agujero en la zona de la
unión por interferencia. Rpta: 120 H8 / u7
Auto Estudio

2) Determine la longitud de las

chavetas prismáticas en una unión
árbol-cubo donde se conoce:
Árbol con ft = 900 MPa
Cubo con ft = 680 MPa
Chaveta con ft = 310 MPa
Diámetro nominal de la unión = 76 mm
Momento torsor a trasmitir = 920 Nm
Auto Estudio

3) Determine la longitud de una

unión estriada serie ligera donde se
conoce:
Árbol con ft = 900 MPa
Cubo con ft = 680 MPa
Diámetro nominal de la unión = 46 mm
Momento torsor a trasmitir = 2000Nm