Apellidos: COTERA BERNUY PIERO

ALESSANDRO
 BUS DE CAMPO:
DEVICENET

bus de campo como es conocido en la industria, se le conoce a las

tecnologías de comunicación y tipos de protocolos utilizados para la
automatización de procesos industriales. La finalidad del bus de
campo es comunicar los sensores y los actuadores con los sistemas
inteligentes, hablamos de los PLC’s y las computadoras para que
toda la planta se alimente con el sistema de información.
 DEFINICIÓN

• DeviceNet es una red comunicación industrial de tipo serial que conecta a los controladores de una red con
los dispositivos de entrada y salida, o In/Out. Es desarrollado por la empresa Rockwell Automation como un
bus de comunicación abierto y hace su aparición entre 1993 y 1994. DeviceNet es un bus de campo
económico para componentes industriales, tales como detectores de final de carrera, detectores ópticos,
terminales de válvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos.

• Se utiliza para reducir el costoso cableado individual y para mejorar las funciones de diagnóstico específicas
por componente. Esta plataforma fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Asso-ciation (OVDA), una
organización no lucrativa fundada en 1995 para apoyar mundialmente la evolución de sus especificaciones,
agrupando a más de 300 proveedores de dispositivos de control para automatización de plantas.
OBJETIVOS

• La misión de la OVDA es la de promover la normalización de este protocolo en todo el

mundo y propiciar la mejoría de las funcionalidades de la norma con el fin de satisfacer las
necesidades de conectividad de la planta moderna.

• Esta red se desarrolló para satisfacer las necesidades de la industria de contar con un
medio de comunicación que fuera aceptado universalmente y que tuviera la capacidad de
aceptar la mayoría de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta. Además
de leer el estado de los dispositivos discretos conectados a la red, tiene la capacidad de
reportar temperaturas, leer la corriente de carga en un arrancador de motor, cambiar la
velocidad del impulsor de un motor o contar el número de envases que han pasado en una
banda transportadora durante el turno anterior.
 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

La red DeviceNet se ubica entre los 2

primeros niveles de la jerarquía CIM, es
decir, en los niveles de sensor/actuador y
campo (y parcialmente en el nivel de
control). Esta arquitectura tiene como
objetivo la integración de los diferentes
niveles jerárquicos de redes industriales
presentes en la empresa. DeviceNet
cumple su papel como la red de los
dispositivos de bajo nivel, tales como
sensores, botoneras y drives entre otros.
También conecta dispositivos de mayor
nivel tales como PLC.
ESPECIFICACIONES TECNICAS

Característica Descripción
Topología Línea Troncal/Derivaciones
Número de nodos 64
Longitud máxima de red 500m
Energización 24VDC sobre el mismo medio
Tasa de transmisión 125, 250 y 500 kbps (según longitud de red)
Método de Acceso al Medio CSMA/NBA (Arbitraje de Bus)
Paquetes de Datos 0 – 8 Bytes
Método de Comunicación Productor/Consumidor (Strobe, Poll, Cambio de estado, Cíclico)
Arquitectura de Control Centralizada y Distribuida
Nodos Instalados (2003) 500.000 (principalmente en EE. UU.)

Otras funciones especiales Reemplazo automático (ADR); detección automática de velocidad (Autobaud).
 CARACTERÍSTICAS

• Uso de conectores abiertos o cerrados.

• Protección contra conexión inversa y corto-circuito.

• Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).

• Usa la misma energía de la fuente de alimentación.

• Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicación en términos de carga y la
longitud de los cables.

• Comunicación basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.

• Diagnóstico de cada equipo y de la red.

• Transporte eficiente de datos de control discretos y analógicos.

• Detección de direccionamiento duplicado en la red.

• Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias electromagnéticas.

 RED ABIERTA

• Una red Abierta: Son sistemas que facilitan la comunicación entre dispositivos de diferentes
fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales. En pocas palabras, los usuarios podrán usar
o desarrollar productos basados en estos buses de campo abiertos a un costo razonable y sin
mucho esfuerzo. Existe una completa disponibilidad de herramientas y componentes hardware y
software.
• La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como maestro/esclavo
(Master/Slave), entre pares (Peer-to-Peer) y como productor/consumidor. Este último modo de
comunicación es un modelo recientemente desarrollado para las pistas de comunicación más
sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Múltiples nodos consumen en forma simultánea los
mismos datos generados por un productor sencillo. Así, los nodos pueden sincronizarse con
facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relación maestro/esclavo es la
más sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida
son los esclavos. El esclavo sólo habla cuando se le interroga, y únicamente hay un maestro por
red.
ARQUITECTURA DEVICENET

DeviceNet es una de las tres tecnologías

de redes abiertas y estandarizadas, cuya
capa de aplicación usa el CIP
(Common Application Layer – Capa de
Aplicación Común). Al lado
de ControlNet y EtherNet/IP, posee una
estructura común de objetos. Es decir, es
independiente del medio físico y de la
capa de enlace de datos. Esta capa es
una capa de aplicación estándar,
integrada a interfaces de hardware y
software abiertas, constituye una
plataforma de conexión universal entre
componentes en un sistema de
automatización, desde la fábrica hasta el
nivel de internet.
ARQUITECTURA DEVICENET
Un nodo DeviceNet es modelado como una colección de
objetos. Un objeto proporciona una representación
abstracta de un componente particular dentro de un
producto. Un ejemplo de objeto y una clase de objeto
tiene atributos (datos), que proporcionan los servicios
(métodos o procedimientos), e implementan
comportamientos. Atributos, ejemplos, clase y
direccionamiento del nodo desde (0-63)
son  direccionados por número.
Existen objetos obligatorios (que tienen todos
dispositivos) y objetos opcionales. Los objetos opcionales
son aquellos que moldean el dispositivo de acuerdo con
su categoría (llamado perfil) a la que pertenecen, tales
como: AC/DC Drive, lector de código de barras o válvula
neumática. Por ser diferentes, cada uno de ellos tendrá
también un conjunto diferente de objetos.
 ARQUITECTURA DEVICENET

  La Capa de Enlace de Datos (Data link layer): Como sucede en toda arquitectura, y mas si hablamos de envío
de datos, DeviceNet esta acoplado a una capa muy singular, una de las mas utilizadas en el mercado que es el
protocolo CAN (Controller Area Network). Fue desarrollado por Bosch en 1985 para redes en vehículos. Los
fabricantes automotrices conectaban dispositivos electrónicos en los vehículos utilizando sistemas de cableado
de punto a punto, cuando comenzaron a utilizar más y más dispositivos electrónicos en los vehículos, los
arneses de estos subían en su peso y costo general. Al reemplazar el cableado por redes de comunicación en
los vehículos, se logró reducir el costo del cable, su complejidad y su peso. CAN es, un sistema de bus serial de
alta integridad destinado para comunicar dispositivos inteligentes, emergió como la red estándar para vehículos.
La industria automotriz adoptó rápidamente CAN y, en 1993, se convirtió en el estándar internacional conocido
como ISO 11898. Desde 1994, se han estandarizado varios protocolos de alto nivel a partir de CAN, como
CANopen y DeviceNet , y su uso se ha extendido a otras industrias.


ARQUITECTURA DEVICENET

• DeviceNet utiliza el estándar CAN sobre la

capa de enlace de datos. El gasto mínimo
requerido por el protocolo CAN en la Capa
Enlace de Datos mejora el trabajo
de DeviceNet cuando se trata de mensajes.
El marco de datos DeviceNet utiliza
solamente el tipo de estructura de datos del
protocolo CAN (entre otros existentes en el
protocolo CAN). El protocolo utiliza un
mínimo de banda para transmisión de los
mensajes de CIP (Common Industrial
Protocol).
 ARQUITECTURA DEVICENET
• Modos de Comunicación: Basados en la estructura CAN, tenemos que saber de que manera las señales se van a enviar y de que manera van
a hacerlo. El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes, mensaje cíclico I/O y explícito. Cada uno de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme se describe abajo:

• Cíclic I/O(IN/OUT): tipo de telegrama síncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y uno o más consumidores.
Se dividen de acuerdo con el método de intercambio de datos. Los principales son:
• Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada uno de su lista de esclavos (scan list). Así mimo, en cuanto
reciba la solicitud, el esclavo responde rápidamente a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados,
reiniciando el ciclo.
• Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía un telegrama por la red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes
representa un esclavo que, se direcciona y responde de acuerdo con lo programado.
• Cambio de Estado: método de comunicación donde el intercambio de datos entre el maestro y esclavo que ocurre cuando hubo cambios
en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción
ocurren, incluso sin alteraciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuración de la red.
• Cíclico: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia está en la producción y consumo de mensajes. En
este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de ser alterados o no. Este periodo también
es ajustado en el software de configuración de la red.

• Mensaje Explícito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y
configuración del equipo.

• Archivo de Configuración: Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado, llamado EDS (Electronic Data Sheet). Este
archivo contiene informaciones importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de la
CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET
 CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET

• DeviceNet usa una topología de red del tipo bus principal/derivación que permite que tanto para el cableado
de la señal como el de la alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta alimentación, es suministrada
por una fuente conectada directamente en la red, como ya hemos mencionado antes posee las siguientes
características:

• 24Vdc

• Salida DC aislada de la entrada AC

• Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.

• El tamaño total de la red varía de acuerdo con la velocidad de transmisión (125,250, 500Kbps)
CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET
• Topología de la red: Las especificaciones de DeviceNet definen la topología y los componentes admisibles. La especificación
también trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso y delgado (thick and thin), terminadores, y energía de
alimentación.

• La topología básica con derivación Principal (“trunkline-dropline”) utiliza 1 cable (2 pares trenzados separados para alimentación y
señal). El cable grueso (thick) o delgado (thin)  puede ser usado para líneas principales o verticales. La distancia entre los
extremos de la red varía con la velocidad de datos y la longitud del cable.
CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET
• Cables: La especificación DeviceNet define 3 tipos de cables: Round-Thick, Round-Thin y Flat
(o plano). Los medios Round tienen 5 hilos conductores, mientras que el medio Plano tiene 4.

VELOCIDAD DE DATOS 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps

Longitud del Bus principal con

500 m 250 m 100 m
cable grueso (“thick-trunk”)

Longitud del Bus principal con

100 m 100 m 100 m
cable delgado (“thin-trunk”)

Longitud máxima para 1

derivación del bus principal  6m 6m 6m
(“maximum-drop”)

Longitud de las derivaciones

agregadas al bus principal  156 m 78 m 39 m
(“cumulative-drop”)
 CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET

• Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado y plano. El más común o usado es el cable grueso para el
bus y el cable fino para las derivaciones:

• 1 Cable Grueso: éste cable es utilizado principalmente para la línea troncal (trunk-line) de la red DeviceNet (también puede ser
utilizado para las línea de derivación o drop-line). Posee un diámetro de 12,2 mm (0,48 in). En la figura 6.8 se muestra la
construcción física de este cable.

• 2 Round Thin: éste cable es utilizado principalmente para las líneas de derivación (drop-line) de la red DeviceNet (también
puede ser utilizado para la línea troncal o trunk-line). Posee un diámetro de 6,9 mm (0,27 in). El diámetro menor de éste cable,
le otorga mayor flexibilidad.

• 3 Flat (sistema KwikLink): éste cable es utilizado exclusivamente para la línea troncal (trunk-line) de la red DeviceNet. Los
sistemas que utilizan este tipo de cable se denominan KwikLink. La dimensión de este cable es de 19,3 mm x 5,3 mm. No
posee una longitud predeterminada. Se distinguen dos clases de cable tipo Flat:

• • Clase 1: puede soportar hasta 8 A.

• • Clase 2: puede soportar hasta 4 A.

 CABLES DEVICENET

• Los cables DeviceNet más usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de

acuerdo con la siguiente tabla:
Color del
Señal Cable redondo Cable chato
cable
Blanco CAN_H Sinal DN Sinal DN
Azul CAN_L Sinal DN Sinal DN
Alambre
Dreno Protección No usado
desnudo
Negro V- Alimentación Alimentación
Rojo V+ Alimentación Alimentación

• Pueden observarse los hilos conductores para las señales CAN_H y CAN_L. También puede notarse que se
incluye un par de hilos conductores correspondientes a V- y V+, por los cuales se entrega la energía a los
distintos dispositivos conectados al bus. Estos pares están presentes en los 3 tipos de cable. Además, se
define un quinto hilo conductor para los medios tipo Round (Thick y Thin) para protección eléctrica, drain.
 PUNTOS DE ALIMENTACION

Los Puntos de alimentación (“Power Taps”) que se pueden añadir en cualquier punto de la red haciendo posible la
redundancia de la alimentación en la red. La corriente en la “Línea principal” es de 8 amperios (con cable grueso
“thick”). En el cable tipo “delgado” la corriente máxima es de 3 amperios. Una opción opto-aislada del proyecto
permite dispositivos energizados externamente (por ej.: el inicio de los conductores AC y válvulas solenoides)
compartiendo el mismo cable del bus. Otras redes basadas en CAN permiten solamente una única fuente de
alimentación para la red entera. Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la rede y comunicarse con
el mismo cable. Los nodos pueden ser removidos o insertados en la red sin desconectar la red.
 CONECTORES

• Conectores: Hay tres tipos básicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende
de la aplicación y de las características del equipo o de la conexión que debe ser hecha. Dependiendo de cada cable para
su configuración y el color:

• 1 Conector Open Style 2 Conector Mini cerrado y Micro cerrado

 CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET

• Terminadores de la red: Los terminadores en la rede DeviceNet ayudan a minimizar las reflexiones

en la comunicación y son esenciales para el funcionamiento de la red. Los resistores de terminación
(121W, 1%, ¼ W) deben ser colocados en los extremos del bus, entre los hilos CAN_H y CAN_L
(blanco y azul).
• No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido también mueve
el terminador causando una falla general en la red. Deje los terminadores siempre independientes y
aislé los extremos del bus, de preferencia dentro de las cajas protectoras o cajas de paso.
• Para verificar si los terminadores están presentes en la red, mida la resistencia entre los hilos
CAN_H y CAN_L (blanco y azul) con la red desenergizada: la resistencia medida debe estar entre 50
y 60 Ohms.
TIPOS DE CABLES Y COLORES
 CAPA FÍSICA Y MEDIO DE TRANSMISIÓN
DEVICENET

• Derivadores “TAPS”: Existen varios tipos de derivadores “TAPS” que pueden ser conectados en una red del
tipo DeviceNet. Estos derivadores permiten combinar varios elementos de la red. Se clasifican como:

• Derivación en T "T-Port TAP“: El derivador “T-Port” conecta un dispositivo simple o una línea de derivación
“línea caída”  a través de  un conector tipo conexión rápida.

• Derivación de dispositivo "Device-Port“: “DevicePort” son componentes sellados que conectan al “Bus de la
línea” vía “línea caída” a través de conectores de desconexión rápida solamente dispositivos compatibles a  la
red DeviceNet. Existen DevicePort para conectar 4 u 8 dispositivos.

• Derivación tipo box “DeviceBox”: “DeviceBox” son elementos pasivos que se conectan directamente a los
dispositivos DeviceNet en “Trunk Line” a través de conexiones de terminales para hasta 8 nodos. Ellos poseen
tapa removible sellada que permite montaje sobre la máquina o fábrica.

• Derivación de Alimentación “PowerTap”: El “PowerTap” posee protección de sobre corriente para el cable
tipo “thick” (grueso). Con protección de diodo y es posible utilizar varios “PowerTaps” permitiendo así mismo el
uso de varias fuentes de alimentación.
Derivación en T "T-Port TAP"

Derivación de dispositivo "Device-Port"

Derivación tipo box “DeviceBox”

Derivación de Alimentación “Power Tap”

 VENTAJAS Y BENEFICIOS

• Device Net proporciona una red flexible y de conexión sencilla que ofrece entre sus beneficios
más inmediatos, un control descentralizado y permite la conexión de dispositivos de diferentes
marcas gracias a la interoperatividad y su carácter abierto y estándar. Con su instalación se
obtiene una reducción drástica del cableado, del tiempo de puesta en marcha y del coste de la
instalación porque elimina la necesidad de recorrer largas distancias de cable.
• Las paradas de producción se minimizan ya que proporciona información de diagnóstico muy
valiosa que permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces soluciones de los problemas,
agilizando las tareas de mantenimiento y reparación. Además, en caso de avería de algún módulo
esclavo, es posible sustituirlo en "caliente" sin necesidad de quitar la alimentación y en
consecuencia sin tener que detener las comunicaciones o la instalación en sí. Por otro lado, cabe
destacar su eficiencia en las comunicaciones ya que permite que la información de planta esté
disponible en tiempo real al proporcionar un procesamiento de datos a alta velocidad, mayor
seguridad de datos, un chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad.
 CONCLUSIONES

DeviceNet es una tecnología simple y fácil de instalar, lo que reduce importantes costos en el desarrollo de
cualquier proyecto de comunicación. Provee la capacidad de adición de nodos en línea y de auto-configuración
ante la falla da algunos de ellos. Además, es una plataforma probada, robusta y con muy eficiente manejo de
transmisión de los datos gracias a al modelo Productos/Consumidor.
 CONCLUSIONES

• La selección de un protocolo depende de aspectos del diseño, ya que cada industria se

elije el protocolo que mas le convenga para llevar a cabo el control de sus señales de
proceso, aspectos como la ubicación de las instalaciones, zonas de áreas peligrosas de
instrumentos, son medidas que no se deben tomar a la ligera.
 BIBLIOGRAFÍA

• http://www.smar.com/espanol/devicenet . [Online]. SMAR Equipamentos Industriais. 2016

• ASPECTOS GENERALES DEL ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
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