ESPECIALIZACIÓN:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL I:
SENSORES Y EQUIPOS DE MEDICIÓN

DOCENTE:
Ing. José Manuel Vargas Herrera.

FECHAS:
21 y 22 febrero; 13,14,20,21 de marzo de
2020 1
 PROGRAMA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
I
SESIÓN 1. PRIMER VIERNES, 21-feb-2020:
1. Presentación estudiantes, programa y reglas de juego.
2. Definición de instrumentación industrial y conceptos básicos.
PV = Process Variable: Pressure, Level, Temperature and Flow.
RANGE= RANGO o intervalo de la PV. Se define como:
RANGE = [LRV; URV] = [Lower Range Value; Upper Range Value].
SPAN = URV –LRV = 1#. Alcance (distancia extremo a extremo) R_PV
Otros conceptos de instrumentación industrial: Énfasis Pressure.
SESIÓN 2. PRIMER SÁBADO, 22-feb-2020:
1. Prácticas con los maletines de sensórica: P, L, T, F.
2. Prácticas en la planta de procesos USTA, con las variables P, L, T, F.
3. Tarea: Estudiar Microsoft visio (Diagramas de Proceso e
Instrumentación P&ID).

2
 PROGRAMA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL I
SESIÓN 3. SEGUNDO VIERNES, 13-mar-2020:
1.SIMBOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN NORMA ANSI ISA5.1.
1.1 Planos P&ID (Process and Instrumentation Diagram).
1.3 Software de diagramación Microsoft Visio.
2. Sistemas de comunicación en instrumentación industrial: HART, PROFIBUS Y
FIELDBUS.
3. Énfasis PV (Process Variable) = T (Temperature).

SESIÓN 4. SEGUNDO SÁBADO: 14-mar-2020:

1. Prácticas en la planta de control de procesos industriales del SENA CIMI
GIRÓN. Km 7 vía Palenque-Rincón de Girón: Calibración de transmisores PIT,
LIT, TIT, FIT, operación de: Fluke 709H,Fluke 754, poso seco, RTD, TC.
2. Elaboración del P&ID de la planta de procesos del SENA.

3
 PROGRAMA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL I
SESIÓN 5. TERCER VIERNES, 20-mar-2020:
1.Énfasis PV (Process Variable) = F (Flow).
2.Actuadores del lazo de control: Válvulas de control industrial.
2.1 Tipos de válvulas y sus características.
2.2 Análisis y selección de válvulas de control industrial.
3. Control de procesos industriales. Introducción al sistema opto 22.

SESIÓN 6. TERCER SÁBADO, 21-mar-2020:

1.Prácticas en las plantas de control de procesos industriales del SENA CIMI
GIRÓN: Control de la planta con el software de opto 22.
2.Programación básica de la planta de procesos del SENA CIMI GIRÓN.

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 DEFINICIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Grupo de elementos que sirven para medir,

convertir, transmitir, registrar y controlar
variables, con el fin de optimizar los recursos
utilizados en los procesos industriales.
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico
7.htm

5
 LAZO DE CONTROL EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

LAZO ABIERTO:

http://4.bp.blogspot.com/-UYolO-WFWKM/T2HTLeSyRNI/AAAAAAAAF1s/l-GdAUaS4FI/s1600/inst1.png

6
 LAZO DE CONTROL EN INSTRUMENTACIÓN
LAZO CERRADO CONTROL DE FLUJO

http://3.bp.blogspot.com/-ChszwJFPIKo/T2HTM_45wcI/AAAAAAAAF2E/s2_2lMlKaPo/s320/inst4.png

7
LAZO DE CONTROL EN INSTRUMENTACIÓN
CONTROL DE TEMPERATURA EN UN PROCESO

8
 MÁS LAZOS…

http://images.slideplayer.es/1/24735/slides/slide_20.jpg

9
CONTENIDO
Conceptos Generales:
Electrónica y Electricidad Básica
Transmisores
Medidas de Presión
Medidas de Nivel
Medidas de Temperatura
Medidas de Flujo

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CONCEPTOS GENERALES
* Sistemas de Unidades
 Historia
 Tipos de Unidades
 Comparación de Sistema de Unidades
 Prefijos
 Tablas de Conversiones
* Características de la Instrumentación
 Modelo de Instrumento Simple
 Definiciones Metrológicas
 Entradas de Modificación e Interferencia
 Error en los Instrumentos
 Fusión de Sensores
* Sistemas Análogos y Digitales
* Clases de Instrumentos
* Simbología de la Instrumentación

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CONCEPTOS GENERALES

Sistema de Unidades (Historia)

 La idea de un sistema decimal fue concebida por el
matemático Holandés, Simon Stevinus (1.548-1.620),
quien también desarrollo la idea del concepto importante
de las fracciones decimales.
 No fue hasta el año de 1.790 que se establece el Sistema
Métrico de Medidas, basado en el metro como unidad de
longitud y el gramo como unidad de masa. Colombia
adopto el Sistema Métrico alrededor del año 1.855 (fue el
sexto país en tomar esa decisión).

12
CONCEPTOS GENERALES

Tipos de Unidades
 Unidades Básicas: Son las que se utilizan para medir
aquellas magnitudes físicas que no se pueden definir en
función de otras. Ejemplo: Longitud, tiempo, masa.

13
CONCEPTOS GENERALES
Tipos de Unidades
 Unidades Derivadas: Son las que se definen en función
de las básicas .Ejemplo: área, volumen, densidad, fuerza,
presión, etc.

14
CONCEPTOS GENERALES

Los Sistemas de Unidades mas conocidos son:

 Sistema Ingles
 Sistema Métrico (CGS)
 Sistema Internacional (MKS)
Unidad Sistema Sistema Sistema
Fundamental Ingles Métrico Internacional
Masa lb. masa gr. masa kilogramo

Longitud pié cm metro

Tiempo minuto segundo segundo

Temperatura °F °C kelvin

Fuerza lb-fuerza caloría joule

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CONCEPTOS GENERALES
Los prefijos de 10 elevados a una potencia son:

16
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

17
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

18
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

19
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

20
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

21
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

22
CONCEPTOS GENERALES
Tablas de Conversiones:

23
CONCEPTOS GENERALES

TALLER DE CONVERSIONES Y PREFIJOS

24
CONCEPTOS GENERALES
QUIZ #1:
1. Tenemos un recipiente un volumen de 1x10-6 m3 y se desea conocer
esta cantidad en cm3.
a. 10 cm3
b. 1 cm3
c. 0,1 cm3

2. Diga usted a cuantos gpm equivale el caudal de 400 in3/s. Sabemos

que 1 Galón equivale a 231 in3.
a. 103,89 gpm
b. 23,89 gpm
c. 10,389 gpm

3. Cuando hablamos que un condensador tiene una capacidad de 14

microfaradios (µF), nos referimos a:
a. 14 X 106 F
b. 14 X 10-6 F
c. 14 X 10-3 F

25
CONCEPTOS GENERALES
Características de la Instrumentación
 En términos abstractos, un instrumento es un
dispositivo que transforma una variable física de
interés (el valor medido) en una forma que sea
adecuada de grabar o almacenar (la medida). Para que
la medida tenga un amplio y consistente significado, es
común emplear un sistema estándar de unidades por el
cual la medición de un instrumento pueda ser
comparado con la de otro.

26
CONCEPTOS GENERALES
Modelo de Instrumento Simple
 El proceso físico a ser medido esta en el lado izquierdo de
la figura y la variable medida es representada por una
variable física observable X.
 El elemento funcional clave de este modelo es el sensor,
el cual tiene la función de convertir variable física de
entrada en una señal variable de salida.

27
CONCEPTOS GENERALES

Modelo de Instrumento Simple

 La señal variable puede ser usada directamente por
sistema mas grandes (por ejemplo un lazo de control)
donde los instrumentos son parte de ellos.

28
CONCEPTOS GENERALES

Definiciones Metrológicas
• Calibración: La relación entre la variable
física medida de entrada y la señal variable de
salida para un sensor específico.
• Sensibilidad: Esta definida por la pendiente
de la curva de calibración. Es la razón entre el
incremento de la señal de salida o de la
lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona.
• Saturación: Es cuando el sensor no responde
a cambios en la señal de entrada y ha
alcanzado su máximo valor de salida
permaneciendo en el mismo valor de salida.
• Alcance (Span): Es la diferencia algebraica
entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. 29
CONCEPTOS GENERALES

Definiciones Metrológicas
• Calibración
– Para un instrumento de respuesta líneal la formula sería:
ValorSAL= ValorMED x (SpanSAL/ SpanMED) + Valor RANGO INF SAL

– Para un instrumento de respuesta cuadrática la formula sería:

ValorSAL= √%ValorMED x (SpanSAL/ √ Span %MED) + Valor RANGO INF SAL

O teniendo en cuenta que el valor de √ Span %MED es un valor constante,

se podría decir que:
ValorSAL= √%ValorMED x (SpanSAL/ 10%) + Valor RANGO INF SAL

30
SAL: SALIDA
CONCEPTOS GENERALES

TALLER DE CALIBRACION

31
 CONCEPTOS GENERALES: DEFINICIONES METROLÓGICAS
- RANGO O Intervalo de Medida (Range): conjunto de valores de la
medida, comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepción o de transmisión del instrumento.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: R = 2# = [-30,200] °C.
-SPAN O ALCANCE: S = 1# = Vmáx - Vmín. SPAN=
-=200 – (-30)= 230°C.
-Rangeabilidad: Se refiere a los valores mínimo y máximo que el
instrumento es capaz de medir dentro del rango de precisión o exactitud
especificado. Se expresa como %SPAN o como una relación
(Vmáx/Vmín).
-Exactitud (Accuracy): cualidad de un instrumento de medida por la que
tiende a dar lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud se expresa en términos de: %MV (Measured Value) y como
%FS (Full Scale).

32
CONCEPTOS GENERALES

Definiciones Metrológicas
• Precisión: Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a
dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado
de dispersión de la misma. Un instrumento podrá tener una
pobre exactitud pero un buena precisión.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán diseñados por
los fabricantes para que sean precisos, y como periódicamente
se descalibran, deben reajustarse para ser exactos.
• Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band): Es el campo de
valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dado en un tanto % del span de la medida.

33
CONCEPTOS GENERALES

Definiciones Metrológicas
• Repetibilidad: Es la capacidad de
reproducción de las posiciones de la
pluma o del indicador o de la salida del
instrumento, al medir repetidamente
valores idénticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variación, recorriendo
todo el campo. La repetibilidad es
sinónimo de precisión.
• Histéresis: Es la diferencia máxima que
se observa en los valores indicados por
el índice o la pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando
la variable recorre toda la escala en los 34
dos sentidos, ascendente y
CONCEPTOS GENERALES

TALLER DE VARIABLES METROLOGICAS

35
CONCEPTOS GENERALES

Errores en los Instrumentos

• La Exactitud de un instrumento es definida
como la diferencia entre el verdadero
valor de la variable medida y el valor
medido, indicado por el instrumento.
• Para cualquier medición en particular,
existirán algunos errores debidos a fuentes
de errores sistemáticos (bias) y aleatorios
(ruido).
• Los errores sistemáticos (bias) resultan en
la agrupación de tiros que están desviados
del centro del blanco (presumible
desalineamiento de la mira o el viento). El
tamaño de la dispersión de tiros es
determinado por la fuente de error aleatorio
y es una medida de precisión del disparo. 36
CONCEPTOS GENERALES

Fuentes de Error Sistemáticos (Bias)

• Existen una variedad de factores que puede resultar en errores
sistemáticos de medidas y modifican la respuesta de la relación
entrada/salida del sensor, dando como resultado una
descalibración.
– Usar un transmisor a una temperatura diferente a la que fue
calibrada, resultara en un error sistemático. Esto puede ser
corregido con el uso de métodos de compensación.
– La vejez de los componentes cambiará la respuesta del sensor y
por ende la calibración. Esto puede ser prevenido con
recalibraciones periódicas.
– Este error puede ser introducido por la observación humana
cuando este leyendo la escala de un instrumento. Esto se conoce
como error paralelaje.

37
CONCEPTOS GENERALES

Fuentes de Error Aleatorios (Ruido)

• Si los errores sistemáticos pueden ser eliminados de la medida,
algunos errores permanecerán debido a la fuente de errores
aleatorios que definen la precisión de la medida. Estos errores
son conocidos como ruidos, que son definidos como una señal
que porta información innecesaria.
• El ruido puede ser introducido en cada una de las etapas del
proceso de medición.
N1 La lluvia cuando cae en las botellas de los PDT´s de Vapor.
N2 Altas temperaturas en el transductor.
N3 Inducción en el cableado o problemas de tierra.

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CONCEPTOS GENERALES

Fusión de Sensores
• En este caso, dos o mas sensores son usados para medir el
valor de una variable y sus señales de salidas son combinadas
(típicamente en un procesador) para suministrar una única
medida.

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CONCEPTOS GENERALES
Sistemas Análogos y Digitales
Sistema Análogos
• Un sistema analógico es aquel que tiene la capacidad de
generar, transmitir, procesar o almacenar señales analógicas.
• Se dice que una señal es analógica cuando las magnitudes
de la misma se representan mediante variables continuas,
análogas (Relación de semejanza entre cosas distintas) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.
• Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos
que es analógico cuando el resultado de la medida se
representa mediante variables continuas, análogas a las
magnitudes que estamos midiendo.

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CONCEPTOS GENERALES
Sistemas Análogos y Digitales
Sistema Digital
• Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la
generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento
de señales digitales.
• Una señal digital corresponde a magnitudes físicas limitadas
a tomar sólo dos valores discretos. Por ejemplo: 0 (señal de
resistencia eléctrica, muy pequeña), ó 1(señal de resistencia
eléctrica, muy grande). Las computadoras digitales utilizan la
lógica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los
componentes electrónicos de la computadora.

42
CONCEPTOS GENERALES

QUIZ #2:
1. Es cuando el sensor no responde a cambios en la señal de entrada y ha
alcanzado su máximo valor de salida permaneciendo en el mismo valor
de salida.
a. Sensibilidad
b. Resolución
c. Saturación
2. La_________es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida
para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre la escala en los dos sentidos (ascendente y
descendente).
a. Repetitibilidad
b. Histéresis
c. Trazabilidad
d. Linealidad
3. Diga cual instrumento es considerado un Sensor de Fusión.
a. Turbidímetro
b. Computador de Flujo de Gas
c. Platina de Orificio
d. Piezoeléctrico 43
CONCEPTOS GENERALES

Clases de Instrumentos
• Para su clasificación y mejor entendimiento, los
instrumentos de medición y control pueden
clasificarse de dos maneras:
1. Con base en la función del instrumento
2. Con base la variable de proceso que maneja

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CONCEPTOS GENERALES

Clases de Instrumentos
• Con base en la función del instrumento
– Instrumentos ciegos
– Instrumentos indicadores
– Sensores
– Transmisores
– Transductores
– Convertidores
– Registradores
– Controladores
– Elementos Final de Control
45
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Instrumento Ciego
• Son aquellos que no tienen
indicación visible de la variable, en
campo. Los presostatos y
termostatos pertenecen a esta
clase debido a que la escala que
tiene en sus exterior es solo para
propósitos de fijar los puntos de
disparo.

46
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Instrumento Indicadores
• Son aquellos que disponen de una
escala graduada o un display en la
que puede verse el valor de la
variable.

47
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Sensores
• Es un dispositivo capaz de
transformar magnitudes físicas o
químicas en magnitudes eléctricas
o mecánicas.

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CONCEPTOS GENERALES

Sensores Pasivos y Activos

Pasivos: No agregan energía como parte del proceso de
medición pero podrían remover energía en su
operación.
Delta Temp.  Termocupla  Voltaje
Presión  Tubo Bourdon  Desplazamiento

Activos: Agregan energía al ambiente de la medición

como parte del proceso de medición.
Radar  Ondas  Distancia
Peso de papel  Rayos Gamma  Espesor
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 CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Transmisores
• Capturan la variable de proceso a través
del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática (3-
15 psig), electrónica (4-20 mA c.c.) o
digital. El sensor puede formar o no parte
integral del transmisor. En el formato de
señal de salida electrónica (c.c.) se puede
encontrar de 0-20 mA, 1-10 V, 10-50 mA,
entre otras y en el formato digital, varía con
respecto al protocolo de comunicación.

50
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Transductor
• Es un elemento que transforma
valores de una magnitud física que
vamos a medir en una señal de
salida (normalmente tensión o
corriente).
Convertidor
• Reciben una señal de entrada
neumática (3-15 psi) o electrónica (4-
20 mA c.c.) procedente de
instrumento y después de
modificarla, la envían en forma de
51
señal de salida estándar.
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Registrador
• Son dispositivos que reciben la señal
medida a través de un transmisor u
otro instrumento y grafican las
tendencias y eventos de estas, en
tiempo real.

52
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Controladores
• Son dispositivos que reciben la señal
medida y la comparan con un valor
deseado para finalmente ejercer una
acción correctiva al enviar una señal
de salida al elemento final de control
de acuerdo con la desviación o error
que se presente.
• Algunos tipos de controladores mas
conocidos son:
– Stand-Alone
– Sistemas de Control Distribuidos
53
– PLC
CONCEPTOS GENERALES

Con base en la función del instrumento

Elemento Final de Control
• Son dispositivos que reciben la señal
de salida proveniente del controlador
para modificar su posición y lograr con
esto que disminuya la desviación entre
la señal medida y el valor deseado (o
set point).
• Podemos encontrar distintos tipos de
estos dispositivos y varían de acuerdo
a su aplicación:
– Válvulas de Control
– Variadores de Velocidad
54
– Servomotor
CONCEPTOS GENERALES
QUIZ #3:
1. Diga cual de los siguientes instrumentos se considera un Elemento
Final de Control
a. Válvula de Control
b. PLC
c. Variador de Velocidad
d. Registrador
2. Es un dispositivo que recibe una señal de entrada neumática (3-15 psi)
o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de
modificarla, la envían en forma de señal de salida estándar.
a. Transductor
b. Decodificador
c. Convertidor
d. Multiplexor
3. El Elemento Sensor puede estar instalado de forma remota del
transmisor, si_____.
a. esta aterrizado debidamente
b. la aplicación donde será instalado lo requiere
c. tiene el mismo protocolo de comunicación
d. tiene una alta rangeabilidad
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CONCEPTOS GENERALES

Clases de Instrumentos
• Con base en la variable de proceso manejada
– Instrumentos de Presión
– Instrumentos de Nivel
– Instrumentos de Caudal
– Instrumentos de Temperatura
– Instrumentos de Velocidad
– Instrumentos de pH
– Instrumentos de Turbidez
– Instrumentos de Humedad
– Instrumentos de Viscosidad
– Etc. 56
CONCEPTOS GENERALES

Simbología de la Instrumentación
• Una manera estándar para identificar la instrumentación
industrial, es mediante el uso de símbolos y letras. Esto
facilita la labor del técnico e ingeniero para realizar
labores de diseño, identificación, troubleshooting,
elaboración de planos, capacitación, etc. Y permite
hablar en un idioma común para transmitir un concepto
o idea que se tenga.
• Dentro de las normas mas conocidas tenemos la ISA-
S5.1-84 (R 1992) donde trata sobre los símbolos y
designaciones que se le da a la instrumentación de
medición y control.

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CONCEPTOS GENERALES

Simbología de la Instrumentación
Número de Tag
• Cada instrumento o función para
ser designada esta diseñada por
un código alfanumérico o
etiquetas con números.
• La parte de identificación del lazo
del número de etiqueta
generalmente es común a todos
los instrumentos o funciones del
lazo.
• Un sufijo o prefijo puede ser
agregado para completar la
58
identificación.
CONCEPTOS GENERALES
Simbología de la Instrumentación

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 CONCEPTOS GENERALES
Simbología de Líneas
• La simbología de líneas
representa la información única y
critica de los diagramas de
instrumentación y tuberías. Las
líneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes
instrumentos así como las
tuberías dentro de un lazo de
control.
• Las líneas pueden indicar
diferentes tipos de señales como
son neumáticas, eléctricas,
ópticas, señales digitales, ondas
de radio etc. 60
CONCEPTOS GENERALES

Simbología de la Instrumentación

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CONCEPTOS GENERALES
Simbología de Válvulas de Control

62
CONCEPTOS GENERALES

Simbología de Actuadores

63
CONCEPTOS GENERALES
Simbología de acción del actuador
en caso de fallo en la alimentación

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CONCEPTOS GENERALES

QUIZ #4:
1. La identificación funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a
su función y no a su construcción. Un registrador de diferencial de
presión usado para medir flujo se identifica como:
a. FR
b. DPR
c. RF
2. Escoja la figura correcta

65
66