UNIVERSIDAD DE LIBRE – SECCIONAL CALI

FACULTAD DE INGENIERIAS

CÁLCULO MULTIVARIADO
GUÍA DE TRABAJO No. 5
TEMA: RECTAS Y PLANOS EN R3
Profesor: Walter G. Magaña S.

5 ECUACIONES DE LA RECTA Y EL PLANO

EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Objetivo:
Resolver problemas de la geometría del espacio tridimensional (R3) de rectas
y planos con aplicación del álgebra de vectores.

5.1 ECUACIONES DE LA RECTA.

En la Geometría Euclidiana se establece que “por dos puntos distintos pasa una
y solo una recta”, este axioma permitió describir la ecuación de una recta en el
plano de coordenadas cartesianas (R2), de tal forma que si se conoce la
pendiente de una recta y un punto de ella se obtiene su ecuación. A
continuación, se propone como se verifica este axioma para determinar la
ecuación de una recta en el espacio tridimensional (R3).

DEFINICIÓN. RECTA.
Sean un vector no nulo v de R3 y un punto P dado de R3, se define la
recta L que contiene a P y tiene la dirección del vector v como el
conjunto de todos los puntos R que determinan vectores PR paralelos a
v. El vector v recibe el nombre de vector director de la recta.

Sea el vector no nulo de R3 v=a i+b j+ c k paralelo la recta L y sea el punto

dado P(x0, y0, z0) un punto de la recta L. Sea R(x, y, z) un punto cualquiera de
la recta L, entonces el vector PR es paralelo al vector v. De esta manera, el
vector PR es un múltiplo escalar del vector v, luego existe un escalar t Î R,
tal que

Walter G. Magaña S. 1
 PR = tv
En términos de los vectores posición PR = OR – OP, que al sustituirse en la
expresión anterior se tiene
OR – OP = tv
de donde
OR = OP + tv

Esta ecuación se llama la ecuación vectorial de la recta L. Ahora, como R(x, y,

z) es un punto cualquiera de la recta L y P(x0, y0, z0) es un punto conocido de la
recta L, entonces la ecuación se satisface para algún número real t y
específicamente se puede escribir como
( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +t ( a ,b , c ) [1]
También como
x i+ y j+ z k=x 0 i+ y 0 j+ z 0 k + t ( a i+b j+c k ) [1]

O bien, por facilidad, en forma de vectores columnas como

()( ) ()
x x0 a
y = y0 + t b [1]
z z0 c

z z
Q(x1, y1, z1) V R(x, y, z)
V PR
R(x, y, z) Q(x1, y1, z1)
PR
P(x0, y0, z0) P(x0, y0, z0) OR
OR
OP OP
O y O y

x x

z
V Q(x1, y1, z1)
P(x0, y0, z0)
PR
R(x, y, z) OP
OR
O y

En las gráficas se muestran las situaciones de las posiciones relativas

de los puntos P, Q y R de una recta de R3.

Walter G. Magaña S. 2
Ahora realizando la suma de la derecha de la ecuación [1]
xi + yj + zk = (x0 + at)i + (y0 + bt)j + (z0 + ct)k
que se visualiza mejor en la forma

()( )
x x 0 + at
y = y 0 +bt
z z 0 + ct

al expresarla en términos de las componentes de los vectores (por igualdad de

vectores), se obtienen
x ¿ x 0 +¿ at
y ¿ y 0 +¿ bt [2]
z ¿ z 0 +¿ ct

Estas ecuaciones se llaman las ecuaciones paramétricas de la recta L.

Al despejar el parámetro t de estas ecuaciones, [2], si a ¹ 0, b ¹ 0 y c ¹ 0,

x−x 0 y− y 0 z−z 0
=t ; =t ; =t
a b c
y al igualar estas expresiones en el parámetro t, se obtiene:

x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
a b c

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas (o ecuación continua) de

la recta L. Donde las constantes reales a, b y c son los números directores que
son las componentes del vector director v. Las ecuaciones son válidas sólo si
a, b y c son diferentes de cero.

EJEMPLO ILUSTRATIVO. Sean los puntos de R3: P(– 5, 3, 7) y Q(2, – 3, 3).

(a) Obtener un conjunto de ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas
(ecuación continua) de la recta L que pasa por estos puntos P y Q.
(b) Determinar las ecuaciones implícitas (ecuación general) de esta recta L.
(c) Comprobar que los puntos P(– 5, 3, 7) y Q(2, – 3, 3) están en la recta L.
(d) Hallar otros dos puntos M y N de la recta L.
Solución:
(a) Primero se halla un vector director de la recta L, es decir un vector paralelo
a la recta, en este caso se considera el vector PQ que está contenido en ella:

( )( )( )
2 −5 7
v=PQ=OQ−OP= −3 − 3 = −6
3 7 −4

Walter G. Magaña S. 3
Sea R(x, y, z) un punto cualquiera de la recta L, entonces:

Ecuación vectorial:
OR = OP + tv

()( ) ( )
x −5 7
y = 3 +t −6
z 7 −4
ó bien
x i+ y j+ z k=−5i+3 j+7 k+ t ( 7 i−6 j−4 k )

Ecuaciones paramétricas:
x ¿ −5 +¿ 7 t
y ¿ 3 −¿ 6 t
z ¿ 7 −¿ 4 t

Ecuaciones simétricas (ecuación continua):

x+5 y−3 z−7
= =
7 −6 −4
x+5 3− y 7−z
que también se puede escribir como = = .
7 6 4

(b) Ecuaciones implícitas (ecuación general). Para esto se puede tomar la pareja
de igualdades:

}{
x +5 y−3
¿ ⇒ −6 x −¿ 30 ¿ 7 y −¿ 21
7 −6 6 x +¿ 7 y ¿ ¿ −9
⇒
x +5 z−7 4x ¿ +¿ 7 z ¿ 29
¿ ⇒ −4 x −¿ 20 ¿ 7 z −¿ 49
7 −4

Si se toma el punto conocido como Q(2, – 3, 3), entonces

Ecuación vectorial

()( ) ( )
x 2 7
y = −3 +t −6
z 3 −4
Ecuaciones paramétricas
x ¿ 2 +¿ 7 t
y ¿ −3 −¿ 6 t
z ¿ 3 −¿ 4 t

Ecuaciones simétricas
x−2 y +3 z−3
= =
7 −6 −4

Walter G. Magaña S. 4
 (−5 )−2 3+3 7−3
= = =−1
7 −6 −4

(c) Se pueden verificar que los puntos P(– 5, 3, 7) y Q(2, – 3, 3) están en

realidad en la recta L, reemplazándolos en las ecuaciones simétricas y se tiene:
−5+5 3−3 7−7
Para P(– 5, 3, 7), = = =0 ⇒ t=0
7 −6 −4
2+ 5 −3−3 3−7
Para Q(2, – 3, 3), = = =1 ⇒ t=1
7 −6 −4

¿ Pertenece el punto (–5, 7, 1) a esta recta L? NO

(−5 ) +5 ( 7 )−3 ( 1 )−7

≠ ≠
7 −6 −4

(d) Se pueden hallar otros puntos de la recta asignándole valores arbitrarios al

escalar t, en las ecuaciones paramétricas. Por ejemplo, si t = 3 se obtiene
x = – 5 + 7(3) = –5 +21 = 16
y = 3 – 6(3) = 3 – 18 = – 15
z = 7 – 4(3) = 7 – 12 = – 5

Así se tiene el punto M(16, – 15, – 5) de la recta L.

( ) ( )( )
−5 7 −19
Ahora, si t = – 2 se obtiene N= 3 +(−2) −6 = 15
7 −4 15

EJEMPLO 1. Hallar una ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones

paramétricas y ecuaciones simétricas de la recta L1 que pasa por el punto P(3,
4, – 2) y es paralela a la recta L2=( x , y , z )=( 2 ,−5 , 7 )+t ( 5 ,−1 , 3 ).
Solución:
Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores directores son paralelos.
Entonces, un vector director de la recta L1 es el mismo de la recta L2, así v = 5i
–j + 3k. Sea R(x, y, z) un punto cualquiera de la recta L1. Entonces:
Ecuación vectorial:
( x , y , z )=( 3 , 4 ,−2 ) +t ( 5 ,−1 ,3 )
x i+ y j+ z k=3 i+4 j−2 k + t ( 5 i− j+3 k )

()( ) ( )
x 3 5
y = 4 +t −1
z −2 3

x ¿ 3 +¿ 5 t
Ecuaciones paramétricas: y ¿ 4 −¿ t
z ¿ −2 +¿ 3 t

Walter G. Magaña S. 5
 x−3 y−4 z +2
Ecuaciones simétricas (ecuación continua): = =
5 −1 3

EJEMPLO 2. Obtener un conjunto de ecuaciones paramétricas, ecuaciones

simétricas y ecuaciones implícitas (ecuación general) de la recta L de R2 que
pasa por los puntos: P(– 1, 1) y Q(– 2, 3).
Solución:
Primero se halla un vector director de la recta L, esto es paralelo a ella, en este
caso se considera el vector PQ:
v = PQ = OQ – OP = (– 2, 3) – (– 1, 1) = (– 1, 2)
Sea R(x, y) un punto cualquiera de la recta L.
Ecuación vectorial:
OR = OP + tv
Þ ( x , y ) =(−1 ,1 ) +t (−1, 2 )
Þ x i+ y j=−i+ j+t (−i+2 j )

x ¿ −1 −¿ t
Ecuaciones paramétricas:
y ¿ 1 +¿ 2t

x+1 y−1
Ecuaciones simétricas (ecuación continua): =
−1 2

Ecuaciones implícitas (ecuación general)

2 ( x+1 )=−1 ( y−1 ) Þ 2 x+ 2=− y +1 Þ 2 x+ y=−1
Se observa que es la ecuación general de una recta del plano (R2).

Walter G. Magaña S. 6
5.2 ECUACIÓN DE UN PLANO

DEFINICIÓN. PLANO.
Sean n un vector no nulo de R3 y P un punto dado del espacio
tridimensional (R3), entonces se define un plano de R3 que contiene a P,
como el conjunto de todos los puntos Q del espacio que determinan
vectores PQ ortogonales a n, es decir PQ·n = 0. El vector n se llama
vector normal del plano.

z
n

P(x0, y0, z0)

PQ Q(x, y, z)

O y

p
x

Sea P(x0, y0, z0) un punto conocido que pertenece al plano p y el vector no
nulo n un vector ortogonal a este plano, es decir, un vector normal del plano,
dado por n = ai + bj + ck. Sea Q(x, y, z) un punto cualquiera del plano p,
entonces
PQ=OQ−OP=( x−x 0 ) i+ ( y− y 0 ) j+ ( z−z 0 ) k

Como el vector PQ es ortogonal al vector n, entonces PQ · n=0, al efectuar el

producto de manera explícita se tiene

( )()
x−x 0 a
y − y 0 • b =0
z −z 0 c
y se obtiene la ecuación

( x−x 0 ) a+ ( y− y 0 ) b+ ( z−z 0 ) c=0

Al efectuar los productos indicados

ax−a x 0+ by−by 0 +cz −cz 0=0

se deduce una forma más usual de escribir la ecuación de un plano

Walter G. Magaña S. 7
 ax +by + cz=d

donde d=a x 0 +by 0 + cz 0. Esta ecuación se llama ecuación general, o ecuación

cartesiana o ecuación implícita del plano. Se puede observar que

( )( )
x0 a
d= y 0 • b
z0 c

EJEMPLO 1. Obtener la ecuación general del plano p que contiene al punto

P(3, 4, – 2) y que tiene el vector normal n=5 i−6 j+7 k .
Solución:
Sea Q(x, y, z) otro punto cualquiera del plano p, entonces
PQ=( x−3 ) i+ ( y−4 ) j+ ( z +2 ) k

Como PQ es ortogonal a n, entonces PQ · n=0:

( )( )
x−3 5
y −4 • −6 =0
z +2 7
Se obtiene la ecuación
5(x – 3) – 6(y – 4) + 7(z + 2) = 0
Þ 5x – 15 – 6y + 24 + 7z + 14 = 0
Þ 5x – 6y + 7z = – 23

EJEMPLO 2. Hallar la ecuación general o implícita del plano que contiene los
puntos P(1, – 2, 2), Q(0, 1, 3) y R(0, 2, – 1).
Solución:
Para hallar la ecuación cartesiana (o implícita), se halla un vector normal del
plano considerando un vector ortogonal a ambos vectores, PQ y PR, y por lo
tanto al plano donde se encuentran y está dado por:

| |
i^ ^j k^
n = PQ ´ PR = −1 3 1
−1 4 −3
n = (– 9 – 4)i – (3 + 1)j + (– 4 + 3)k = – 13i – 4j – k

Sea (x, y, z) otro punto cualquiera del

plano p y tomando el punto P(1, –2, 2)
como conocido, entonces
n = – 13i – 4j – k

Walter G. Magaña S. 8
 ( )( )
x−1 −13
y +2 ∙ −4 =0
z−2 −1

−13 ( x−1 )−4 ( y +2 )− ( z −2 )=0

−13 x+ 13−4 y−8−z +2=0
−13 x−4 y−z=−7
13 x+ 4 y + z=7

Otra forma de obtener la ecuación de este plano, se tiene n = – 13i – 4j – k

Ahora se toma como punto conocido a Q(0, 1, 3) y sea (x, y, z) otro punto
cualquiera del plano p:
−13 ( x−0 )−4 ( y−1 )−( z−3 )=0
−13 x−4 y +4−z +3=0 Þ −13 x−4 y−z=−7
La ecuación del plano es 13 x+ 4 y + z=7

5.3 PROBLEMAS DE GEOMETRÍA DEL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

EJEMPLO 1. Intersección de rectas y ángulo entre dos rectas.

Sean las rectas del espacio tridimensional
x−1 y−1 x −4 z−5
L1 : = =z −2 y L2 : = y−4=
−1 2 4 2
(a) Encontrar el punto de intersección de las dos rectas L1 y L2, si existe.
(b) Hallar el menor ángulo, en el intervalo [0, p/2], entre las dos rectas L1 y L2,
si se interceptan.
Solución:

(a) Una forma de hallar el punto de corte

consiste en escribir las ecuaciones
paramétricas de las rectas, teniendo en
cuenta de escribirlas con parámetros q
distintos:

{ {
x ¿ 1 −¿ t x ¿ 4 +¿ 4 s
L1 : y ¿ 1 +¿ 2 t y L2 : y ¿ 4 +¿s
z ¿ 2 +¿ t z ¿ 5 +¿2s

Obsérvese que se ha empleado para la recta L1 el parámetro t, mientras que

para la recta L2 el parámetro s, porque en el punto de intersección los
parámetros asumen diferentes valores para cada una de las rectas.

Se igualan las coordenadas correspondientemente y se resuelve el sistema:

Walter G. Magaña S. 9
 } {
1 −¿ t ¿ 4 +¿ 4 s 4 s +¿ t ¿ −3
1 +¿ 2 t ¿ 4 + ¿ s ⇒ s −¿ 2 t ¿ −3
2 +¿ t ¿ 5 +¿ 2 s 2 s −¿ t ¿ −3

Se halla la solución entre las dos primeras ecuaciones del sistema y se obtiene
t = 1 y s = – 1.
Con estos valores se verifica que la tercera ecuación sea válida: 2(– 1) – (1) = –
3.

El punto de intersección se obtiene reemplazando t = 1 en las ecuaciones

paramétricas de L1 o bien s = – 1 en las ecuaciones paramétricas de L2. Si
se hace en la primera se tiene:
x = 1 – (1) = 0; y = 1 + 2(1) = 3; z = 2 + (1) = 3
Por lo tanto, el punto de intersección es C (0, 3, 3).

(b) Por simple comparación se obtienen los vectores directores de las rectas:
Para L1 se tiene v1 = – i + 2j + k
Para L2 se tiene v2 = 4i + j + 2k

El ángulo entre las dos rectas es el igual al ángulo que hay entre los vectores
directores de dichas rectas, entonces
⃗1•V
V ⃗2 (−1 , 2 , 1 ) • ( 4 , 1 , 2 ) 0
cos θ= = = =0
‖⃗V 1‖⋅‖⃗V 2‖ √(−1 ) + ( 2 ) +( 1 ) ⋅ √ ( 4 ) +( 1 ) +( 2 ) √6 ⋅ √21
2 2 2 2 2 2

Por tanto,
−1
θ=cos ( 0 )=90 °
Por lo tanto, las rectas L1 y L2 son perpendiculares.

EJEMPLO 2. Intersección de recta y plano.

Hallar una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones
simétricas de la recta L que pasa por el punto P(1, – 2, 4) y es perpendicular al
plano p: 3 x+ 5 y+7 z =0. Encontrar el punto de intersección de la recta L y el
plano p.
Solución:
Como la recta L es perpendicular al plano p, entonces es paralela al vector
normal del plano p, es decir, tiene la misma dirección que el vector normal del
plano. Por lo tanto, un vector director de la recta L es el vector normal al plano
p:
v = n = 3i + 5j + 7k.

Ecuación vectorial:
(x, y, z) = (1, – 2, 4) + t(3, 5, 7)

xi + yj + zk = i – 2j + 4k + t(3i + 5j + 7k)

Walter G. Magaña S. 10
 ()( ) ()
x 1 3
y = −2 +t 5
z 4 7

Ecuaciones paramétricas:
x ¿ 1 +¿ 3 t
y ¿ −2 +¿ 5 t
z ¿ 4 +¿ 7 t

Ecuaciones simétricas:
x−1 y +2 z−4
= =
3 5 7

Punto de intersección de la recta con el plano:

El punto de intersección de la recta L con el plano p se halla sustituyendo las
ecuaciones paramétricas de la recta en la ecuación del plano y se resuelve pata
t, así: 3 x+ 5 y+7 z =0.
3(1 + 3t) + 5(– 2 + 5t) + 7(4 + 7t) = 0
Þ 3 + 9t – 10 + 25t + 28 + 49t = 0
Þ 83t + 21 = 0 Þ t = – 21/83

Se sustituye el parámetro t = – 21/83 en las ecuaciones paramétricas de recta

L, entonces las coordenadas del punto de intersección son:
x ¿ 1 +¿ 3 ( )
−21 20
83
=
83
y ¿ −2 +¿ 5 ( )
−21 −188
83
=
83

z ¿ 4 +¿ 7 ( )
−21 185
83
=
83

el punto de intersección es
83(
20 188 185
,− ,
83 83 )
EJEMPLO 3. Intersección entre una recta y un plano.
Hallar el punto de intersección, si es posible, del plano π : x−2 y+3 z=1 y la
recta L : ( x , y , z ) =( 1, 2 , 1 )+ t ( 0 , 2 ,3 )
Solución:
Se escriben las ecuaciones paramétricas de la recta L
x ¿ 1
y ¿ 2+2 t
z ¿ 1+3 t

Walter G. Magaña S. 11
Se sustituyen x, y y z en la ecuación del plano p:
( 1 )−2 ( 2+2 t )+3 ( 1+3 t )=1
1
de donde t=
5

Finalmente, se sustituye t en la ecuación de

la recta L:

x=1; y=2+ 2 ( 15 )= 125 ; z=1+3 ( 15 )= 85

Se obtiene el punto de intersección:

( 12 8
1, , .
5 5 )

EJEMPLO 4. Intersección de planos y ángulo entre dos planos.

Hallar un conjunto de ecuaciones de los puntos de intersección de los planos
π 1 :3 x +4 y +2 z=0 y π 2 :2 x + y−2 z=5. Calcular la medida del menor ángulo entre
los dos planos.
Solución:
De acuerdo con la geometría euclidiana
la intersección de dos planos es una y
solo una recta. Un procedimiento para
determinar esta recta es el siguiente:

Se tienen los planos de R3:

π 1 :3 x +4 y +2 z=0 y
π 2 :2 x + y−2 z=5.

Sus vectores normales,

respectivamente, son:
^ 4 ^j+2 k^ y n2 =2 i+
n1=3 i+ ^ ^j−2 k^

Se halla un vector director de la recta intersección de los dos planos:

| |
i^ ^j k^
v=n1 ×n2 = 3 4 2 =(−8−2 ) i^ −(−6−4 ) ^j + ( 3−8 ) k^
2 1 −2
^ 10 ^j−5 k^
v=−10 i+
Se halla un punto común de los dos planos y que, por tanto, pertenece a la
recta intersección de los dos planos; esto se consigue dándole un valor a una de
las tres variables y resolviendo el sistema de ecuaciones 2´2 que queda. En este

Walter G. Magaña S. 12
caso se considera z=1 y se obtiene el sistema de ecuaciones: 3 x+ 4 y =−2 y
2 x+ y=7. Al resolver se obtiene x=6 y y=−5. Así el punto es P ( 6 ,−5 , 1 ).
Considerando cualquier punto R ( x , y , z ) de la recta se tiene:
Ecuación vectorial:

()( ) ( )
x 6 −10
OR = OP + tv Þ y = −5 +t 10
z 1 −5
Ecuaciones paramétricas:
x ¿ 6 −¿ 10 t
y ¿ −5 +¿ 10 t
z ¿ 1 −¿ 5 t
Ecuaciones simétricas:
x−6 y−2 z−1
= =
−10 10 −5

Observación: Como el vector director es v=−10 i+ ^ 10 ^j−5 k^ , es posible considerar

^ 10 ^j−5 k^ =−5 ( 2 i−2
un vector paralelo así v=−10 i+ ^ ^j+ k^ ). Entonces se puede tomar
como vector director de la recta intersección al vector v=2 i−2 ^ ^j+ k^ , en este caso
el conjunto de ecuaciones de la recta será
Ecuación vectorial:

()( ) ( )
x 6 2
y = −5 +t −2
z 1 1

Ecuaciones paramétricas:
x ¿ 6 +¿ 2 t
y ¿ −5 −¿ 2 t
z ¿ 1 +¿ t
Ecuaciones simétricas:
x−6 y−2 z−1
= =
2 −2 1

La medida del menor ángulo entre los dos

planos es la misma que tienen sus vectores
normales respectivos:
^ 4 ^j+2 k^ y n2 =2 i+
n1=3 i+ ^ ^j−2 k^
Por la relación del ángulo entre dos vectores se
tiene:
n1 ⋅n2
cos θ=
‖n1‖‖n2‖
Entonces:
cos θ=
( 6+ 4−4 )
( √ 29 ) ( 3 )
Þ θ=cos
−1
( 3 √629 )=68.2°
Walter G. Magaña S. 13
EJEMPLO 5. Distancia de un punto a una recta.
Calcular la distancia del punto R(2, 2, 5) a la recta L : ( x , y , z )= (2 , 0 , 1 ) +t ( 0 , 2 ,1 )
Solución:
De acuerdo con la geometría euclidiana la distancia de un punto a una recta es
la longitud del segmento perpendicular del punto a la recta.
Se determina el vector que va desde el punto conocido de la recta P(2, 0, 1)
hasta el punto R(2, 2, 5) exterior a la recta:

()()
2 2
PR=¿−OP= 2 − 0 =0 i+2 ^ ^j+4 k^
5 1

Ahora se calcula el área del paralelogramo

generado por el vector PR y el vector
^ 2 ^j+ k^ .
director de la recta v=0 i+

[ ]
i^ ^j k^
PR ×v = 0 2 4
0 2 1
^ ( 0−0 ) ^j+ ( 0−0 ) k^
PR ×v =( 2−8 ) i−
PR ×v =−6 i+0 ^ ^j+0 k^

Area paralelogramo=‖PR× v‖=6

La distancia del punto R(2, 2, 5) a la recta L, que se denota como d = RE; está
determinada por la altura de dicho paralelogramo generado por los vectores PR
y v:
Area paralelogramo=‖PR× v‖=‖v‖∙ ℜ
Así, la distancia de un punto a una recta se puede calcular con la siguiente
ecuación
‖PR × v‖
d=ℜ=
‖v‖

Finalmente,
‖PR × v‖ 6
d=ℜ= = ≈ 2.68
‖v‖ √5

EJEMPLO 6. Distancia de un punto a un plano.

Calcular la distancia del punto Q(2, 3, 1) al plano que pasa por el origen de
coordenadas π : x+ y +2 z=0
Solución:

Walter G. Magaña S. 14
De acuerdo con la geometría euclidiana, al igual que en el caso de la distancia
de un punto a una recta, la distancia de un punto a un plano es la longitud del
segmento perpendicular del punto al plano.

Se determina el vector que va desde un

punto P conocido del plano p hasta el
punto Q(2, 3, 1) exterior al plano; la
distancia del punto Q al plano p que se
denotará D=d ( Q , π ), está dada como la
magnitud del vector proyección PQ
sobre el vector normal del plano, n. Es
decir:
D=d ( Q , π )=‖Proy n PQ‖
Entonces,
PQ ·n
D=Comp n PQ =
‖n‖

Para hallar un punto del plano se dan valores a dos de las variables y se
calcula la tercera, para este caso se considera x=1 y y=1 , por tanto z=−1, de
modo que P(1, 1, – 1). Se halla el vector PQ, donde Q(2, 3, 1)
PQ=i+2 ^ ^j+2 k^
Como el vector normal del plano es n=i+ ^ ^j+2 k^
entonces
PQ · n=1+ 2+ 4=7
Y ‖n‖= √ ( 1 ) + ( 1 ) + ( 2 ) =√ 6
2 2 2

Finalmente,
PQ · n 7
D=d ( Q , π )= = ≈ 2.86
‖n‖ √ 6

PROBLEMAS 5

1. Considere los puntos del espacio tridimensional P(1, 2, – 3), Q(3, – 1, – 2) y

R(2, 4, – 2)
(a) Encontrar un vector ortogonal tanto a PQ como a PR y que tenga módulo
5.
(b) Hallar el ángulo entre los vectores PQ y PR.
(c) Calcular el área del triángulo cuyos vértices son los puntos P, Q y R.
(d) Hallar la proyección del vector PQ sobre el vector PR.
(e) Si se considera el punto S (4, – 3, 5), calcular el volumen del paralelepípedo
determinado por los vectores PQ, PR y PS.

Walter G. Magaña S. 15
2. Los puntos A(1, 3, –1), B(2, 0, 2) y C(4, –1, –3) son vértices consecutivos
de un paralelogramo.
(a) Hallar las coordenadas del otro vértice D y del centro del paralelogramo. (b)
Calcular el área del paralelogramo ABCD.

3. Obtener una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las

ecuaciones simétricas de la recta L que pasa por estos puntos: A(– 5, 3, 7) y
B(2, – 3, 3)
(a) Localizar seis puntos, además de los dados, de la recta anterior L.
(Sugerencia: asigne valores reales a t)
(b) ¿Para qué valores de t se obtienen los puntos A y B que se tienen de la recta
L?
(c) Comprobar si alguno de los puntos que se dan a continuación pertenecen o
no a la recta dada L: P(5, 0, 0); Q(3, 3, 4); S(15, –15, 4) y T(1, 6, 0)

4. Obtener una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las

ecuaciones simétricas de las rectas que pasan por cada pareja de puntos:
(a) A(5, 2, 6) y B(1, 7, 0) (b) C(2, 0, 5) y D(– 1, 4, (c) M(5, 1, 7) y N(9, –3, –1)
6)
(d) P(1, 0, –3) y Q(1, 4, –3) (e) R(0, 2, 3) y S(0, 2, 1)

5. Hallar la ecuación cartesiana (implícita) del plano que pasa por los puntos:
P(1, 7, – 2), Q(4, 5, 0) y R(6, 3, 8). (a) Hallar otros tres puntos distintos del
plano. (b) Calcular k para que el punto A(1, k, 5) pertenezca al plano.

y+ 3 z +2 x−17 z+ 8
6. Dadas las rectas del espacio L1 : x−1= = y L2 : = y−4=
2 −1 3 −1
(a) Mostrar que las dos rectas tienen en común el punto (2, – 1, – 3) . (b) Hallar
la ecuación cartesiana del plano que contiene las rectas L1 y L2.

7. Dadas las rectas del espacio

x +13 y+ 3 z +2
L1 : = = y L2 : ( x , y , z )= (−1 , 3 , 1 )+ t ( 4, 1, 0 ).
12 6 3
(a) Mostrar que las dos rectas tienen un punto común de intersección. (b)
Hallar la medida del ángulo que forman las dos rectas.

8. Dados los planos p1: 3x – y + 4z = 3 y p2: – 4x – 2y + 7z = 8

(a) Determinar la ecuación del conjunto de todos los puntos de intersección de
los dos planos.
(b) Encontrar el menor ángulo diedro que se forma entre los dos planos.

9. Obtener las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta

que pasa por el punto indicado y que es paralela a la recta de intersección de
los planos dados:
(a) P(2, 3, 7) p1: 2x + y + z = 0 y p2: x – y + 7z = 0

Walter G. Magaña S. 16
 (b) Q(4, 2, 1) p1: 3x + y + z = 5 y p2: x – 2y + 3z = 1

10. Obtener las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de una

recta que es perpendicular a las rectas L1 : x= y=z y L2 : x =2 y =3 z y que
pasa por el origen del sistema tridimensional.

11. Calcular la distancia del punto P(5, 7, 14) a la recta que pasa por los
puntos M(2, 3, 8) y N(3, 6, 12). (Sugerencia: Utilice la descomposición
paralelo-perpendicular de un vector sobre otro)

12. Determinar la distancia del punto T(3, 4, 5) a la recta que pasa por el
origen del sistema tridimensional y es paralela al vector V = 2i – j + 2k.

x−1 y+ 3 z
13. Sea el punto A(2, 0, 1) y la ecuación de la recta L= = = . (a) Hallar
2 1 −1
la distancia del punto A a la recta L. (b) Determinar la ecuación del plano que
pasa por el punto A y contiene a la recta L.

14. Encontrar la ecuación cartesiana del plano que pasa por el origen del
sistema tridimensional y es paralelo a los vectores A = 3i + j – 2k y B = i – j
+ 5k.

15. Encontrar la ecuación general del plano que pasa por el punto S(3, 4, – 1)
y es paralelo a los vectores A = 2i + j + k y B = i – 3k.

16. Dados el punto P(0, 1, 1), el plano π :3 x −2 y + z=5 y la recta

x−2 y−2 z−4
L= = = .
1 −1 3
(a) Determinar la ecuación del plano paralelo al plano p y que pasa por el punto
P.
(b)Hallar la ecuación del plano perpendicular a la recta L y que pasa por el
punto P.

17. Calcular la distancia del punto Q(5, –4, 2) al plano π : x−2 y−3 z=0

CONSULTAS
En los siguientes sitios Web encontrará una buena teoría acerca de las rectas y
planos en el espacio, con simulaciones que le ayudarán tener una buena
visualización de los problemas:
1. Representación de rectas:
http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/
Puntos_rectas_planos_d3/Representacion_de_rectas.htm
2. Ecuaciones de la recta en el espacio

Walter G. Magaña S. 17
http://www.geoan.com/analitica/recta/recta_espacio.html
3. Representación de planos:
http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/
Puntos_rectas_planos_d3/representacion_de_planos.htm

Walter G. Magaña S. 18
 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS SELECCIONADOS

4. Obtener una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las

ecuaciones simétricas de las rectas que pasan por cada pareja de puntos:
(b) C(2, 0, 5) y D(– 1, 4, 6)
Solución (b):
(b) La recta que pasa por los puntos C(2, 0, 5) y D(– 1, 4, 6)
Un vector director de la recta es

( ) () ( )
−1 2 −3
v=⃗ CD=⃗ OD−⃗ ^
OC = 4 − 0 = 4 =−3 i+4 ^j+ k^
6 5 1
Ecuación vectorial:

() () ( )
x 2 −3
y = 0 +t 4
z 5 1
Ecuaciones paramétricas:
x ¿ 2 −¿ 3 t
y ¿ 0 +¿4t
z ¿ 5 +¿ t
Ecuaciones simétricas (ecuación continua):
x−2 y
= =z−5
−3 4
Comprobemos que el punto D(– 1, 4, 6) es un punto de la recta
(−1 )−2 ( 4 )
= =( 6 )−5=1 Þ t=1
−3 4

5. Hallar la ecuación cartesiana (implícita) del plano que pasa por los puntos:
P(1, 7, – 2), Q(4, 5, 0) y R(6, 3, 8). (a) Hallar otros tres puntos distintos del
plano. (b) Calcular k para que el punto A(1, k, 5) pertenezca al plano.
Solución:
Se hallan dos vectores del plano:

()( )( )
4 1 3
⃗
PQ =⃗
OQ−⃗
OP= 5 − 7 = −2
0 −2 2

() ( ) ( )
6 1 5
⃗ ⃗ ⃗
PR=¿−OP= 3 − 7 = −4
8 −2 10

Se halla un vector normal del plano:

Walter G. Magaña S. 19
 i^
|
k^
|
^j
n=⃗ PR= 3 −2 2 =(−20+8 ) i^ −( 30−10 ) ^j + (−12+10 ) k^
PQ × ⃗
5 −4 10
n=−12 i^ −20 ^j−2 k^ =−2 ( 6 i+10
^ ^j+ k^ )

Se halla la ecuación del plano con el punto P(1, 7, – 2)

6 ( x−1 ) +10 ( y−7 ) +1 ( z +2 ) =0
6 x−6+ 10 y−70+ z +2=0
6 x +10 y + z=74

(a) Para hallar puntos del plano se les da valores arbitrarios a dos de las
variables y se calcula la tercera variable:
Sea x=0 y y=2; Þ 6 ( 0 )+10 ( 2 ) + z=74 Þ z=54 , se obtiene el punto ( 0 , 2 ,54 )

(b) Calcular k para que el punto A(1, k, 5) pertenezca al plano.

63
6 ( 1 ) +10 ( k ) + ( 5 )=74 Þ 6+10 k +5=74 Þ 10 k =63 Þ k =
10

7. Dadas las rectas del espacio

x +13 y+ 3 z +2
L1 : = = y L2 : ( x , y , z )= (−1 , 3 , 1 )+ t ( 4, 1, 0 ).
12 6 3
(a) Mostrar que las dos rectas tienen un punto común de intersección. (b)
Hallar la medida del ángulo que forman las dos rectas.
Solución:
(a) Se escriben las ecuaciones paramétricas
de las rectas dadas, con distintos
parámetros:

{
x ¿ −13 + ¿12 r
L1 : y ¿ −3 +¿ 6 r
z ¿ −2 +¿ 3 r

{
x ¿ −1 4t
L2 : y ¿ 3 +¿+ ¿ t
z ¿ 1 ¿
Se igualan las ecuaciones correspondientes en cada variable

{
−13 +¿ 12r 12r −¿ 4 t ¿ 12
−3 + ¿ 6 r ¿ −1 +¿=¿ 3 + ¿=¿ 1 ¿ Þ 6 r −¿ t ¿ 6
−2 + ¿ 3r 3r ¿ ¿ 3

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene que 3 r=3 Þ r =1

Se sustituye r =1 en la segunda ecuación 6 ( 1 )−t=6 Þ t=0
Se comprueba que r =1 y t=0 satisfagan la primera ecuación

Walter G. Magaña S. 20
 12 ( 1 )−4 ( 0 )=12

Punto de intersección se halla sustituyendo r =1 en la ecuación

correspondiente:

{
x ¿ −13 + ¿12 ( 1 )
L1 : y ¿ −3 +¿ 6 ( 1 )
z ¿ −2 +¿ 3 ( 1 )
El punto es (−1 , 3 ,1 )

(b) El ángulo entre las dos rectas es el mismo que hacen sus vectores directores
^ ^j+3 k^
Vector director de L1: v 1=12 i+6
^ ^j
Vector director de L2: v 2=4 i+
Se aplica la ecuación
v1 ⋅ v2
cos θ=
‖v 1‖‖v 2‖
Se efectúan los cálculos necesarios

( )( )
12 4
v 1 ⋅ v 2= 6 ∙ 1 =48+ 6+0=54
3 0
‖v 1‖= √( 12 ) + ( 6 ) + ( 3 ) =3 √21
2 2 2

‖v 2‖= √( 4 ) + ( 1 ) + ( 0 ) = √17
2 2 2

Sustituyendo,
v1 ⋅ v2 54
cos θ= =
‖v 1‖‖v 2‖ ( 3 √ 21 ) ( √ 17 )
−1
θ=cos ( 0.95266 )=17.7 °

8. Dados los planos p1: 3x – y + 4z = 3 y p2: – 4x – 2y + 7z = 8

(a) Determinar la ecuación del conjunto de todos los puntos de intersección de
los dos planos.
(b) Encontrar el menor ángulo diedro que se forma entre los dos planos.
Solución:

Walter G. Magaña S. 21
(a) Vectores normales de los planos
^ ^j+4 k^ y n2 =−4 i−2
n1=3 i− ^ ^j+7 k^

Se halla el producto cruz o producto

vectorial de los dos vectores

| |
i^ ^j k^
⃗v =⃗n1 × n⃗2 = 3 −1 4
−4 −2 7
^ i−37
^ ( 21+ 16 ) ^j+ (−6−4 ) k=
¿ (−7+ 8 ) i− ^ ^j−10 k^

Se halla un punto de la recta, es decir que está tanto en p1 como p2: se le da un

valor a una de las variables, sea z = 1
3x – y + 4(1) = 3 Þ 3x – y = –1 Þ –6x + 2y = 2
– 4x – 2y + 7(1) = 8 Þ – 4x – 2y = 1 Þ – 4x – 2y = 1
−3
–10x = 3 Þ x=
10
3( )
−3
10
− y=−1 Þ
−9
10
+ 1= y Þ y=
1
10

Un punto de la recta es P (
−3 1
, ,1
10 10 )
Ecuación vectorial:

( )(
−3

() )
x 10 1
y = 1 +t −37
z 10 −10
1

Ecuación paramétrica:
−3
x ¿ +¿ t
10
1
y ¿ −¿ 37 t
10
z ¿ 1 −¿ 10 t

Ecuaciones simétricas:
3 1
x+ y−
10 10 z−1
= =
1 −37 −10

(b) El ángulo diedro entre los dos planos está dado por la ecuación

Walter G. Magaña S. 22
 n1 ·n 2
cos θ=
‖n1‖‖n2‖
^ ^j+4 k^ y n2 =−4 i−2
Vectores normales de los dos planos: n1=3 i− ^ ^j+7 k^
Se calculan

( )( )
3 −4
n1 · n2= −1 · −2 =−12+2+ 28=18
4 7

‖n1‖= √26 y ‖n2‖= √69

Sustituyendo, se tiene

n1 ·n 2 18
cos θ= = =0.424973
‖n1‖‖n2‖ √ 26 √ 69
θ=64.85 °

El valor del menor ángulo diedro entre los dos planos es θ=64.85 °.

x−1 y+ 3 z
13. Sea el punto A(2, 0, 1) y la ecuación de la recta L= = = . (a) Hallar
2 1 −1
la distancia del punto A a la recta L. (b) Determinar la ecuación del plano que
pasa por el punto A y contiene a la recta L.
Solución

Un vector director de la recta es

^ ^j−k^
⃗v =2 i+ A
Un punto de la recta es P(1, –3, 0)
El punto A(2, 0, 1) es externo a la
recta desde donde se mide su d
distancia.
Se determinan

() ( ) ()
2 1 1
⃗
PA= 0 − −3 = 3 =i+3 ^ ^j+ k^
1 0 1
‖⃗v‖=√( 2 ) + ( 1 ) + (−1 ) = √6
2 2 2

⃗
|
i^ ^j k^
| ^
PA × ⃗v = 1 3 1 =(−3−1 ) i^ −(−1−2 ) ^j + ( 1−6 ) k=−4
2 1 −1
i^ +3 ^j −5 k^

Área del paralelogramo generado por ⃗v y ⃗

PA es

Walter G. Magaña S. 23
 PA × ⃗v‖=√ (−4 ) + ( 3 ) + (−5 ) =√ 16+9+ 25=√ 50=5 √ 2
‖⃗ 2 2 2

Entonces
‖⃗PA × ⃗v‖=‖⃗v‖d
d=
‖PA × ⃗v‖ = 5 √ 2 = 5 √ 12 ≈ 2.89
⃗
‖⃗v‖ √6 6

Ecuación del plano que contiene a la recta L y el punto A:

Vector normal del plano: n⃗ =⃗
PA × v⃗ =−4 i+3^ ^j−5 k^ y el punto A(2, 0, 1)
−4 ( x−2 ) +3 ( y−0 )−5 ( z−1 )=0
−4 x+ 8+3 y−5 z+ 5=0
−4 x+ 3 y −5 z =−13
4 x−3 y +5 z =13

17. Calcular la distancia del punto Q(5, –4, 2) al plano π : x−2 y−3 z=0
Solución
Se tiene el vector normal del plano.
^
n⃗ =i−2 ^j−3 k^
Se ubica un punto del plano p:
Sea z = 3 y y = 5
x−2 ( 5 )−3 ( 3 )=0 Þ x=19
El punto es P(19, 5, 3)
Se halla el vector PQ:
⃗ ^
PQ =−14 i−9 ^j−k^

D=d ( Q , π )=‖Proy n PQ‖

Entonces,
PQ ·n
D=Comp n PQ =
‖n‖
Se efectúan:

( )( )
−14 1
⃗
PQ · ⃗n= −9 · −2 =−14 +18+3=7
−1 −3

‖n‖= √( 1 ) + (−2 ) + (−3 ) =√14

2 2 2

Por lo tanto,
⃗
= √ = √ ≈ 1.87
PQ · n⃗ 7 7 14 14
D=Comp n PQ = =
‖n⃗‖ √ 14 14 2

Walter G. Magaña S. 24