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CARRERA
MECÁNICA AUTOMOTRIZ X ELECTRÓNICA ☐
MECÁNICA INDUSTRIAL ☐ TDII ☐
ELECTRICIDAD ☐ OFFSET ☐

INVESTIGACION

“ESCANER AUTOMOTRIZ”

ING. ENRÍQUEZ MOREJÓN CARLOS ANDRÉS

Quito – Ecuador 2022

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1. INTRODUCCION

1.1. Objetivo de la investigación

Analizar el uso y funcionamiento de las computadoras automotrices, mediante la investigación de

los principios de funcionamiento y gestión de la misma, esto realizado para comprender el ¿Cómo?
y ¿Para qué? De los procedimientos de gestión electrónica realizada por la misma en el motor de
combustión interna, sistemas integrados, y sistemas auxiliares del vehículo.

• Comprender el funcionamiento del procesamiento de datos dentro de la computadora la

programación y la respuesta que esta envía a los microcontroladores del vehículo.
• Analizar la importancia e impacto que suponen estas unidades de procesamiento central
en la gestión de trabajo optimo y preciso del motor de combustión interna.

Las computadoras automotrices conocidas como Unidad de control del motor (ECU), Modulo del
control del motor (ECM), Modulo de control del tren motriz (PCM) , son unidades de procesamiento
central de datos en vivo del estado del automóvil, ideadas por la necesidad de un trabajo más optimo
y preciso del motor, esto con la intención de adaptarse a las normas medioambientales promulgadas,
por ello se necesitaron controles sofisticados para regular la mezcla de aire y combustible, de modo
que el motor produjera menos contaminación. (Andrade, 2020)

En la actualidad, una computadora automotriz esta en constante trabajo, analizando los datos en vivo
del estado del motor y sistemas auxiliares, como pueden ser:

• Temperatura del motor

• Revoluciones por minuto del motor.
• Posición del pistón para el salto de chispa en la cara de combustión
• Flujo de masa de aire que entran en el motor
• Cantidad de aire presente en los gases de escape.
• Posición de la aleta del cuerpo aceleración
• Temperatura del aire del motor
• Velocidad de las ruedas motrices
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Estos y más parámetros a revisar por la computadoras son datos que esta, gracias a una programación
ya preestablecida por el fabricante, están en constante monitoreo, pudiendo informar a la ECU, del
los estados del motor, con esto la computadora realiza correcciones y acciones necesarias para la
regulación del funcionamiento apropiado de cada sistema automotriz.

2. FUNCIONAMIENTO DE LA COMPUTADORA AUTOMOTRIZ

Gran parte de los circuitos que se encuentran al interior de una unidad de control están destinados,
para que se pueda tener estabilidad en este proceso, el siguiente es un resumen de las partes más
básicas de un módulo de control ECM o ECU Automotriz:

• Alimentación o Circuito Fuente

• CPU o Circuito de procesamiento de datos
• Drivers o Salidas
• Circuito de Datos y Periferia

Dentro de los principales fabricantes de unidades de control de motor, encontramos los siguientes:

• Bosch
• Siemens
• Motronic
• Denso
• Fomoco (Pcm de Ford)
• Delphi (Principalmente Ecus para Diesel)
• VDO (europeos)

La computadora está recibiendo constantemente datos enviados por los sensores disponibles en el
sistema automotriz, usando dicha información, la computadora puede controlar cosas como los
inyectores, bujías y la velocidad idónea para conseguir el mejor desempeño posible del motor al
momento que mantiene las emisiones bajas. Así mismo, la computadora también puede percibir
cuando hay algo mal e informar al conductor con la luz de “Check Engine”.

El firmware es un programa que toda computadora automotriz ECU contiene instalado un su

memoria. Siendo este el encargado de dar instrucciones a los actuadores electrónicos del motor para
buscar las mejores condiciones de operación de acuerdo a la información recibida por los sensores.
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Es decir que el sistema de emisiones está sujeto a la mejor configuración o “firmware” instalada en
la ECU para tal fin.

Dicho programa puede ser reemplazado por versiones actualizadas con el fin de optimizar las
condiciones electrónicas del motor, mejorando a su vez el desempeño y las emisiones del motor.

Ilustración 1. Función de una Computadora Automotriz

Fuente. (Andrade, 2020)

3. MODULOS DE CONTROL ELECTRONICO PRESENTES EN EL AUTOMOVIL

Los vehículos modernos tienen un complejo sistema de sensores y actuadores conectados a

computadoras que permiten que los vehículos funcionen bien y de manera eficiente, es decir, un
vehículo automotriz, dependiendo del uso destinado y la gama del mismo, puede disponer de mas
de una computadora para su sistema.

Para una comunicación adecuada del estado de los datos del vehículo, estos deben ser enviados a
cada uno de los módulos de control, para ello se implementa un hilo de comunicación simplificada,
siendo este el CAN-BUS, el cual permite una transferencia de daos en vivo de las distintas
computadoras, gracias a ello los microcontroladores y sensores no necesitan ser conectados a cada
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una de las computadoras, por el contrario, se las conecta a la línea directa de comunicación CAN,
permitiendo así una reducción significativa de los telares de cable dentro del vehículo.
(INGENIERIA Y MECANICA AUTOMOTRIZ, 2020)

Como habíamos mencionado, esta línea de comunicación se usa para que cada una de las
computadoras reciba los datos de información de un sensor en común, cada una de estas esta
destinada al control electrónico de un sistema específico del automóvil, esto dependiendo del uso
destinado o gama del vehículo, entre las que podemos encontrar los siguientes:

3.1. ECM (Engine Control Module)

Sendo este el modulo de procesamiento central de controles del motor, permitiendo su control
optimo en el trabajo conjunto del triangulo de fuego (Aire, combustible, chispa).

Dicho control lo realiza tomando datos de una variedad de sensores en todo el vehículo y ajustando
los actuadores para proporcionar la respuesta adecuada a la situación. “Decide” qué respuesta dar de
la forma específica en que está programado por el fabricante. sincronización variable de válvulas ,
la velocidad de ralentí, la sincronización del encendido, la inyección de combustible, el control de
emisiones, el control de crucero y la protección contra robo son solo algunas de las cosas cruciales
controladas por el ECM. La programación traza exactamente lo que debe suceder con cada
combinación de números dados por los sensores. (SECURITY CAR WRITERS, 2021)

Así mismo está en constante monitoreo de los datos de información de los siguientes sensores

• Sensores de oxígeno: Permite a la ECM determinar la cantidad de aire presente en los

gases de escape, pudiendo identificar si la mezcla quemada en la cámara de combustión
es pobre o rica en combustible, realizando las correcciones pertinentes en la combustión
y regulación de la mezcla para ser estequiométrica
• Sensores MAF: Permite la medición del flujo de masa de aire, para la regulación de
combustible inyectado según la cantidad de aire
• Sensores de posición del árbol de levas y del cigüeñal (CMP Y CKP): que permiten
que la computadora calcule las RPM y la carga del motor.
• Sensor de posición del acelerador APP: Envía una señal a la ECU de la posición del
acelerador, para con esto controlar la apertura de la aleta de aceleración.
• Sensor de temperatura del refrigerante: Monitorea la temperatura del refrigerante, y
según estos datos enciende el electro ventilador para enfriar dicho liquido
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Si alguno de los sensores involucrados presenta algún tipo de avería, es decir, no está enviando las
señales correctas de datos al módulo, el vehículo se pone en modo emergencia. Esto limita la
cantidad de potencia que entregará el motor y, a menudo, las marchas que puede usar para evitar
daños al sistema de propulsión o situaciones peligrosas causadas por una velocidad fuera de control.

3.2. TCM (Transmission Control Module)

El módulo de control de la transmisión es lo que permite que vehículos con transmisión automática
cambie de velocidad. Los sensores de los vehículos automáticos envían información al TCM para
que la transmisión cambie de velocidad en el mejor momento para lograr una eficiencia de
combustible ideal y un rendimiento óptimo del motor.

Algunos sensores son el sensor de velocidad del vehículo, el sensor de velocidad de las ruedas , el
sensor de posición del acelerador, el sensor de velocidad de la turbina y el sensor de temperatura del
fluido de la transmisión.

Hay mucha información que se puede enviar desde las condiciones de conducción variables para
ayudar a ajustar la transmisión. La pendiente de la carretera, la tasa de aceleración o desaceleración
y la velocidad del vehículo afectan en qué marcha es mejor estar en ese momento (como han
aprendido los conductores manuales).

3.3. PCM

El módulo de control del tren motriz controla los sistemas de carga, emisiones y transmisión del
vehículo. El tren motriz se refiere al motor, la transmisión y la línea de transmisión y es lo que
obtiene la potencia de las entradas del acelerador del conductor a las ruedas.

El PCM es esencialmente un «cerebro» más grande que el ECM, ya que a menudo incluye el propio
ECM y el TCM. Todos los sensores envían datos al PCM y este responde realizando ajustes para
lograr un rendimiento y una eficiencia óptimos del motor.

A medida que estos vehículos más nuevos acumulan millas, sus computadoras «aprenden» cómo
funcionan las máquinas para aumentar aún más la eficiencia.

La relación aire-combustible, RPM a las que cambiar, cómo se aplican los frenos con ABS (sistema
de frenos antibloqueo), emisiones, sistema de carga, sincronización variable de válvulas, velocidad
de ralentí, sincronización de encendido, inyección de combustible, sistema de escape, desempeño
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diferencial electrónico y t son sólo algunas de las cosas que controla el PCM.

Los sensores incluyen los que se encuentran en el sistema ABS, la luz de verificación del motor, los
sensores de posición del acelerador, el sensor MAP (presión absoluta del colector), el sensor de
detonación, el sensor de refrigerante y el sensor de oxígeno. Varios de estos se superpondrán con los
sensores enumerados para ECM y TCM, ya que el PCM reemplaza a ambos.

Un trabajo importante del PCM es alertar al conductor sobre un problema mediante el parpadeo de
códigos o luces en el tablero de manera oportuna para evitar daños al automóvil.
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Bibliografía

Andrade, M. (06 de Diciembre de 2020). Como funciona una computadora automotriz. Obtenido
de LOCTITE TEROSON:
https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/category/mecanica/sistema-
electronico/pcm-ecm/

INGENIERIA Y MECANICA AUTOMOTRIZ. (17 de Marzo de 2020). ¡Que es el CAN-BUS y

como funciona? Obtenido de Tecnologia de los Plasticos:
https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-es-el-can-bus-y-como-funciona/

SECURITY CAR WRITERS. (14 de Agosto de 2021). PCM vs ECM vs ECU vs TCM ¿Cual es la
diferencia? Obtenido de https://www.securitywriters.org/pcm-vs-ecm-vs-ecu-vs-tcm-cual-
es-la-diferencia/
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