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UNIDAD DE MANDO
ECU
ANTECEDENTES
• Los controles por computadora fueron instalados
en los vehículos para cumplir con las
reglamentaciones del Gobierno Federal de
EE.UU. Para obtener emisiones reducidas y
ahorrar combustible.

• Todo esto comenzó a principios de los años 1970.

EL CONTROL ELECTRÓNICO
• Controlar es comparar un parámetro real con
otro previamente programado, con el fin de
determinar si existe algún desvío y aportar la
información necesaria para detectar cuales son
las posibles causas y poder corregir así ciertas
acciones.
PROCESO DE MONITOREO Y CONTROL
• MEDICIÓN: Para ello la computadora debe
adquirir información a través de diferentes
sensores ubicados en lugares estratégicos.

• La información de algunos sensores es utilizada

para monitorear dos o mas sistemas.
PROCESO DE MONITOREO Y CONTROL
• COMPARACIÓN: Comparar el desempeño
actual de un determinado dispositivo contra una
norma o estándar previamente determinado por
el fabricante, es un proceso que se lleva a cabo
en una ECU.
PROCESO DE MONITOREO Y CONTROL
• AJUSTE: La computadora se encargará de
determinar el grado de variación entre el
desempeño real y la norma.

• Las desviaciones que exceden este rango se

vuelven significativas y necesitan una atención
urgente.
RONDA DE PREGUNTAS
1 Los controles por computadora fueron instalados en los
vehículos para las reglamentaciones como:
a) Obtener emisiones reducidas y ahorrar combustible.
b) Obtener ganancias reducidas.
c) Obtener mayores emisiones.
2 ¿Cuál es el fin del control electrónico?
a) Detectar fallas y cuales son las posibles causas y poder
corregir así ciertas acciones.
b) Detectar cuales son las fallas.
c) Detectar reparaciones de las fallas.
3 ¿Cuál es el proceso mediante el cual la computadora se
encargará de determinar el grado de variación entre el
desempeño real y la norma?
a) Ajuste, b) Comparación, c) reparación.
EL CAN–BUS DE DATOS
• CAN - Red de Área de Controladores. Modo
de transmitir los datos entre las unidades de
control en un sistema global integrado.

• Permite mayores velocidades de comunicación

entre la computadora y los sensores y reduce las
conexiones.
EL CAN-BUS DE DATOS
• Todos los microchip están conectados por tres
sistemas con diferentes velocidades de
comunicación:

• El mas lento comunica los equipos de confort.

• Otro mas rápido realiza la conexión entre los
sistemas del motor.
EL CAN-BUS DE DATOS
• El equipo mas rápido se encuentra en el sistema
de seguridad y sus componentes (sensores de
choque, actuadores Airbag, tensores de
cinturones y otros).
¿CÓMO FUNCIONA UNA COMPUTADORA?
• Basado en una serie de transistores, diodos,
resistencias, etc. integrados en una tarjeta.

• Estos componentes se encuentran colocados

dentro de circuitos integrados y cuentan con un
número variable de conectores.
MEMORIA EEPROM
• Memoria programable para lectura de datos que
se borra de forma electrónica.

• Memoria permanente que se encuentra en la

tarjeta de la ECU; para borrarla se requiere de
un escáner.
MEMORIA PROM
• Memoria programable para lectura únicamente.

• En ella se almacenan características como tipo de

unidad, cilindrada, combustible, etc. Puede ser
cambiada y se instala en un zócalo especial.
MEMORIA RAM
• Memoria de lectura y modificación.

• Se encuentra dentro de la memoria PROM; se trata

de una memoria temporal que realiza tres
funciones: Actuar como libreta de apuntes de la
ECU, almacenar información y almacenar códigos
de diagnóstico.
MEMORIA ROM
• Memoria únicamente de lectura.

• Se usa para guardar información de forma

permanente y es la sección de la ECU que
contiene el conjunto principal de instrucciones
que sigue la computadora.
MICROPROCESADOR
• En el se realizan las operaciones matemáticas y
decisiones lógicas.
• Lleva a cabo junto con la memoria la función
esencial del procesamiento de datos.

• Basado en su memoria que puede ser otro

microprocesador ejerce control sobre diversos
componente y sistemas.
CRISTAL
• Es como el corazón del microprocesador
principal, sin el no se tiene una frecuencia de
trabajo del microprocesador.

• Se localiza a un lado del microprocesador

principal.
CIRCUITOS DE ENTRADA Y DE SALIDA
• Los circuitos de procesamiento y memoria no
podrían trabajar si no reciben señales de voltaje
de entrada y enviar señales de voltaje de salida.
CIRCUITOS DE ENTRADA Y DE SALIDA
• Necesitan el apoyo de circuitos integrados que
reciban y envíen las señales; debido a que el
microprocesador no está conectado directamente
a todos los dispositivos de entrada y salida.
CIRCUITOS DE ENTRADA Y DE SALIDA
• Muchos de estos circuitos proporcionan
conexiones paralelas para el microprocesador de
modo que pueda leer muchas señale de entrada
y enviar muchas señales de salida
simultáneamente.
CONECTOR DE DIAGNÓSTICO
• Es la conexión por medio de la cual un escáner
se comunica con la computadora.

• Se encuentra ubicado en la parte inferior del

tablero de instrumentos y se vincula a la ECU a
través del conector de datos.
EL PROGRAMA
• Es una lista compleja de instrucciones y
parámetros previamente grabados y que le dicen
a la computadora como controlar el motor bajo
ciertas condiciones.
EL PROGRAMA
• El funcionamiento de la ECU se divide en
cuatro funciones básicas:

a) Entrada
b) Procesamiento
c) Almacenamiento
d) Salida
RONDA DE PREGUNTAS
1
¿Cuál es el corazón del microprocesador?
a) Cristal , b) El programa , c) La rom

2
¿Cómo se llama la lista compleja de instrucciones y
parámetros previamente grabados y que le dicen a la
computadora como controlar el motor bajo ciertas
condiciones?.
a) Programa , b) RAM , c) Lista completa.
3 ¿ Cual es la conexión por el cuál el scanner se
comunica con la computadora?
a) Conetor simple , b) conector extra , c) conector de
diagnostico.
MONITOREO DE SEÑALES
• Condiciones operativas del motor
• Monitorea:
 Calentamiento de motor frio.
 Marcha con motor caliente.
 Control de marcha mínima.
 Control de velocidad en vacío.
 Sincronización del avance de chispa.
• Sensores utilizados:
 Temperatura de refrigerante.
 Posición del acelerador.
 Presión absoluta del múltiple.
 Flujo de masa de aire.
 Sensor de RPM.
 Sensor de oxígeno.
MONITOREO DE SEÑALES
• Cuanto combustible es entregado
• Monitorea: • Sensores utilizados:

 Control de inyectores.  Sensor de oxígeno.

 Tiempo de ignición.  Sensor MAP.
 Control de la bomba de gasolina.  Sensor MAF.
 Sensor TPS.
 Sensor CKP.
 Sensor VSS.
MONITOREO DE SEÑALES
• Cuanto aire esta entrando al motor
• Monitorea: • Sensores utilizados:

 Sistemas de emisión.  Sensor de oxígeno.

 Sensor MAP.
 Sensor MAF.
 Sensor IAT.
 Sensor CKP.
 Causas y efectos de los fallos
Causas Efectos
• Ingreso de agua. • “Check Engine” se enciende.
• Sobrecarga por cortocircuito. • Motor se detiene.
• Vibraciones. • Problemas con el desempeño del
• motor.
Alteraciones de temperatura.
• • El motor no enciende.
Fallos de programación.
• Consumo de combustible.
• Fallos en el encendido.
• No hay comunicación con el escáner.
 Códigos OBD2 relacionados
 U0100: Comunicación perdida con el ECM/PCM

Síntomas del código de falla U0100 Genérico

• Encendida la luz Check Engine.
• El vehículo presenta dificultades para iniciar.
Causas del código OBD2 U0100 Genérico
• Daños en el Módulo del Control del Motor o el Módulo de Control de la Transmisión.
• Fallas de comunicación de la Red de Área de Control.
• Puede que se haya instalado un componente informático para obtener un mejor rendimiento, el cual no
es compatible con el cableado de uno de los módulos de control o el bus CAN.
• Conectores o cables de la computadora, mal ajustados.
 Códigos OBD2 relacionados
 P2610: Módulo de control del motor (ECM) – mal funcionamiento del temporizador de apagado
interno del motor.

Síntomas del código de falla P2610

• Luz de advertencia iluminada.
• Consumo de combustible puede aumentar en algunos casos.
Causas del código OBD2 P2610
• Sensor de posición del cigüeñal defectuoso, o fallas tales como cortocircuitos a batería en el circuito de
control de este sensor.
• Cableado dañado, en cortocircuito (al positivo de la batería), cableado y / o conectores desconectados o
corroídos en cualquier sistema o subsistema asociado con el temporizador de apagado del motor
• Software o fallas de programación en el PCM
• PCM fallido o defectuoso.