Control en el automóvil

• La implantación de sistemas automáticos de control en el

automóvil comenzó con la aparición de los primeros sistemas de
inyección electrónica de gasolina sustituyendo al carburador. Se
logró así una dosificación exacta del combustible para su mejor
combustión y la optimización del rendimiento del motor.
• Desde la gestión del motor se ha ido ampliando la aplicación del
control electrónico y actualmente lo podemos encontrar en todos
los sistemas del automóvil: motor, tracción, seguridad, confort,
comunicación,…
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

UNIDAD

SENSORES ELECTRÓNICA ACTUADORES

DE CONTROL

Información Órdenes
EJEMPLO: SISTEMA DE INYÉCCIÓN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestión motor
2,3. Relé y electroventilador
4,5. Sensor y velocímetro
6. Caudalímetro
7. Sensor régimen motor
8. Sensor temperatura
9. Sensor posición mariposa
10. Sonda lambda
11. Conmutador arranque
12. Sensor detonación
13. Sensor de fase motor
14. Compresor clima
15. Conector diagnosis
16. Electroválvula canister
17. Regulador ralentí
18. Cuentarrevoluciones
19. Inyectores
20. Relés del sistema
21. Bomba combustible
22. Bujías encendido
23. Bobinas encendido
24. Módulo encendido
25. Centralita inmovilizador
 SENSORES

• Constituyen las entradas de la unidad electrónica de control.

• Introducen la información necesaria para el sistema.
• Transforman una magnitud física en una señal eléctrica.
• Según la magnitud física que captan existen sensores de
temperatura, caudal, presión, velocidad, posición, etc.
• La señal eléctrica que envían puede ser analógica (ej.: resistencia
NTC) o digital (ej.:célula Hall)
 ACTUADORES

• Se conectan en las salidas de la unidad electrónica de control.

• Reciben las órdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema.
• Transforman una corriente eléctrica de mando en movimiento,
calor, luz, etc.
• Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,
lámparas, electroválvulas, resistencias, etc.
• La corriente eléctrica de mando puede ser continua de valor fijo o
de valor regulable y también puede ser una señal PWM.
 UNIDAD ELECTRÓNICA DE CONTROL

La unidad electrónica de control ( ECU, calculador, centralita,

unidad de mando, …) constituye el “cerebro” del sistema y
está integrada por varios bloques con misiones específicas.
 ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.
Reloj
Entradas

Interface Interface

Salidas
de PROCESADOR de
entradas salidas

diagnóstico
multiplexada

Línea de
Red

Intersistemas Autodiagnostico
Memoria Memoria
ROM RAM
¿Qué es Control Electrónico
En La Transmisión
Automática?
• Se refiere, al control o dominio que
posee la Unidad de control, sobre el
funcionamiento de la transmisión.
 ¿Cómo Se Logra?

Es logrado a través de un
procesador, el cual recibe
información, de diferentes sensores e
interruptores. Éste, ordena y procesa
esta información, tomando decisiones
sobre los diferentes actuadores de la
transmisión.
 Los datos de entrada incluyen
• Carga del motor
• Temperatura de la transmisión y motor
• Velocidad en el vehículo
• Velocidad en la transmisión
• Datos de interruptores
 Sistemas de control
electrónicos
• Los primeros sistemas de control
electrónico utilizaron PCM, que integraba
dos sistemas de control en una solo unidad
de control (motor/transmisión).
• Los sistema posteriores y actuales utilizan
unidades independientes para poder
controla estos sistema, en la transmisión
automática comúnmente se le denomina
TCM
 PCM (powertrain control module)
modulo de control del tren de potencia
En resumen
 A través de esta gestión se
logra:
• El dominio del procesador (unidad de
control) sobre la transmisión.

• El control del sistema hidráulico, se

utilizan Actuadores (solenoides).

• Optimizar las relaciones de marcha

 TCM
• En el modelo Honda Multi Matic, el TCM
controla la transmisión.
• El sistema de control electrónico consta del
TCM, los sensores, tres solenoides lineales y el
solenoide inhibidor. El cambio es controlado
electrónicamente para una conducción más
confortable.
• El TCM se halla localizado debajo del tablero de
instrumentos, detrás del panel de refuerzo del
lado del conductor.
 TCM
• El TCM en la marca Citroën se encuentra
en el compartimiento motor e incluso en
algunos modelos actuales integrada
dentro de la transmisión automática como
parte del cuerpo de válvulas, estas
transmisiones automáticas ya tiene un
control electrónico mas profundo con
sistemas de comunicación multiplexadas
para compartir información entre unidades
de control de otros sistemas del vehículo
 En resumen
• Flujo de datos del control electrónico de la
transmisión

SEÑALES DE ENTRADA. ACTUADORES

1-Sensor de velocidad vehículo. a-Solenoide modulador de

2-Sensor de temperatura del CONTROL presión.
fluido de la transmisión. ELECTRÓNICO b-Solenoide del embrague
3- Sensor de velocidades del convertidor.
transmisión MÓDULO DE c-Solenoide de cambios.
4-Sensor de posición mariposa CONTROL DE Válvulas conmutadores,
5-Sensor de rpm del motor LA TRANSMISIÓN hidráulicas o mecánicas)
6-Sensor de temperatura del (TCM) d- relé (arranque, palanca
motor. cambio)
7- sensor map u flujometro
8-Interruptor de varios