OBD II Correciones

Sistema de diagnóstico OBD II
Introducción y conceptos
1
ESCUELA TECNICA EMASA BOSCH
Que es el OBD?
OBD significa “On Board Diagnosis” y consiste en un

conjunto de normas que regulan y establecen métodos
de diagnóstico para los vehículos fabricados en EEUU.
Estas normas fueron fijadas al comienzo de la década

de los ochenta por el gobierno americano.
Estas regulaciones se denominan OBD I y OBD II.
2
Cuales son los orígenes de estas regulaciones?
Estas regulaciones fueron impuestas por el gobierno de

los EE.UU. en año 1970 a través de un conjunto de leyes
denominado “Clean air act”.
Uno de los precursores de la toma de conciencia de la

contaminación y seguridad de los automóviles fue un
abogado, Ralph Nader, el cual escribió un libro titulado
“Peligroso a cualquier velocidad” donde hace una
denuncia de la poca importancia que otorgaban los
fabricantes norteamericanos a los temas citados.
3
Cuales son las características del OBD I?
Es un conjunto de medidas de diagnóstico
caracterizadas por:
Aplicación de un programa de diagnóstico al

PCM del vehículo.
Instalación de una luz de advertencia de fallas en el

tablero del vehículo.
Codificación de las principales posibles fallas y tablas

de diagnóstico apropiadas.
4
Desarrollo de un instrumento de verificación para
extraer códigos de falla, leer información de sensores y
actuadores, efectuar pruebas en tiempo real, etc.
Instalación de un enchufe de diagnóstico para el

instrumento antes citado.
•Este sistema fue un avance en el diagnóstico, pero

generó un “caos” dado que cada fabricante creó un
sistema propio de diagnóstico, sin relación entre ellos.
5
Cuales son las características principales del OBD II?
Los fabricantes de EE.UU. debieron implementarlo a

partir del año 1996. (Así mismo los vehículos importados)
Posee un programa de diagnóstico más activo que en el

OBD I.
Los métodos de diagnóstico se estandarizan para todos

los autos.
Los códigos de falla (DTC)se estandarizan.
6
El enchufe de diagnóstico es igual para todas las
marcas en forma y ubicación.
Aumentan las áreas de funcionamiento del motor las

cuales se monitorean en búsqueda de fallas.
Iguala el nombre de los sensores, actuadores y

parámetros de funcionamiento en todas las marcas de
automóviles.
Permite saber el status de cada código de diagnóstico

(DTC)del vehículo.
7
8
Cuales son los cambios en el “hardware” de un sistema
de inyección orientado al OBD II?
Instalación de un sensor de oxígeno posterior al
convertidor catalítico para medir su eficiencia.
Instalación de un sensor de presión en el estanque de

combustible para monitorear las emisiones de
hidrocarburos.
Aumento de la sensibilidad del sensor de R.P.M. del

cigüeñal (CKP).
Un enchufe de diagnóstico estandarizado.
9
Comparación áreas diagnósticos OBD I y
OBD II.
OBD I OBD II
Sensores de oxigeno. Sensores de oxígeno. (*)
Sistema EGR. Sistema EGR. (*)
Sistema Combustible. Sistema Combustible. (*)
Control de entradas y Control de entradas y salidas. (*)
Información diagnóstica. Información diagnóstica. (*)
Código de fallas (DTC). Código de fallas. (*)
Eficiencia catalizador.
Misfire del motor.
Sistema evaporativo.
Nue v o s dia g nó s tic o s Sistema de aire secundario.
Freeze frame data.
(*) Me jo ra do
10
DLC Data Link Connector
Ford OBD I General Motors (USA) OBD I
Toyota DLC 2 OBD I Kia OBD I
Chrysler OBD I
11
DLC
Diagnostic Data Link
Enchufe estandarizado de
diagnóstico
12
Connector Location
300 mm
SAE
EPA
ARB
Driver’s Side Passenger’s Side

Vehicle Centerline
13
Ubicaciones del DLC
http://www.canobd2.com/TechInfo/DlcLocator.aspx
14
Ejemplos de ubicación del DLC
15
Que significa un DTC
DTC significa Diagnostic Trouble Code, (Código de diagnóstico de

falla)
Un DTC es el resultado negativo de un test diseñado en el software de
diagnóstico, que tiene por objetivo comprobar el funcionamiento
de un sensor, actuador ó algún sub-sistema del sistema de control
del motor.
Este test, cuando se realiza, puede arrojar resultados positivos ó
negativos. Si son negativos, entonces se fija un DTC.
Ejemplo 1:
Control de los valores de voltaje del sensor TP en el motor 4.3 L del
modelo Blazer de Chevrolet.
Al respecto se tienen tres test que al realizarse y arrojar un resultado
negativo, fijan los siguientes DTC:
1. P0121 Sensor TP, performance.

2. P0122. Sensor TP, circuito bajo voltaje.
3. P0123. Sensor TP, circuito alto voltaje
16
Ejemplo 2:
Control de los valores del sensor ECT en el motor 4.3 L del modelo
Blazer de Chevrolet.
Al respecto se tienen tres test que al realizarse y arrojar un
resultado negativo, fijan los siguientes DTC:
1. P0117, Sensor ECT, bajo voltaje.
2. P0118, Sensor ECT, alto voltaje.
3. P0125, Sensor ECT, demora al llegar a circuito cerrado.
Ejemplo 3:
Control del funcionamiento del sensor de oxígeno en el motor
4.3 del modelo Blazer de Chevrolet.
1. P0131, Sensor de oxígeno bajo voltaje
2. P0132, Sensor de oxígeno alto voltaje.
Como dato indicativo, este modelo en el grupo motor A/T tiene 136
DTC; 95 en el motor y 41 en la A/T.
Considerando todos los sistemas del vehículo, los DTC suman 380.
17
Circuito sensor TP
Rango mámixo de
funcionamiento, de 0 a 5
Volts
0.25V 4.7V
0% Posición TP 100%
P0122, se fija si el voltaje

P0123, se fija si el voltaje
leído es inferior a 0.25 V
leído es superior a 4.7 V
por más de 1 segundo
por más de 1 segundo
P0121, se fija si el
valor de voltaje del
TP está dentro de
rango, pero no
coincide con otros
valores similares.
18
Circuito sensor ECT
Rango mámixo de
funcionamiento, de 0 a 5
Volts
0.25 V 4.9 V
Temperatura agua
138°C Temperatura de agua -40°C
P0117 se fija si el P0118 se fija si el

P0125 se fija si con
voltaje es inferior a voltaje es superior
una temperatura de
0.25 V por 6.25 a 4.9 V por 6.25
partida de 10°C,
seg. ó más seg. ó más
luego de 2 min. La
temperatura no
sube de 20°C.
19
Operación del sensor de oxígeno
20
DTC’s del sensor de oxígeno
P0131 El voltaje del P0132 El voltaje del sensor

sensor de oxígeno es de oxígeno es superior a 976
inferior a 86 mV por mas mV por más de 40 segundos
de 50 segundos.
21
Diversas luces MIL
(Malfunction Indicator Lamp )
22
Cómo se clasifican los DTC en el sistema OBD II?
1. Por descripción.
2. Por “frecuencia de supervisión”.
3. Por tipo de activación de la luz MIL/CheckEngine
23
1. Por descripción
24
25
2. Por “frecuencia de supervisión”.
Con este término se representa si el test que define un DTC

supervisa en forma constante algún aspecto del funcionamiento del
motor, o lo hace solo una vez por ciclo de ignición.
Se entiende por ciclo de encendido, una operación de la llave de
ignición, con la siguiente lógica:
Ciclo 1 Ciclo 2
Off On Off 30 seg. Off On Off
26
3. Por tipo de activación de la luz MIL/Check engine.
DTC tipo A
.Relacionado con emisiones.
.Requiere iluminación de la luz “Check engine” la primera
vez que ocurre la falla en un ciclo de ignición1.
.Guarda el DTC en la memoria del PCM y almacena un
“FREEZE FRAME”. (Cuadro Congelado)
27
DTC tipo B.
.Relacionado con emisiones.

.Fija un DTC pendiente después de detectar una falla en
un ciclo de ignición.
.Enciende la luz “check engine” luego de encontrar una
falla en dos ciclos de ignición consecutivos en los cuales
se reproducen las condiciones para detectar la falla.
.Guarda el DTC en la memoria del PCM y almacena un
“FREEZE FRAME”.
.Borra el DTC pendiente si en el siguiente ciclo no
detecta la falla.
28
DTC tipo C.
.No relacionado con emisiones.

.Almacena un DTC solo en memoria la primera vez que
detecta una falla en un ciclo de ignición.
.No enciende la luz “Check engine”.
.En algunos modelos enciende una luz denominada
“Service Engine”.
29
Condiciones para encender la luz MIL
Se juntan las Se juntan las

condiciones condiciones
para que se para que se
detecte una detecte una
falla falla
CI 1 CI 2 CI 3 CI 4 CI 5 CI 6 CI 7 CI8 CI 9
Primer ciclo
Primer ciclo
con la falla
con la falla
detectada Segundo ciclo
detectada
DTC A con la falla
DTC B
enciende la detectada
almacena
luz MIL DTC B enciende
código
pendiente la luz MIL
30
Condiciones para apagar la luz MIL
Se juntan las Se juntan las Se juntan las

condiciones condiciones condiciones
para que se para que se para que se
detecte una detecte una detecte una
falla falla falla
CI 1 CI 2 CI 3 CI 4 CI 5 CI 6 CI 7 CI8 CI 9
Segundo
Primer ciclo sin la
ciclo sin la falla
falla detectada Tercer
detectada ciclo sin la
falla
detectada
31
Cómo aparece la información de un DTC en la pantalla del TECH 2?
No Ejecutado
Satisfactorio
No satisfactorio
Ultimo Test:
Esta ignición:
No Ejecutado
Satisfactorio
No satisfactorio
(MIL Solicitada)
Desde que fueron borrados: No Ejecutado

Satisfactorio
No satisfactorio
(Histórico)
32
Carácterísticas de un DTC.
1.Condiciones para que el PCM efectúe un test específico

de algún sistema.
.2. Condiciones para fijar un DTC.
3. Acciones tomadas por el PCM luego que se fija el DTC.
33
DTC P0117 Voltaje Bajo Circuito Sensor de Temperatura de Refrigerante del Motor [ECT]
34
Condiciones para reproducir un Código de Avería
El motor está en funcionamiento durante más de 2 minutos.
Condiciones para que se genere un Código de Avería

El módulo de control del motor (PCM) detecta que el parámetro del sensor de temperatura del refrigerante del
motor es superior a 138°C (280°F)(Voltaje inf. a 0.25V)durante más de 6 segundos.
Qué ocurre cuando se genera el código de avería

•El módulo de control ilumina el testigo de averías (MIL) en el segundo ciclo de encendido consecutivo que la
diagnosis ejecuta y falla.
•El módulo de control registra las condiciones de funcionamiento en el momento en que falla la diagnosis. La
primera vez que falle la diagnosis, el módulo de control almacena esta información en los informes de avería. Si la
diagnosis informa de un fallo en el segundo ciclo de encendido consecutivo, el módulo de control registra las
condiciones de funcionamiento en el momento del fallo. El módulo de control escribe las condiciones de
funcionamiento en los datos instantáneos y actualiza los informes de avería.
Condiciones para borrar DTC y que se apague el MIL

•El módulo de control apaga el testigo de averías (MIL) después de 3 ciclos de encendido consecutivos que la
diagnosis ejecute y no falle.
•Un DTC actual, Última prueba fallida, desaparece cuando se ejecuta el procedimiento de diagnosis y supera todas
las pruebas.
•Los códigos de avería grabados se borran después de 40 ciclos de calentamiento consecutivos, si no se informa de
las averías mediante éste u otro procedimiento de diagnosis relacionado.
Apague la MIL y borre el código de avería con una herramienta de diagnosis.
35
DTC P0118
Voltaje Alto Circuito Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor [ECT]
36
El motor ha estado en marcha durante más de 60 segundos.

La temperatura del sensor ECT es inferior a -39°C (-38°F) (Voltaje sup. a 4.9V)durante más de 6 segundos
.
•El módulo de control ilumina el testigo de averías (MIL) en el segundo ciclo de encendido consecutivo que
la diagnosis ejecuta y falla.
•El módulo de control registra las condiciones de funcionamiento en el momento en que falla la diagnosis.
La primera vez que falle la diagnosis, el módulo de control almacena esta información en los informes de
avería. Si la diagnosis informa de un fallo en el segundo ciclo de encendido consecutivo, el módulo de
control registra las condiciones de funcionamiento en el momento del fallo. El módulo de control escribe las
condiciones de funcionamiento en los datos instantáneos y actualiza los informes de avería.
•
•El módulo de control apaga el testigo de averías (MIL) después de 3 ciclos de encendido consecutivos que
la diagnosis ejecute y no falle.
•Un DTC actual, Última prueba fallida, desaparece cuando se ejecuta el procedimiento de diagnosis y
supera todas las pruebas.
•Los códigos de avería grabados se borran después de 40 ciclos de calentamiento consecutivos, si no se
informa de las averías mediante éste u otro procedimiento de diagnosis relacionado.
•Apague la MIL y borre el código de avería con una herramienta de diagnosis.
37
Esquema de la instalación de los sensores para evaluar la eficiencia del convertidor
catalítico.
38
Señales de los sensores de oxígeno pre y post convertidor catalítico.
39
Garficos Sensores de Oxígeno: Banco 1 Sensor 1 y Banco 1 Sensor 2
40
Grafico: Sensores de Oxígeno Banco 1 Sensor 1 y Banco 1 Sensor 2
41
Test efectuado por el sistema de diagnóstico del ECM
42
DTC P0420 Baja Eficiencia Sistema Catalizador
43
•No se han generado los códigos de avería P0013, P0014, P0105, P0107, P0108, P0112, P0113, P0116, P0117,
P0118, P0122, P0123, P0130, P0131, P0132, P0133, P0134, P0135, P0137, P0138, P0140, P0171, P0172,
P0201, P0202, P0203, P0204, P0205, P0206, P0300, P0301–P0306, P0326, P0327, P0332, P0336, P0340,
P0341, P0440, P0442, P0446, P0452, P0453, P0502, P0503, P0506, P0507, P0601, P0602, P0604, P0606,
P1120, P1133, P1220, P1221, P1271, P1275, P1280, P1441, P1512, P1514, P1515, P1516, P1635, P1639.
•La velocidad del motor es superior a 1,000 RPM durante un mínimo de 34 segundos.
•La velocidad del motor está a 150 RPM del ralentí deseado.
•La temperatura del refrigerante del motor (ECT) está entre 70– 125°C (158–257°F).
•La presión barométrica (BARO) es superior a 75 kPa.
•El vehículo está en funcionamiento de bucle cerrado.
•La temperatura del aire de admisión (IAT) está entre -20.5 y +80°C (-5 y +176°F).
•La tensión de la batería es superior a 11 voltios.
•El tiempo de funcionamiento del motor es superior a 9 minutos.
•La velocidad del vehículo es menor de 4.8 km/h (3 mph).
•El módulo de carga del motor debe estar estable.
•Los números de los intentos de pruebas por trayecto son inferiores a 12.
•La temperatura prevista del catalizador está entre 475–675°C (887–1247°F).
•Pruebe el catalizador llevando a cabo los siguientes procedimientos:
oDeje el motor al ralentí y coloque el vehículo en Directa, o pise el pedal del embrague para un vehículo
de transmisión manual, para activar la diagnosis. En 60 segundos, la relación de aire y combustible
pasará a mezcla pobre, inferior a 14.1, durante 7 segundos, y luego puede pasar a mezcla rica, superior a
15.3, durante 7 segundos.
oVerifique si el código de avería P0420 ha pasado o ha fallado en este ciclo de encendido con la
herramienta de diagnosis.
44
El PCM determina que la eficacia del catalizador se ha degradado por debajo de un umbral calibrado.
•El módulo de control ilumina el testigo de averías (MIL) cuando la se ejecuta la diagnosis y falla.
•El módulo de control registra las condiciones de funcionamiento en el momento en que falla la
diagnosis. El módulo de control almacena esta información en los datos instantáneos/informes de
avería.
•El módulo de control apaga el testigo de averías (MIL) después de 3 ciclos de encendido
consecutivos que la diagnosis ejecute y no falle.
•Un DTC actual, Última prueba fallida, desaparece cuando se ejecuta el procedimiento de
diagnosis y supera todas las pruebas.
•Los códigos de avería grabados se borran después de 40 ciclos de calentamiento consecutivos, si
no se informa de las averías mediante éste u otro procedimiento de diagnosis relacionado.
45
Monitoreo del Misfire
46
Monitoreo del Misfire
Gráfico de aceleración de un cigüeñal.
47
Falla en un motor de 8 cilindros
A. Funcionamiento normal.
B. Falla eventual en un cilindro.
C. Falla repetitiva en un cilindro.
D. Falla aleatoria en varios cilindros.
48
Misfire “normal” en un motor por conducción en un camino irregular.
49
ECM, detecta un camino irregular a través de la información
del sistema ABS
50
51
52
53
Representación detección Misfire
54
DTC P0300 Detectada falla de combustión
55
•No se han generado los códigos de avería P0013, P0014, P0105, P0107, P0108,
P0117, P0118, P0122, P0123, P0125, P0128, P0217, P0218, P0336, P0340, P0341,
P0365, P0366, P0502, P0503, P1114, P1115, P1120, P1220, P1221, P1336, P1345.
•La velocidad del motor es de 450–5,000 RPM.
•La tensión de encendido se encuentra entre 10–18 voltios.
•La temperatura del refrigerante del motor (ECT) está entre 7– 130°C (19–266°F).
•El nivel de combustible es superior al 10 por ciento.
•El ángulo de la mariposa está fijo en menos del 1 por ciento.
•El sistema de antibloqueo de frenos (ABS) no está activo.
•La transmisión no cambia los engranajes.
•El embrague del aire acondicionado no está cambiando de estado.
•El PCM no está en corte de combustible o modo de corte de combustible de
deceleración.
•El PCM no recibe una señal de firme irregular.
56
El PCM detecta una variación de la velocidad de rotación del cigüeñal que indica un fallo de encendido
suficiente para provocar que los niveles emisiones superen los estándares obligatorios.

•El módulo de control ilumina el testigo de averías (MIL) en el segundo ciclo de encendido
consecutivo que la diagnosis ejecuta y falla.
El módulo de control registra las condiciones de funcionamiento en el momento en que falla la diagnosis.
La primera vez que falle la diagnosis, el módulo de control almacena esta información en los informes de
avería. Si la diagnosis informa de un fallo en el segundo ciclo de encendido consecutivo, el módulo de
control registra las condiciones de funcionamiento en el momento del fallo. El módulo de control escribe
las condiciones de funcionamiento

•El módulo de control apaga el testigo de averías (MIL) después de 3 ciclos de encendido
consecutivos que la diagnosis ejecute y no falle.
•Un DTC actual, Última prueba fallida, desaparece cuando se ejecuta el procedimiento de
diagnosis y supera todas las pruebas.
•Los códigos de avería grabados se borran después de 40 ciclos de calentamiento consecutivos, si
no se informa de las averías mediante éste u otro procedimiento de diagnosis relacionado.
57
Monitoreo de ajuste de combustible
Mezcla Rica Mezcla Pobre
Control Module Leaning Fuel No Adj. Control Module Enriching Fuel

Max. Lean DTC sets -- DTC sets Max. Rich
-25% -14% 0% 20% 25%
58
59
Test (Monitoreo) de hermeticidad del sistema EVAP
60
Gráfico: EVAP vs. Fuel Tank Pressure Sensor
61
Monitoreo del sistema EGR
62

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Sistema de diagnóstico OBD II

OBD significa “On Board Diagnosis” y consiste en un

Estas normas fueron fijadas al comienzo de la década

Estas regulaciones se denominan OBD I y OBD II.

Estas regulaciones fueron impuestas por el gobierno de

Uno de los precursores de la toma de conciencia de la

Aplicación de un programa de diagnóstico al

Instalación de una luz de advertencia de fallas en el

Codificación de las principales posibles fallas y tablas

Instalación de un enchufe de diagnóstico para el

•Este sistema fue un avance en el diagnóstico, pero

Los fabricantes de EE.UU. debieron implementarlo a

Posee un programa de diagnóstico más activo que en el

Los métodos de diagnóstico se estandarizan para todos

Los códigos de falla (DTC)se estandarizan.

Aumentan las áreas de funcionamiento del motor las

Iguala el nombre de los sensores, actuadores y

Permite saber el status de cada código de diagnóstico

Instalación de un sensor de presión en el estanque de

Aumento de la sensibilidad del sensor de R.P.M. del

Un enchufe de diagnóstico estandarizado.

Ford OBD I General Motors (USA) OBD I

Toyota DLC 2 OBD I Kia OBD I

Driver’s Side Passenger’s Side

DTC significa Diagnostic Trouble Code, (Código de diagnóstico de

1. P0121 Sensor TP, performance.

P0122, se fija si el voltaje

P0117 se fija si el P0118 se fija si el

P0131 El voltaje del P0132 El voltaje del sensor

Con este término se representa si el test que define un DTC

.Relacionado con emisiones.

.No relacionado con emisiones.

Se juntan las Se juntan las

Se juntan las Se juntan las Se juntan las

Desde que fueron borrados: No Ejecutado

1.Condiciones para que el PCM efectúe un test específico

.2. Condiciones para fijar un DTC.

3. Acciones tomadas por el PCM luego que se fija el DTC.

Condiciones para que se genere un Código de Avería

Qué ocurre cuando se genera el código de avería

Condiciones para borrar DTC y que se apague el MIL

Condiciones para que se genere un Código de Avería

Gráfico de aceleración de un cigüeñal.

Qué ocurre cuando se genera el código de avería

Condiciones para borrar DTC y que se apague el MIL

Mezcla Rica Mezcla Pobre

Control Module Leaning Fuel No Adj. Control Module Enriching Fuel

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