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Integrales múltiples
Sean I = [a, b] y J = [c, d] dos intervalos tales que su producto cartesiano determine
un rectángulo R en R2 , de lados paralelos a los ejes coordenados. El conjunto de todos
los puntos interiores del rectángulo recibe el nombre de región rectangular abierta, y el
conjunto de todos los puntos del rectángulo abierto junto con los puntos de sus lados se
llama región rectangular cerrada.
Consideremos la región rectangular de la figura
Y
d
c
a b X
donde
b−a d−c
∆x = xi+1 − xi = , ∆y = yj+1 − yj = , ∆A = ∆x∆y.
n n
La suma anterior está tomada de modo que hay n2 términos. Una suma de esta forma
se llama una suma de Riemann para la función f .
Definición 2.3. Sea f : R ⊆ R2 → R una función definida en la región rectangular
R cerrada. Entonces el número L se dice que es el lı́mite de las sumas Sn si para cada
² > 0 es posible encontrar δ > 0 tal que kPk < δ para cualquier partición P. Por tanto
° n−1 °
°X °
° °
° f (zij ) ∆x∆y − L° < ².
° °
i,j=0
si el lı́mite existe.
Si la integral doble de f existe, se dice que la función f es integrable en la región R.
La integral doble de f se denota también mediante
Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (x, y) dxdy.
R R
El valor de tal integral no es más que el volumen de la región que está por encima
de R y por debajo de la gráfica de f si f (x, y) ≥ 0.
El siguiente teorema proporciona una condición suficiente para que una función de
dos variables sea integrable.
Teorema 2.5. Si f : R ⊆ R2 → R es una función continua en R, entonces es inte-
grable.
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Ejemplo 2.6. Sea f (x, y) = k, k una constante. Entonces la integral doble de f es
Z Z
f (x, y) dA = k (b − a) (d − c) ,
R
ya que esta integral representa el volumen de una caja con base la región R y altura k.
Teorema 2.7. Sean f, g : R ⊆ R2 → R dos funciones integrables en el rectángulo R, y
sea α una constante. Entonces
RR RR RR
1. R
[f (x, y) + g (x, y)] dA = R
f (x, y) dA + R
g (x, y) dA.
RR RR
2. R
αf (x, y) dA = α R f (x, y) dA.
RR RR
3. Si f (x, y) ≥ g (x, y), entonces R
f (x, y) dA ≥ R
g (x, y) dA.
4. Si Ri , i = 1, 2, . . . , m son rectángulos que a lo más se intersecan en puntos de su
S
m
frontera, tales que f es acotada e integrable sobre cada Ri , y R = Ri , entonces
i=1
RR m R R
P
f es integrable sobre R y R
f (x, y) dA = Ri
f (x, y) dA.
i=1
¯R R ¯ RR
5. ¯ R f (x, y) dA¯ ≤ R
|f (x, y)| dA.
Z
z = f(x,y)
A(y)
c y d
Y
b
Sean A (y) unidades cuadradas el área de la región plana de intersección de este plano
Rd
con el sólido (ver figura ). La medida del volumen del sólido está dada por c A (y) dy.
Como el volumen del sólido está determinado por la integral doble, por lo que
Z Z Z d
f (x, y) dA = A (y) dy. (2.1)
R c
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Hay que obtener A (y) cuando y está dada. Debido a que A (y) unidades cuadradas
es el área de la región plana, este número puede calcularse por integración. Ası́, como la
parte superior de la región plana es la gráfica de z = f (x, y) para x ∈ [a, b] tenemos
Z b
A (y) = f (x, y) dx. (2.2)
a
Una condición suficiente para que las integrales en (2.3) y (2.4) sean válidas es que
f sea continua en R.
RR
Ejemplo 2.9. Sea f (x, y) = x2 + y 2 y R = [−1, 1] × [0, 1]. Calcular R
f (x, y) dA.
Ejemplo 2.10. Sea f (x, y) como en el ejemplo anterior y R la región limitada por la
curva y = x2 desde x = 0 hasta x = 1. Calcular la integral doble de f .
RR
Ejemplo 2.11. Calcular R
f (x, y) dA, donde f (x, y) = 4 − x2 − y 2 y R es la región
limitada por las rectas x = 0, x = 1, y = 0, y = 32 .
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Definición 2.14. Si en (2.5) hacemos f (x, y) = 1 resulta que la medida del área A de
la región R es Z Z Z Z
A= dydx ⇐⇒ A = dxdy (2.6)
R R
Ejemplo 2.16. Calcular el área de la región del plano limitada por las parábolas y = x2
y y = 4x − x2 .
Si ponemos
x = r cos θ, y = r sin θ, (2.7)
entonces
f (x, y) = f (r cos θ, r sin θ) . (2.8)
Definición 2.17. Al sustituir (2.7) y (2.8) en la fórmula para integrales dobles en co-
ordenadas cartesianas resulta
Z Z Z b Z ϕ(x)
f (x, y) dxdy = f (r cos θ, r sin θ) rdrdθ. (2.9)
R a ψ(x)
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2.5. Aplicaciones de la integral doble: Centros de
masa y momentos de inercia y área de una su-
perficie
Supongamos que se tiene una lámina bidimensional, con forma la de una región
cerrada R del plano XY . Sea ρ (x, y) la medida de la densidad superficial de la lámina
en cualquier punto P (x, y) de R. Calcularemos la masa total de la lámina como sigue.
Tomamos una partición P de R en n rectángulos. Si Pi = (xi , yi ) es un punto del
i− ésimo rectángulo que tiene área ∆Ai unidades cuadradas, entonces una aproximación
de la medida de la masa total del i − ésimo rectángulo es ρ (xi , yi ) ∆Ai y la medida de
la masa total de la lámina está aproximada por la expresión
n
X
ρ (xi , yi ) ∆Ai
i=1
Por otro lado, la medida del momento de masa del i − ésimo rectángulo con respecto
al eje X está aproximada por yi ρ (xi , yi ) ∆Ai . Entonces la suma de las medidas de los
momentos de masa con respecto al eje X de los n rectángulos será aproximada por
Pn
yi ρ (xi , yi ) ∆Ai .
i=1
Definición 2.22. Usando las fórmulas (2.11) y (2.12) las coordenadas del centro de
masa (x, y) están dadas por
My Mx
x= , y= . (2.13)
M M
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Ejemplo 2.23. Hallar las coordenadas del centro de masa de un plato cuyo contorno es
un arco de la parábola y 2 = 8x limitada por la ordenada en el punto para el cual x = 2.
Se conoce que la densidad en cada punto es igual a su distancia a tal ordenada.
y
4
2-x
2
P =(x,y)
00 0.5 1 1.5 2 x
-2
-4
Análogamente, la medida del momento de inercia con respecto al eje Y , denotada por
Iy , está dada por
n
X Z Z
Iy = lı́m x2i ρ (xi , yi ) ∆Ai = x2 ρ (x, y) dA. (2.15)
kPk→0 R
i=1
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2.5.3. Area de una superficie
Otra utilidad de la integral doble está dada en la determinación del área de la porción
de una superficie z = f (x, y) que se encuentra sobre una región cerrada R de R2 .
z
i n
Si
Qi
Ri
Pi
de donde
Ai (Ri )
Si = .
cos θi
Como la normal al plano es dada por
n = (fx , fy , −1)
resulta que
1
cos θi = q ,
1 + (fx )2 + (fy )2
por lo que q
Ai (Si ) = 1 + (fx )2 + (fy )2 A (Ri ) (2.17)
Al sumar todas estas áreas Ai (Si ) y tomar lı́mite cuando la norma de la partición
tiende a cero se establece el
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Observación 2.28. Si la ecuación de la superficie es de la forma x = g (y, z) o y =
h (x, z), se consideran
r ³ ´2 ¡ ¢
RR 2
A = R
1 + ∂x ∂y
+ ∂x
∂z
dydz
(2.19)
RR q ¡ ∂y ¢2 ¡ ∂y ¢2
A = R
1 + ∂x + ∂z dxdz
z
(x, y, z)
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Las ecuaciones que relacionan a los puntos en coordenadas cilı́ndricas con las carte-
sianas son p y
r = x2 + y 2 , tan θ = si x 6= 0, z = z (2.21)
x
donde θ ∈ [0, 2π[.
Ejemplo 2.34. Obtener una ecuación en coordenadas cilı́ndricas para la superficie dada
por z = x2 − y 2 .
Estas coordenadas también son una generalización de las coordenadas polares a tres
dimensiones. En un sistema de coordenadas esféricas, se tiene un plano polar y un eje Z
perpendicular al plano polar con el origen del eje como el polo del plano polar. Mediante
tres números se localiza un punto,
¯ y¯ la representación en coordenadas esféricas de un
punto P es (ρ, θ, φ), donde ρ = ¯OP ¯, θ es la medida en radianes del ángulo polar de la
proyección del punto P en el plano polar, y φ es la medida en radianes no negativa del
menor ángulo medido desde la parte [positiva del eje Z a la recta OP (ver figura).
z
(x, y, z)
Definición 2.35. Las coordenadas esféricas del punto (x, y, z) se definen mediante
Las integrales triples son necesarias en muchos problemas de la fı́sica. Ası́ por ejem-
plo, si la temperatura dentro de un horno no es uniforme, determinar la temperatura
promedio involucra sumar los valores de la función temperatura en todos los puntos de
la región sólida encerrada por las paredes del horno y después dividir entre el volumen
total del horno. Tal suma se expresa matemáticamente mediante una integral triple.
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El tipo de región más simple en R3 es un paralelepı́pedo rectangular R limitado por
seis planos, definidos por el producto cartesiano R = [a, b] × [c, d] × [p, q]. Sea f una
función definida y continua sobre R. Formamos una partición P de R subdividiéndolo
en n paralelepı́pedos Ri de modo que el volumen de cada uno de ellos lo expresamos por
∆i V (Ri ). Elegimos un punto arbitrario Pi = (xi , yi , zi ) de Ri y formamos la suma
n
X
Sn = f (xi , yi , zi ) ∆i V (Ri ) .
i=1
Una condición suficiente para que exista la integral triple de f en R es que sea
continua en R.
Observación 2.38. El valor de tal integral triple si f (x, y, z) = 1, se puede interpretar
como el volumen de la región que está por encima de R y por debajo de la gráfica de f .
Observación 2.39. Análogamente al caso de las integrales dobles, la integral triple
puede expresarse como una integral iterada triple. Ası́, si f es continua en R podemos
escribir Z Z Z Z bZ dZ q
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dV .
R a c p
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Ejercicios propuestos
4. Determinar el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones dadas.
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a) z = xy, z = 0, y = x, x = 1, primer octante.
b) z = 0, z = x2 , x = 0, x = 2, y = 0, y = 4.
c) x2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1, primer octante.
d ) y = 0, z = 0, y = x, z = x, x = 0, x = 5.
e) x2 + y 2 + z 2 = r2 .
f ) z = x + y, x2 + y 2 = 4, primer octante.
7. Calcular la masa y el centro de masas de la lámina acotada por las curvas, para la
densidad indicada.
a) y = e−x , y = 0, x = 2, ρ = ky.
b) y = ln x, y = 0, x = 1, x = e, ρ = k/x.
c) r = 1 + cos θ, ρ = k.
8. Calcular los momentos de inercia Ix , Iy para la lámina acotada por las gráficas de
las ecuaciones:
a) y = 0, y = b, x = 0, x = a, ρ = ky.
√
b) y = a2 − x2 , y = 0, ρ = ky.
c) y = 4 − x2 , y = 0, x > 0, ρ = kx.
d ) y = x, y = x2 , ρ = kxy.
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e) y = x2 , y 2 = x, ρ = x2 + y 2 .
11. Esbozar la región sólida cuyo volumen representa la integral y reescribir la integral
en el orden que se especifica.
R 4 R (4−x)/2 R (12−3x−6y)/4
a) 0 0 0
dzdydx, reescrı́bala usando el orden dydxdz.
R4 R√ 16−x2 R 10−x−y
b) 0 0 0
dzdydx, reescrı́bala usando el orden dzdxdy.
R 1 R 1 R √1−y2
c) 0 y 0
dzdxdy, reescrı́bala usando el orden dzdydx.
√
R 2 R 4 R y2 −4x2
d ) 0 2x 0 dzdydx, reescrı́bala usando el orden dxdydz.
R 1/3 R 0 R1
12. Evaluar la integral 0 −1/2 0
(x + 2y + 3z)2 dxdydz.
R π/2 R 1 R 2
13. Calcular 0 0 0
(zρ2 sin θ) dzdρdθ.
14. Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z extendida a la región R del primer octante
limitada por los planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y 2 + z 2 = 4.
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