Control, adquisición y

monitoreo con Arduino y

Visual Basic .net
MTRO. RUBEN OLIVA RAMOS
Capítulo 10: Prototipo de un Sistema de
Control Supervisorio y Adquisición de
datos a distancia (SCADA)
Arduino-SCADA HMI

3
Material y equipo requeridos
Arduino UNO ó compatible
Ethernet Shield W5100
Cable de Red
Protoboard
Componentes electrónicos diversos (LEDs, Botones pulsadores,
Potenciómetro, Sensor LM35)
Cables para conexión
Computadora Portátil con Win7 o superior
Tablet o Teléfono con sistema Android Versión 4 o superior
Versión del software de Arduino más reciente (1.6.6)
Software requerido:
Visual Basic .NET 2010 o 2012
Módulo DSC y OPC Server
Measurement Studio para .NET 2010 o 2012
Redes Industriales
Automatización industrial
La AUTOMATIZACION (del griego antiguo auto, “guiado por uno mismo”) es la ejecución autónoma,
repetitiva y coordinada de las tareas necesarias para realizar un proceso en forma óptima, ajustando su
desempeño a los lineamientos establecidos por el usuario.
•La AUTOMATIZACION INDUSTRIAL es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecánicos para controlar maquinarias o procesos industriales.
•En la actualidad, como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentación industrial, que incluye los sensores y actuadores de campo, los sistemas de control y
supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo
real (SCADA) y terminales HMI para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
•La AUTOMATIZACION INDUSTRIAL emplea tecnología:
•Neumática – movimientos lineales y rápidos.
•Hidráulica – movimientos de alta potencia.
•Mecánica – mecanismos y accionamientos.
•Eléctrica – motores y elementos de control.
•Electrónica - control y comunicaciones.
Pirámide de la automatización
REDES INDUSTRIALES
Las Redes Industriales, son un tipo especial de Redes de Datos. Los principios
básicos de las Redes de Datos, se cumplen tanto en las Redes de Oficina como
en las Redes Industriales.
•Las Redes Industriales, transportan datos con información proveniente de
diversos dispositivos, tanto de nivel de campo (Sensores y Actuadores) como
de nivel de control (PLCs, Controladores, Micros, etc.). Dichos datos son, por
ejemplo, valores de variables contenidas en un proceso (Temperatura, Presión,
Flujo, Nivel, Peso, Etc.), así como señales digitales para lectura de estados
lógicos (Sensores de contacto o de proximidad) o activación de dispositivos
(Actuadores). La arquitectura que forman las Redes Industriales, actualmente
también se les conoce como SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS).
•A diferencia de una red de oficina, la Red Industrial, deberá operar bajo
condiciones extremas, mismas que se generan en un «Ambiente Industrial»
(Ruido electromagnético, distancias, condiciones climáticas severas,
condiciones de seguridad y riesgo, etc.).
REDES INDUSTRIALES
Las Redes Industriales, se basan en normas y estándares internacionales
en telecomunicaciones. Estos pueden ser por País, Región, Alianza,
Organizaciones, etc. Algunas de las más reconocidas a nivel mundial:
ALGUNOS EJEMPLOS DE NORMAS Y
ESTANDARES
REDES INDUSTRIALES
REDES INDUSTRIALES
En 1978, la International Standards Organization, ISO (Organización
internacional de estándares) divulgó un conjunto de especificaciones
que describían la arquitectura de red para la conexión de dispositivos
diferentes. El documento original se aplicó a sistemas que eran abiertos
entre sí, debido a que todos ellos podían utilizar los mismos protocolos
y estándares para intercambiar información.
•En 1984, la ISO presentó una revisión de este modelo y lo llamó
modelo de referencia de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI) que
se ha convertido en un estándar internacional y se utiliza como guía
para las redes
Modelo OSI descripción
REDES INDUSTRIALES
Las Redes Industriales, se componen de la conexión de diversos
dispositivos de campo y de control, compartiendo un determinado
«lenguaje» o «PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN», así como una forma
de conexión entre ellos.
•En cuanto a la conexión (Llamada Topología), existen principalmente
las siguientes formas:
REDES INDUSTRIALES
En cuanto al protocolo de comunicación, existe una gran diversidad de ellos,
algunos están diseñados específicamente por un fabricante o para un
determinado equipo, conocidos como protocolos «Cerrados». Actualmente,
existen también protocolos diseñados para ser utilizados libremente por
cualquier tecnología, se conocen como protocolos «Abiertos»,.
•La principal función de la Red Industrial, es enviar y recibir datos (Variables,
Configuraciones y Bits de control) a un determinado dispositivo conectado a
la misma, así como compartir la información entre ellos donde sea permitido.
•Es posible que conectada a esta Red, se utilice un medio de Interface
Hombre-Maquina (HMI) que proporcione en tiempo real, información
importante de los datos que se utilizan durante el proceso, mediante la
visualización de elementos que muestren los estados de operación (Entradas
y Salidas) y los valores generados (Variables), así como poder realizar diversos
cambios en las mismas si es necesario.
REDES INDUSTRIALES
A continuación se nombran algunos protocolos utilizados para el
ambiente industrial.

•Cabe destacar, que todos ellos, los más utilizados son el protocolo
MODBUS (uno de los primeros protocolos estandarizados desde 1979) y
el ETHERNET (promovida industrialmente en 1996 por Schneider
Electric y posiblemente sea en la actualidad el nuevo estándar
mundial) , actualmente, existe una combinación de ambos conocida
como MODBUS TCP/IP.

•Este protocolo es muy utilizado por su relativa sencillez y por que

muchos equipos comerciales cuentan con su incorporación de fábrica.
NIVELES OPERATIVOS REDES INDUSTRIALES
REDES MAS UTILIZADAS POR NIVEL
PROTOCOLO MODBUS
Generalidades
MODBUS
Desarrollado por Modicon para comunicación entre PLC’s.
Debido a su simplicidad y especificación abierta, actualmente es
ampliamente utilizado por diferentes fabricantes.
Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI,
RTU, Drives, sensores y actuadores remotos.
El protocolo establece cómo los mensajes se intercambian en forma
ordenada así como la detección de errores.
MODOS DE TRANSMISION
MODBUS RTU(Remote Terminal Unit). La comunicación entre dispositivos
se realiza por medio de datos binarios. Esta es la opción más usada del
protocolo.

MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange).

La comunicación entre dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.

MODBUS TCP/IP. La comunicación entre dispositivos, se hace por medio

de una red Ethernet. El protocolo MODBUS es transportado a través de un
protocolo TCP/IP. Es el método de transmisión más utilizado con MODBUS.
COMUNICACIÓN
MAESTRO-ESCLAVO
El MODBUS siempre funciona con un MAESTRO y uno o más ESCLAVOS,
El MAESTRO, controla en todo momento el inicio de la comunicación
con los esclavos, que según la especificación pueden ser hasta 247 en
una misma red.
El ESCLAVO se limita a retornar los datos solicitados por el maestro
Es decir, usando el MODBUS, el maestro envía los mensajes y el
respectivo esclavo los responde.
COMUNICACIÓN
MAESTRO-ESCLAVO
Cada ESCLAVO debe tener una única dirección, así el maestro sabe con
quién se debe comunicar.
Cada ESCLAVO tiene su propia dirección, que puede ir desde 1 hasta
247.
El MAESTRO siempre inicia la comunicación enviando un paquete de
información bien estructurado a todos los esclavos, entre otras muchas
cosas en la información se incluye el número del esclavo.
El ESCLAVO ELEGIDO responde, enviando lo que se le pide por medio
también de un paquete de información bien estructurado.
COMUNICACIÓN
MAESTRO-ESCLAVO
ARDUINO ETHERNET-SHIELD
GENERALIDADES
ARDUINO + MODBUS-
TCP/IP
SISTEMAS SCADA
 Módulo DSC

- El modulo DSC (Datalogging and Supervisory Control) se integra

LabVIEW y actúa como interfase entre los Vis y el hardware.
- El módulo DSC incluye una gran variedad de herramientas :

a) Almacenamiento de datos en una base de datos

b) Historiales
c) Alarmas y eventos
d) Networking (Compartir datos en una red)
e) Seguridad (Restricción de modificación o uso de aplicaciones)

f) El módulo DSC actúa como un cliente OPC

LabView DSC
 Variables Compartidas
LabView DSC
- Las variables compartidas son el elemento básico del módulo DSC. Están
directamente conectadas a las mediciones físicas a través del servidor
OPC.

- Asignan un nombre a una entrada o salida, permitiendo el acceso a estos

puntos simplemente utilizando su nombre en los VIs.

- Adicionalmente al acceso de hardware, las variables compartidas pueden

leer y escribir datos a la memoria, esto es útil en dos situaciones, cuando
se requiere de compartir datos en una red y para probar un VI sin tener el
hardware presente.
Variables Compartidas
LabView DSC
 Variables Compartidas
LabView DSC

Las principales propiedades de las variables compartidas son:

1.- Nombre de la variable

2.- Tipo (Analógico, Discreto, Arreglo de bits, Cadena)

3.- Acceso (Entrada, Salida, Entrada/Salida, Memoria)

4.- Valor (Dato adquirido)

5.- Estado (Integridad del dato)

6.- Estampa de tiempo (Fecha y hora de captura de dato)

 Variables Compartidas
LabView DSC
Tipos de variables

Analógico : Representan un valor continuo en un rango.

Discreto : Representan valores de dos estados (verdadero/falso)

Arreglo de bits : Valores de varios bits, hasta 32 valores discretos en un

arreglo de boléanos.

Cadena: Representación ASCII o booleana de valores.

Acceso a variables

Entrada: Solo es posible leer valores de las variables.

Salida: Solo es posible escribir valores a la variable.

Entrada/salida : Es posible leer y escribir valores a la variable

Memoria : Es una variable de Entrada/salida que realiza su operación a memoria

y no a un dispositivo físico.
NI OPC SERVER
PASOS PARA
CONFIGURAR EL
DISPOSITIVO
PRIMERAMENTE SE DEBE DE CREAR EL DISPOSITIVO
CONFIGURAR EL PROTOCOLO CON EL QUE SE VA A CONECTAR
CREAR LOS TAGS CON LOS DIRECCIONAMIENTOS DE ACUERDO A LO
QUE SE VA A LEER O ESCRIBIR EN LOS REGISTROS
VISUALIZAR LOS VALORES
Measurement Studio
¿Qué es Measurement Studio
para .NET?
Measurement Studio 2015 introduce una herramienta autónoma de
creación de instalador que ofrece a los programadores una manera de
moverse desde el diseño hasta la implementación en el entorno
original.

Ahora con soporte de biblioteca de clase .NET para Microsoft Visual

Studio 2013, Measurement Studio 2015 ahora se integra en Visual
Studio 2010, 2012 y 2013 para proporcionar a los ingenieros un juego
completo de herramientas para desarrollar e implementar aplicaciones
profesionales de ingeniería para adquirir, analizar y visualizar datos de
medida.
Conectividad en Red e Integración de Datos
Ya sea que esté pasando datos entre aplicaciones o por Internet, Measurement
Studio hace más fácil compartir datos de medidas.
Con las variables en red - una herramienta de programación diseñada
específicamente para publicar y suscribir datos en vivo en aplicaciones de medida y
automatización - usted puede compartir datos con uno o más aplicaciones de
clientes en una red sin preocuparse sobre los formatos de los datos o los protocolos
en red.

Las características clave de red incluyen las siguientes:

Leer y escribir datos entre diferentes fuentes de datos y objetivos
Especificar fuentes de datos y objetivos a través de un esquema URL
Usar características de búsqueda para ubicar elementos de datos rápidamente en
otras PCs
Enlazar a controles de Formas de Windows y Formas Web