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ELECTRNICA DEL AUTOMVIL CURSO ACADMICO 2010-2011

OBD-II

DINMICA DE VEHCULOS
Manuel Moreno
FERMN SONEIRA

On Board Diagnosis

OBD-II

ndice
Motivacin Definiciones e Historia Descripcin General Funciones OBD Modos de Funcionamiento Cdigos de Error (DTCs) Conector OBDII y Lectores de Diagnstico Protocolos de Diagnosis Ejemplos ISO 15765-4 Vdeo Bibliografa FMS

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OBD-II

Motivacin
Enorme complejidad de la electrnica que incorpora hoy en da un vehculo (turismo, camin, etc.) Una gran cantidad de hardware (ECUs) + su correspondiente software asociado.

Cmo es posible actualmente encontrar y reparar una avera electrnica en un vehculo? Solucin -> OBD.
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Motivacin

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Definiciones e Historia
OBD (On Board Diagnostics): Diagnosis a bordo. Actualmente: OBD-II (EEUU), EOBD (Europa), JOBD (Japn). OBD-I: primera regulacin, obligatoria desde 1991 (EEUU). OBD-II: segunda regulacin, obligatoria desde 1996 (EEUU). HDOBD (Heavy Duty): regulacin para vehculos pesados, obligatoria desde 2010 (EEUU). Filosofa: Diagnosis a bordo del vehculo y de forma distribuida. Son las propias ECUs las que se autodiagnostican e informan al conductor (MIL) o al mecnico (conector OBD) de que existe una avera. MIL: Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averas). Supervisar, detectar, almacenar y evaluar fallos.

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FILOSOFA DE LA DIAGNOSIS DE UN VEHCULO

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Certificado OBDII

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FUNCIONES DEL SISTEMA OBD


En los motores de gasolina las funciones son las siguientes: Vigilancia del rendimiento del catalizador. Diagnstico de envejecimiento de sondas lambda. Prueba de tensin de sondas lambda. Sistema de aire secundario (si el vehculo lo incorpora). Sistema de recuperacin de vapores de combustible (cnister). Prueba de diagnstico de fugas. Sistema de alimentacin de combustible. Fallos de combustin Funcionamiento del sistema de comunicacin entre ECUs, por ejemplo, el bus CAN. Control del sistema de gestin electrnica. Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin del motor o estn relacionados con las emisiones de escape.

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FUNCIONES DEL SISTEMA OBD


En los motores diesel las funciones son las siguientes: Fallos de la combustin. Regulacin del comienzo de la inyeccin. Regulacin de la presin de sobrealimentacin. Recirculacin de gases de escape. Funcionamiento del sistema de comunicacin entre ECUs, por ejemplo, el Bus CAN. Control del sistema de gestin electrnica .

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PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIN

En la supervisin de las seales de entrada: - Verificacin de la tensin de alimentacin de los sensores. - Verificacin del rango admisible. - Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes - Los sensores ms importantes son redundantes (pedal acelerador), comparndose directamente entre s. En la supervisin de las seales de salida: - Supervisin del circuito de corriente en las etapas finales - Comprobacin de los efectos del actuador sobre el sistema, en los momentos en que se activa. En la supervisin de la unidad de control se verifican las partes ms importantes como el microcontrolador, la memoria ROM, RAM, etc. La comunicacin entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambin es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos.

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FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA

PARTES CRTICAS: Sensor de pedal acelerador. Catalizador. Tensin de la batera. La sonda Lambda. Sensor de temperatura del motor. Actuador de presin de sobrealimentacin. Sensor de presin de sobrealimentacin. Interruptor del pedal de freno. Actuador de avance de inyeccin. Transmisor de la corredera de regulacin (bomba inyeccin electrnica). Sensor de revoluciones del cigeal. Sensor de presin atmosfrica.
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Modos de funcionamiento del OBD.


Modos de funcionamiento: Modo 1. Diagnstico en tiempo real. Identificacin de Parmetro (PID, Parameter Identification), es el acceso a datos en tiempo real de valores analgicos o digitales de entradas y salidas a la ECU. Este modo es tambin llamado flujo de datos. Aqu es posible ver, por ejemplo, la temperatura de motor o el voltaje generado por una sonda lambda. Modo 2. Diagnstico basado en memoria (Freeze Frame). Acceso a Tramas de Datos Congelados. sta es una funcin muy til del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los valores relacionados con las emisiones, en el momento exacto de ocurrir un fallo. De esta manera, al recuperar estos datos, se pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurri dicho fallo. Modo 3. Peticin de cdigos de fallos. Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los cdigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados. Modo 4. Reset de DTCs y valores almacenados. Con este modo se pueden borrar todos los cdigos almacenados en la PCM, incluyendo los DTCs y el cuadro de datos grabados. Modo 5. Diagnstico de los sensores de oxgeno. Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxgeno para determinar el funcionamiento de los mismos y la eficiencia del convertidor cataltico Modo 6. Diagnstico de test no continuo. Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo. Modo 7. Diagnstico de DTCs pendientes. Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes. Modo 8. On board Test. Este modo permite realizar la prueba de actuadores. Con esta funcin, el mecnico puede activar y desactivar actuadores como bombas de combustible, vlvula de ralent, etc. Modo 9. Informacin del vehculo. Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs.

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FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERAS (MIL)

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CDIGOS DE AVERA (DTCs)


DTC: (Diagnostic Trouble Code) -> Cdigos de Avera (SAE J2012) Cdigo de 5 dgitos, comenzando por una letra (ej. P1234): El primer dgito (letra) indica la fuente que ha generado el cdigo: - P (Powertrain) ->Motor. - C (Chassis) ->Chasis 1 - B (Body) -> Carrocera - U (Network Communications) ->Comunicaciones El segundo dgito indica el tipo de cdigo - si es un cdigo genrico (0) - si es especfico del fabricante (1). El tercer dgito representa una funcin especfica del vehculo: - 0 sistema electrnico - 1 y 2 control de aire y combustible - 3 sistema de encendido - 4 - control de emisin auxiliar - 5 control de velocidad y ralent, - 6 ECU, entradas y salidas, - 7 transmisin - Los ltimos 2 dgitos indican el error en concreto.

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CDIGOS DE AVERA (DTCs) L X Y ZZ Ej. P0003 Cdigo de Fallo Funcin Especfica Tipo de Cdigo Fuente de Fallo P 0 0 03 Cdigo de Fallo Sistema Electrnico Genrico Motor

As por ejemplo, el cdigo de avera P0003, es un cdigo de avera del motor, EOBD y SAE (genrico), Fallo 03.

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CDIGOS DE AVERA (DTCs). Ejemplos.

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CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNSTICO


Conector de diagnosis OBDII segn ISO 15031-3:2004 y SAE J1962.

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PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD Protocolos de diagnosis: - SAE J1850 PWM (Ford Motor Company) - SAE J1850 VPW (GM) - ISO 9141-2 (Europa, Asia y Chrysler) - ISO 14230-4/KWP2000 (turismos e industriales europeos) - ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU) - SAE J1708/J1587 (industriales EEUU, obsoleto) - SAE J1939 (camiones)

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SAE J1850 PWM


SAE (Society of Automotive Engineers) Desarrollado 1994. No apto para nuevos diseos. PWM (Pulse Width Modulation). 2 Cables, modo diferencial 41.6 kbps, 5V, tramas 12 bytes mximo. Habitualmente usado por Ford.

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SAE J1850 VPW


VPW (Variable Pulse Width ). Pulsos amplitud constante con anchura variable 1 Cable, bidireccional. 10.4 kbps, 7V, tramas 12 bytes mximo. Habitualmente usado por General Motors.

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ISO 9141-2
Similar a RS232, protocolo serie asncrono. 2 Cables, lnea K y lnea L (opcional). 10.4 kbps, 0V-12V, tramas 12 bytes mximo. Utilizado en Europa, Asia y por Chrysler. ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante de ISO 9141-2

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ISO 15765-4
Basado en bus CAN. Obligatorio en EEUU desde 2008 para todos los vehculos. 250 kBit/s y 500 kBit/s. Identificadores de 11 bits y 29 bits.

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ISO15765-4

Primer byte: nmero de datos adicionales. Segundo byte: modo de trabajo Tercer byte: PID (identificacin de parmetro) solicitado [Temp. Refrigerante]
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PIDs
PID: Nmero de Identificacin de Parmetro. PIDs estndar, definidos segn SAE J1979 / ISO15765. PIDs especficos de cada fabricante.

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ISO15765-4

3 bytes adicionales Modo de trabajo 1 (40H+1H) PID parmetro solicitado (05) Temp. refrigerante
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Valor del dato solicitado: 5AH = 90 decimal Unidades: C Frmula: A - 40 90-40 = 50C

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PROTECCIN FRENTE A INTRUSOS

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Un vdeo de demostracin

http://www.deoplay.com/videos/SrRhp6sw67k/Mastertech/

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Bibliografa
SAE J1979 (R) E/E Diagnostic Test Modes, SAE International, 1 Sep. 2010. SAE J1978 OBD II Scan Tool, SAE International, 1 Abril 2002. ISO 15765-1:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 1: General Information ISO 15765-2:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 2: Network Layer Services ISO 15765-3:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Implementation of Unified Diagnostic Services (UDS on CAN). ISO 15765-4:2005(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Requirements for emissions-related systems. BS ISO 15031-5:2006, Road vehicles Communication between vehicle and external equipment for emissionsrelated diagnostics Part 5: Emissions-related diagnostic servicesBritish Standards Institution, 10 Feb. 2006. BS ISO 15031-6, Road vehicles Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 10 Feb. 2006. www.obdcenter.com www.obdii.com www.scantool.net www.obd-codes.com www.troublecodes.net www.obd2codes.info www.engine-codes.com

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FMS

FMS: Fleet Management Systems, Sistema de Gestin de Flotas. Los grandes fabricantes de camiones decidieron unirse y crear un estndar industrial / protocolo comn para compartir informacin y facilitar el desarrollo de sistemas avanzados de control de flotas. Iniciado por Scania en 2000, hoy en da la mayora de fabricantes utilizan el estndar FMS: (Daimler, MAN, Scania, DAF Trucks, IVECO, Volvo Trucks and Renault Trucks). Pgina oficial: http://www.fms-standard.com Actualmente est disponible la versin 2.00, de Noviembre de 2010. Los miembros de FMS (FMS-Standard Working Group) han desarrollado un interface estndar para acceder a los vehculos de forma fiable y poder obtener datos para la gestin de flotas.
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FMS

El protocolo es abierto y est basado en el bus CAN y en el estndar J1939. La idea es que una puerta de enlace (GateWay) permita el acceso seguro a la informacin de los buses CAN de los camiones (tpicamente se utilizan 3 buses CAN). Los fabricantes han acordado un conector comn estndar para el acceso a FMS. Tambin se han puesto de acuerdo con los fabricantes de tacmetros digitales para permitir el acceso remoto a la informacin de los tacmetros digitales. Actualmente el desarrollo del estndar FMS lo lleva ACEA (European Automobile Manufacturers Association ). El grupo de trabajo se denomina Heavy Truck Electronic Interface Group. Para autobuses y autocares existe el Bus-FMS-Standard (http://bus-fms-standard.com/)
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FMS Gateway

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FMS

Extraccin remota de datos de un vehculo va FMS + RF.

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