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Autotrónica
PCM – Lógica de funcionamiento
AUTOTRÓNICA
Teoría de Control
• Conceptos.
• Teoría de control:
Estudia el desempeñó de un sistema y monitorea la salida del sistema para que sea la deseada.
• Control:
Manipular variables o acciones para obtener la respuesta deseada.
• Sistema:
Es un conjunto de recursos (personas, tiempo, materiales, equipo, software, datos, etc.) que están integrados entre sí de
modo de que puedan satisfacer una necesidad.
• Tipos de sistemas:
• Lazo abierto
• Lazo cerrado
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Teoría de Control
• Lazo Abierto
• La salida no tiene efecto sobre la acción de control.
• Son más simples.
• Son más sensibles a perturbaciones.
• Más baratos
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Teoría de Control
• Lazo Cerrado
• La variable de salida tiene efecto sobre la acción de control.
• Son más complejos.
• Son menos sensibles a perturbaciones.
• Más exacto.
• Más caros.
• Pueden crear una inestabilidad.
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Teoría de Control
• Diagrama de Bloques Lazo Abierto y Cerrado
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Teoría de Control
• Entradas y Salidas de Sistemas
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Teoría de Control
• Respuestas esperadas ante un estímulo de un sistema
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