Minera Los Pelambres

SOC-SCAPIE

ESTRATEGIAS
SISTEMA EXPERTO FLOTACION
PASADO, PRESENTE Y FUTURO

2008
FLOTAMIN 2008 – 28 Y 29 DE AGOSTO DE 2008 – HOTEL DEL MAR – VIÑA DEL MAR
SOC - Scapie
Escenario Operacional Actual MLP:
COMPLEJO

SUPERINTENDENCIA
CONTROL
SUPERINTENDENCIA OPERACIONES PLANTAS AUTOMATICO E
INSTRUMENTACION
OPTIMIZACI
ON
$
$
OPTIMIZACI
ON
SUPERVISI
ON
ESTABILIZACIO
N
MEDICION
Utilización Experto
ADAPTABILIDAD 99 99.5
100

Weight Setpoint 80 72 76 74

60
Feeder Feed Rate PSD, Mineral Type, Utilizac 39
Speed Setpoint or Ore Hardness 40 28
Rotation
20 11
Recycle Rates
Feeder Feed Rate Weight 0
E F M A M J J A S O N D
WI WI Año 2001
UTILIZACIO
N
Belt SAG
Mill

Rotation AI
Speed Sound
Weight
Sound
Feed Rate Setpoint

HISTOGRAMA LINEA N° 1

25 RED NEURONAL
SISTEMA EXPERTO SISTEMA DCS
20

15
CONTROL
FRECUENCIA

10
DEL
5

0
PROCESO
ESTABILIDAD
1580

1740
1820

1980

2140

2300

2540

2700

2860
2940

3100
1500

1660

1900

2060

2220

2380
2460

2620

2780

3020

3180
3260

TONELADAS POR HORA HUMEDAS

MAYOR RENDIMIENTO ESTRATEGIA

SOC - Scapie
Escenario Operacional Actual MLP:
COMPLEJO

AUTOMATIZACION AVANZADA SUPERINTENDENCIA OPERACIONES PLANTAS

SUPERINTENDENCIA
CONTROL
AUTOMATICO E
INSTRUMENTACION
OPTIMIZACI
ON
$
$
OPTIMIZACI
ON
SUPERVISI
ON
ESTABILIZACIO
N
MEDICION
Utilización Experto
ADAPTABILIDAD 99 99.5
100

Weight Setpoint 80 72 76 74

60
Feeder Feed Rate PSD, Mineral Type, Utilizac 39
Speed Setpoint or Ore Hardness 40 28
Rotation
20 11
Recycle Rates
Feeder Feed Rate Weight 0
E F M A M J J A S O N D
WI WI Año 2001
UTILIZACIO
N
Belt SAG
Mill

Rotation AI
Speed Sound
Weight
Sound
Feed Rate Setpoint

HISTOGRAMA LINEA N° 1

25 RED NEURONAL
SISTEMA EXPERTO SISTEMA DCS
20

15
CONTROL
FRECUENCIA

10
DEL
5

0
PROCESO
ESTABILIDAD
1580

1820

2060

2220

2380

2780

2940

3180
1500

1660
1740

1900
1980

2140

2300

2460
2540

2620
2700

2860

3020
3100

3260

TONELADAS POR HORA HUMEDAS

MAYOR RENDIMIENTO ESTRATEGIA

SOC - Scapie
Escenario Operacional Actual MLP:
COMPLEJO

AUTOMATIZACION AVANZADA SUPERINTENDENCIA

CONTROL
SUPERINTENDENCIA OPERACIONES PLANTAS AUTOMATICO E
INSTRUMENTACION
OPTIMIZACI

JUSTIFICA OPERACIÓN EXPERTA AVANZADA

ON
$
$
OPTIMIZACI
ON
SUPERVISI
ON
ESTABILIZACIO
N
MEDICION
Utilización Experto
ADAPTABILIDAD 99 99.5
100

Weight Setpoint 80 72 76 74

60
Feeder Feed Rate PSD, Mineral Type, Utilizac 39
Speed Setpoint or Ore Hardness 40 28
Rotation
20 11
Recycle Rates
Feeder Feed Rate Weight 0
E F M A M J J A S O N D
WI WI Año 2001
UTILIZACIO
N
Belt SAG
Mill

Rotation AI
Speed Sound
Weight
Sound
Feed Rate Setpoint

HISTOGRAMA LINEA N° 1

25 RED NEURONAL
SISTEMA EXPERTO SISTEMA DCS
20

15
CONTROL
FRECUENCIA

10
DEL
5

0
PROCESO
ESTABILIDAD
1580

1820

2060

2220

2380

2780

2940

3180
1500

1660
1740

1900
1980

2140

2300

2460
2540

2620
2700

2860

3020
3100

3260

TONELADAS POR HORA HUMEDAS

MAYOR RENDIMIENTO ESTRATEGIA

SOC - Scapie
Historia sistema experto Los Pelambres:
HISTORIA

Fecha de inicio Sistema Experto MLP: Año 2003

Objetivos Sistema experto MLP: Sistematizar y estandarizar la operación

Estadísticas de Utilización sistema experto:

AÑO UTILIZACIÓN (%)
2004 58
2005 54
2006 64
2007 70

Tecnologías existentes MLP:

- Sistema de control DCS tradicional, inicio Planta
- Sistema de control DCS basado en Fieldbus, Repotenciamiento.

SOC - Scapie
Circuito Flotación

Ro-1
ST-806
FT-101/110
TK-96
Ro-2

ST-004 TK-95
Ro-3
CS-010
SC-1

Ro-4
SC-2
ML-09/10

Ro-5
ST-701

Ro-6 TK-701

CS-701

ML-701

SOC - Scapie
Circuito Flotación – Control Operador

Ro-1
ST-806
FT-101/110
LIC TK-96
Ro-2 3054

ST-004 TK-95
Ro-3
CS-010
SC-1
PP-052
/053
Ro-4
SC-2
ML-09/10

Ro-5 LIC
ST-701 9825A

Ro-6 TK-701

CS-701
PP-701
/702

ML-701

SOC - Scapie
Circuito Flotación – Control Experto

EXP
L1-4
Ro-1 SP’s
VELOCIDAD ST-806
FT-101/110
LIC TK-96
Ro-2 3054

ST-004 TK-95
Ro-3
CS-010
SC-1
PP-052
/053
Ro-4
SC-2
ML-09/10

Ro-5 LIC
EXP 9825A
ST-701 L5-L6
SP’s
Ro-6 VELOCIDAD TK-701

CS-701
PP-701
/702

ML-701

SOC - Scapie
Principio – Control Experto “Lógica Difusa”

EJEMPLO:
Velocidad Promedio
(cámaras)

SP optimizado
de VELOCIDAD

Nivel TK
CO Bomba LOGICA
DIFUSA
Leyes (Courier) (FUZZY)
Base de Reglas Difusas / Motor de Inferencia Difusa

Incremento de
Setpoint de Nivel

SOC - Scapie
EXPERTO FLOTACION

Sistema Experto
Flotación Primaria
Líneas 1 a 4

SOC - Scapie 1
Estructura del Control Experto

VisioFroth Leyes de Cobre

Del Courier
OCS Objetivos de Optimización
optimización Maximizar Recuperación,
Restricción de Ley en el
Concentrado Primario

Velocidades
OCS Promedio en
supervisión Cada Banco

Setpoints de
velocidad en
Cada Banco

OCS « Línea 1 » OCS « Línea X »

DCS Control
y regulación
Setpoints de
nivel en
Cada Banco

Bailey DCS Línea 1 Bailey DCS Línea X

SOC - Scapie 1
 OCS Línea 1-2-3-4
OCS VisioFroth y Control Avanzado de Velocidad de Espuma

SOC - Scapie 1
Objetivos del Sistema Experto

1. MAXIMIZAR RECUPERACION Cu en el Concentrado

2. Producir un Concentrado Primario con una Ley de

Cobre Superior a un valor Mínimo

3. RESTRICCIONES. Asegurar el Control de Perturbaciones y Riesgos del

Proceso:

• Ley de Fierro en la Alimentación

• % de Sólidos y Malla +100 # en Molienda

• Embanque de Celdas

SOC - Scapie 1
Restricciones Líneas 1 a 4

1. Capacidad TK-95
• Capacidad limitada por capacidad batería ciclones
• Se ha determinado que ésta soporta un flujo equivalente al 81%velocidad
de la PP052/053 (>81% derrames ciclones)
• POR LO TANTO: Si veloc.>=81% y/o Nivel TK95>= 90%
 Experto baja velocidad evacuación de celdas rougher.

2. Ley mínima Cu en Concentrado rougher

• Se calcula como: Ley Cu r = 0,2* Ley Fe r + 3,5
(Ley válida cuando: Fe>12 Conc.rougher y Fe>0,8 relave final)
Si no se cumplen condiciones, entonces Ley Cu mín= 3,5%Cu
• Ahora, si Cu conc.rougher < Ley Cu min  Existe gran volumen de
concentrado
  Experto será más selectivo  Experto baja velocidad evacuación de
celdas rougher

3. Riesgo Embanque:
• Experto mira: Ton tratado, %Sólidos ciclones, Granulometría, diferencias
de velocidad entre celdas del mismo banco
• Si riesgo es alto  evacúa celda
SOC - Scapie 1
EXPERTO FLOTACION

Sistema Experto
Flotación Primaria
Líneas 5 y 6

SOC - Scapie 1
Experto Líneas 5 y 6

SOC - Scapie 1
Experto Líneas 5 y 6 – Control TK701

SOC - Scapie 1
Nuevas estrategias control Limpieza-
Remolienda-Clasificación (A incorporar)
1. CONTROL GRANULOMETRIA REMOLIENDA-CLASIFICACION

• Si Malla Conc.Colectivo > 0,5% +100 # Ty entonces:

  Variar presión batería ciclones  Mover ciclones disponibles hasta
lograr presión deseada
• Tomar la máxima potencia en Molino Vertical (Aumentar carga de
bolas)
• Disminuir velocidad evacuación celdas rougher
• Si continúa  Si presión no baja  No hay ciclones disponibles 
Se continúa en ese punto de operación y se comunica a Sala
Control Molienda

2. CONTROL DE LEY EN CONCENTRADO FINAL:

• Si Ley Conc final bajo SP establecido entonces:

  Aumentar profundidad de espuma

• Si continúa  Disminuir flujo aire inyectado a columnas

• Si Ley Conc final OK  Aumentar Recuperación

SOC - Scapie 1
Nuevas estrategias control Limpieza-
Remolienda-Clasificación (A incorporar)

3. CONTROL RECUPERACION SCAVENGER

• Si Velocidad evacuación Scavenger < mínimo entonces:

  Aumentar velocidad evacuación
• Si Velocidad evacuación Scavenger > máximo y nivel Tk 95 >
nivel máximo entonces:
  Disminuir velocidad evacuación

4. CONTROL FINAL DE RECUPERACION COLUMNAS DE FLOTACION:

• Si Recuperación fuera de rango entonces:

  Aumentar flujo aire a columnas
• Si continúa  Aumentar velocidad de evacuación en columnas
• Si continúa  Disminuir flujo agua lavado a columnas

• Si Recuperación OK  Aumentar Ley Concentrado

SOC - Scapie 1
Conclusiones Generales

1. El objetivo del SISTEMA EXPERTO es:

• Estandarizar las mejores prácticas operacionales

 Mejoramos continuamente la operación
• Sistematizar las acciones
 Lo hacemos bien cada vez, siempre

… y como efecto de esto se ESTABILIZA EL PROCESO y su operación

… y como consecuencia de esto, el proceso se acerca a su mejor punto de
operación  OPTIMIZA

2. En último término, la eficacia de estos sistemas dependerá de:

• Simpleza de operación: entendible y accesible por todos
• Baja mantención
• Mediciones confiables (%leyes, %sólidos, granulometrías)
• % Utilización (convencer a los operadores de sus ventajas)

SOC - Scapie 2
 MINA LOS PELAMBRES

FIN

SOC - Scapie 2