ELASTICIDAD

WILFREDO JAVIER VALDIVIA ROJAS

HUARAZ – PERU
2023
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COMPETENCIA CAPACIDADES
Analiza y aplica los fenómenos físicos que
 Determinar los esfuerzos normales de elementos
ocurren en la naturaleza en el estudio de la
estructurales.
Elasticidad valorando su importancia en el
 Determinar las deformaciones de elementos
estudio de la Ciencia y la Tecnología
estructurales
relacionadas a la Ingeniería.
 Estudiar las propiedades mecánicas de los
materiales.
 Evaluar esfuerzos y deformaciones en elementos
estructurales en el rango elástico.
 3
PROPIEDADES MECANICAS DE MATERIALES

Las propiedades mecánicas de los materiales deben

conocerse para que los ingenieros puedan relacionar
las deformaciones con los esfuerzos.
Para esto es necesario desarrollar ensayos como por
ejemplo de tracción, de compresión, de torsión, de
impacto, de flexión.
 ENSAYOS DE TENSIÓN 4

La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar

carga sin deformación excesiva.
Para evaluar la resistencia se han diseñado varios tipos de ensayos en la
cual el material se somete a cargas estáticas, cargas cíclicas, de duración
prolongada o producida por impulsos. Cada una de las pruebas se
encuentra estandarizada, siendo una de las más importantes es el
ENSAYO DE TENSIÓN-DEFORMACION.
Usa la relación esfuerzo normal medio y deformación unitaria de
materiales como: metal, cerámica, polímeros, compuestos. Para su
realización se usa probetas estandarizadas como se muestra.
5 Para realizar los ensayos se usan máquinas de
tracción
 6

A partir de los datos del ensayo de

tracción o compresión se obtiene la
curva esfuerzo normal () –
deformación unitaria ().
El esfuerzo nominal o de ingeniería se
obtiene dividiendo la carga aplicada P
entre el área inicial Ao de la sección
original:
De igual forma se determina la
deformación unitaria dividiendo el
cambio en la longitud y la longitud
inicial L0.
 7

Este diagrama es importante porque permite determinar varias propiedades mecánicas.

Los diagramas esfuerzo-deformación no son nunca iguales para un mismo material, ya que depende de la
composición del material, de las imperfecciones, de la velocidad de carga, de la temperatura del ensayo de
la manera en que es fabricado.
 8
LEY DE HOOKE
La mayor parte de materiales de ingeniería exhiben
un comportamiento lineal entre el esfuerzo y la
deformación dentro del rango elástico. Por tanto un
aumento en el esfuerzo causa un aumento
proporcional en la deformación unitaria:

Donde E es la constante de proporcionalidad y se

llama MODULO DE ELASTICIDAD O
MODULO DE YOUNG.
 9

RAZÓN DE POISSON
 Cuando un cuerpo deformable se somete a fuerzas
axiales de tensión, no solo se alarga sino que
también se contrae lateralmente. Ocurre lo
contrario cuando la fuerza es de compresión.
 Las deformaciones axial y lateral son y

 La razón de Poisson es:

 10
DEFORMACIÓN ELÁSTICA DE UN ELEMENTO
CARGADO AXIALMENTE

Consideremos un elemento sometido a las fuerzas externas

concentradas F1 y F2 y a las fuerzas distribuidas por unidad de
longitud p(x) .
El área de la sección transversal A(x) puede ser función de x.
Si las fuerzas externas son función de x, cabe esperar que las
fuerzas internas también lo sean.
Por tanto se debe:
 Obtener una fórmula de los desplazamientos relativos
u2-u1 en función de la fuerza interna N.
 Obtener una formula para el esfuerzo axial en
función de la fuerza interna.
 11

Para tener en cuenta la variación en la carga distribuida

p(x) y en
el área de la sección A(x), x = x2-x1 se considera
El desplazamiento en la dirección x se
infinitesimalmente pequeño y constante.
En la figura aparece una malla sobre una banda mide como u y es función únicamente de
elástica estirada en dirección axial. Las líneas x.
verticales permanecen verticales mientras que la U=
distancia horizontal entre ellas cambia. Todos los U(x)
1° El desplazamiento es positivo en
puntos sobre la línea vertical se desplazan en la dirección positivo x
cantidades iguales.
 12

2° Las deformaciones son pequeñas

Si las puntos x2 y x1 están muy cerca, la
deformación se expresa en la forma:
3° El material es isótropo
4° El material es linealmente elástico
5° No existe deformaciones inelásticas
Por lo tanto:
 13
Ubicación del origen
FUERZA AXIAL INTERNA
la distribución de esfuerzo normal xx
Para estudiar problemas axiales sin flexión, el debe sustituirse solamente por una
esfuerzo de la ecuación (3) se sustituye por una fuerza axial en el origen, entonces los
fuerza axial interna N colocada en un punto momentos internos My y Mz deben ser
específico. Es decir: nulos en el origen. Por tanto se tiene:

La ecuación (4) es independiente del modelo del

material. Al remplazar (3) en (4):
 14

Para materiales homogéneos el esfuerzo es uniforme.

Entonces las ecuaciones anteriores se escriben:

Estas ecuaciones se satisfacen si Y y Z se miden

desde el centroide.

El material es homogéneo en la sección transversal.

De la ecuación (5) se extrae E de la integral,
teniendo:

A la cantidad EA se llama rigidez axial.

LaSabiendo que será:
deformación
el esfuerzo está dado por:
 15
Integrando la ecuación:

El material es homogéneo entre x1 y x2

la barra no es cónica
Las fuerza axiales externas e internas no
cambian entre x1 y x2. 𝐍. (𝐗 𝟐 − 𝐗 𝟏 )
𝐔𝟐 − 𝐔𝟏 =
Por tanto bajo estos supuestos se tiene: 𝐄𝐀

e la ley de Hooke:

e la definición de deformación:

or tanto se tiene:
 16
 La ecuación anterior solo se puede utilizar si ele
elemento es de sección uniforme y cargado
axialmente.
 Si el elemento es compuesto y sometido a las
cargas mostradas. La deformación total será:
 17

 Cuando sobre el elemento actúan las fuerzas

indicadas en la figura, el esfuerzo y la deformación
se escriben:
 Si no se excede el límite de proporcionalidad (ley
de Hooke)
 18
ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Aparecen cuando hay más soportes de los necesarios

para mantener una estructura en equilibrio.
Esos soportes adicionales se incluyen por condiciones de
seguridad o para aumentar la rigidez de la estructura.
Cada soporte adicional introduce nuevas reacciones
desconocidas de tal forma que el número de reacciones
excede al número de ecuaciones de equilibrio
El grado de redundancia estática es el número de
reacciones desconocidas menos el número de
ecuaciones de equilibrio
19

Si el grado de redundancia es cero se dice que la

estructura es estáticamente determinada y todas las
reacciones se determinan de las ecuaciones de
equilibrio.
Si el grado de redundancia es diferente de cero se
requieren ecuaciones adicionales para hallar las
reacciones.
Estas ecuaciones adicionales son las relaciones entre
los cambios dimensionales de los elementos.
Las ecuaciones de compatibilidad son relaciones
geométricas entre los cambios dimensionales de las
barras y se determinan de la geometría de la figura
 20

En la figura (a) se muestra una barra fija en ambos

extremos a dos muros rígidos sometida a una carga P.
En la figura (b) se muestra su DCL.
 21
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se
tiene:

Debido a que la ecuación estática por sí sola

no permite determinar las reacciones, este
problema es estáticamente indeterminado.
Condición de compatibilidad.

Resolviendo las ecuaciones resulta:

 22

TORSION
Se conoce por torsión a la deformación que
experimenta una barra fija cuando uno de sus
extremos es sometido a la acción de un par de
fuerzas o par torsión.

Momento torsor (T) El efecto que produce el par

T se= aplica
de fuerzas F.R lateralmente al material y se
define en forma escalar:
F: Fuerza o carga aplicada
R: radio del material o distancia de la fuerza al eje
del material
 23

Hipótesis Básicas para Miembros Circulares

Considerar miembros de sección transversal circular
maciza o tubular.
 Una sección circular plana, perpendicular al eje
del miembro, permanece plana después de aplicada
la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el
alabeo o distorsión de planas normales al eje del
miembro.
 En un miembro de sección circular sometido a

torsión, las deformaciones unitarias de corte τ

varían linealmente desde el eje central, alcanzando
su máximo valor τmax en la periferia de la sección.
 Se considera un material homogéneo y
 24

Sea un material macizo, uniforme y

homogéneo de sección constante A y
longitud L, cargado con un momento
torsor T.
El comportamiento interno del
material, visto en forma transversal:

En cada elemento infinitesimal de la sección

da actúan elementos infinitesimales de
𝒅𝝉 = 𝝆𝒅𝑭
torsión: 𝑻 = න𝝆𝒅𝑭 (1)

En cada elemento infinitesimal de la sección

𝒅𝑭
da actúan elementos infinitesimales de corte:
𝝉= (2)
𝒅𝑨
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ESFUERZO TORSIONAL
El esfuerzo que aparece debido al momento torsor,
varia desde un valor mínimo igual a cero en el eje
del cilindro, hasta un valor máximo en la parte
lateral del material. 𝟎 ≤ 𝝉 ≤ 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝝉 𝝉a𝒎𝒂𝒙
El esfuerzo de corte en el interior una distancia ρ 𝒅𝑭 𝝆 (3) 𝝆
(4)
= = 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒅𝑭 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒅𝑨
del eje es: 𝝆 𝑹 𝒅𝑨 𝑹 𝑹
(4) en (1) 𝝆 𝝉𝒎𝒂𝒙
Por semejanza
𝑻= de න𝝆
triángulos:
ቂ 𝝉 𝒎𝒂𝒙 𝒅𝑨ቃ= ൤න𝝆𝟐 𝒅𝑨൨
𝑹 𝑹
𝑱 = න𝝆𝟐 𝒅𝑨
𝑻𝑹
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
La expresión: es el momento polar de 𝑱
 26
Momento polar de inercia
 27
DEFORMACION POR TORSION
Cuando un material de forma de barra cilíndrica es
sometido en uno de sus extremos a un momento torsor T,
el eje queda sometido a torsión y su extremo libre rota un
ángulo θ, llamado ángulo de torsión.
Igualmente secciones transversales paralelos a lo largo
del eje rotan en diferentes cantidades propagándose la
deformación cortante Φ en toda la longitud L variando

𝑨𝑨
linealmente con la distancia al centro del´ eje. 𝝆𝜽
𝒕𝒈𝚽 = ´
𝑨𝑨 = 𝝆𝜽 𝒕𝒈𝚽 =
Para elementos pequeños: 𝑳 𝑳
𝝆՜ 𝑹 𝑹𝜽
𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 ቐ 𝚽𝒎𝒂𝒙 =
𝚽 ՜ 𝚽𝒎𝒂𝒙 𝑳
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LEY DE HOOKE
En el rango elástico, el esfuerzo cortante en cualquier
punto sobre la sección transversal, se encuentra

𝝉 = 𝑮𝜽 G 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐:
multiplicando: por Φ 𝝉𝒎𝒂𝒙 ՜ 𝚽𝒎𝒂𝒙

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑮𝚽𝒎𝒂𝒙 𝑻𝑹 𝑹𝜽
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒚 𝚽𝒎𝒂𝒙 =
𝑱 𝑳
𝑻𝑹 𝑹𝜽 𝑻𝑳
=𝑮 𝜽=
𝑱 𝑳 𝑮𝑱
𝒎
Si el eje esta cargado de diferentes formas o si consta 𝑻𝒊 𝑳𝒊
de varias porciones con diferentes secciones y de 𝜽=෍
𝑱𝒊 𝑮𝒊
𝒊=𝟏
diferentes materiales, el ángulo de torsión total del eje
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Para realizar la deducción de una expresión que nos permita
hallar
la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal
debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la
deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del
material
 30
Nótese que, para barras de sección circular, la variación
del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la
sección. Por otro lado, el esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular al de la sección
transversal para conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
 31

EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se
presentan dos barras solidarias, de sección transversal
circular, empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor “T” en su unión. La condición de
equilibrio que puede establecerse es la siguiente:
T + T -T= 0
A C

Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas

(“TA” y “TC”). Un segunda relación se obtiene de las
deformaciones debido a los pares torsores. Para poder
establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los
segmentos “AB” y “BC”.
 32

En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor

aplicado sobre este segmento se define realizando un
corte en la estructura justo antes del punto donde se

T -T = 0
aplica el siguiente torsor. A
Queda
ABentonces:
TA= TAB

Luego, aplicamos un procedimiento similar para el

siguiente tramo. Al realizar un corte justo antes del
punto de aplicación del siguiente torsor, obtenemos:

TA-T+ TBC = 0
TBC = T - TA
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La condición de deformación que debe cumplirse es

la siguiente:

Donde “θB/A” es el ángulo que gira la sección “B”

respecto a la “A” y “θB/C” es el ángulo que gira la

sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser
iguales; entonces:

Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda

ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:
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