Tema 1:

Integrales Múltiples

Cálculo II
(Grado en Ingeniería Civil)
Departamento de Matemáticas

Parte 4
Indice
1. Integral doble: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral doble.
3. Teorema de la media.
4. Interpretación geométrica.
5. Cambio de variables.
2. Integral triple: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral triple.
3. Cambio de variables.
3. Aplicaciones: Cálculo de áreas, volúmenes, ...
 Integral triple

• Sea f (x, y, z) una función continua en la región

sólida acotada Q (incluida la frontera) de R3.
La integral triple de f sobre Q se define como:
n

∫∫∫ f (x, y, z )dV = lim ∑ f (x , y , z ) ΔV =

Q ΔVi → 0
i =1
i i i i

∫∫∫ f (x, y, z )dx dy dz = lim ∑∑∑ f (x , y , z ) Δx Δy Δz

Q Δxi → 0
Δyi → 0
i i i i i i

Δz i → 0

siempre que el límite exista.

i = número de particiones de Q.
∆Vi = ∆xi ∆yi ∆zi ≡ Volumen del elemento i-ésimo.
 Integral triple

∫∫∫ dx dy dz = V
Q
Q

n
VQ ≈ ∑ ∆V
i =1
i

∆Vi =∆xi ∆yi ∆zi

 Integral triple

1. Si f (x, y, z) = 1 en la región sólida Q, la integral

triple representa el volumen de Q:

∫∫∫ dx dy dz = V
Q
Q

2. Si f (x, y, z) ≠ 1, la integral triple representa la

distribución de la función escalar f en Q.
3. La integral triple es una extensión del
concepto de integral doble para una función
de tres variables.
 Integral triple

• Sea f (x, y, z) una función continua y acotada en

una región acotada Q de R3 definida por:

a ≤ x ≤ b ; h1 ( x ) ≤ y ≤ h2 ( x ); g1 ( x, y ) ≤ z ≤ g 2 ( x, y )
donde h1, h2, g1 y g2 son funciones continuas.

b h2 ( x ) g2 ( x , y )
∫∫∫ f (x, y, z )dV = ∫ ∫ ( ) ∫
Q a h1 x g1 ( x , y )
f ( x, y , z ) dz dy dx

b h2 ( x ) g2 ( x , y )
∫∫∫ f (x, y, z )dV = ∫ dx ∫ ( ) dy ∫
Q a h1 x g1 ( x , y )
f ( x, y , z ) dz
 Integral triple

dV

Habitual
 Integral triple

• Diremos que una región acotada Q de R3 es un recinto

estándar si se puede escribir de alguna de las formas
siguientes:

Q1 = {( x, y , z ) ∈ ℜ3 / a ≤ x ≤ b; h1 ( x ) ≤ y ≤ h2 ( x ); g1 ( x, y ) ≤ z ≤ g 2 ( x, y )}
Q2 = {( x, y , z ) ∈ ℜ3 / a ≤ x ≤ b; h1 ( x ) ≤ z ≤ h2 ( x ); g1 ( x, z ) ≤ y ≤ g 2 ( x, z )}
Q3 = {( x, y , z ) ∈ ℜ3 / a ≤ y ≤ b; h1 ( y ) ≤ z ≤ h2 ( y ); g1 ( y , z ) ≤ x ≤ g 2 ( y , z )}
Q4 = {(x, y , z ) ∈ ℜ3 / a ≤ y ≤ b; h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y ); g1 (x, y ) ≤ z ≤ g 2 (x, y )}
Q5 = {(x, y , z ) ∈ ℜ3 / a ≤ z ≤ b; h1 (z ) ≤ x ≤ h2 (z ); g1 (x, z ) ≤ y ≤ g 2 (x, z )}
Q6 = {(x, y , z )∈ ℜ 3 / a ≤ z ≤ b; h1 (z ) ≤ y ≤ h2 (z ); g1 ( y , z ) ≤ x ≤ g 2 ( y , z )}

donde h1 y h2 son funciones continuas en [a, b] y g1 y g2 son

funciones continuas en la región plana correspondiente.
 Integral triple

• Las propiedades de la integral triple son las

mismas que las estudiadas para las integrales
dobles pero formuladas en términos de integral
triple.

• Hallar primero los límites de la variable más

interior, los cuales serán, en general, función
de las dos variables más exteriores. Estos
límites se obtienen proyectando Q sobre los
planos que contengan a la variable más
interior.
 Integral triple

• Para obtener los límites de las dos variables

más exteriores proyectar el sólido Q sobre el
plano asociado a dichas variables. La forma de
la región R resultante nos determinará la forma
de proceder.

• Las dos variables más exteriores indican el

plano sobre el cual debe realizarse la
proyección ortogonal del sólido Q para definir
la región R de la integral doble externa.
 Integral triple

1. Calcular la integral iterada:

2 x x+ y

∫∫∫ e ( y + 2 z ) dz dy dx
x
0 0 0
 Integral triple

2. Calcular el volumen de la región Q limitada

por:
• el cilindro parabólico x = y2
• los planos
z=0
x + z = 1.
 Integral triple

3. Hallar el volumen del elipsoide sólido dado

por:
4x2 + 4y2 + z2 = 16
 Integral triple

4. Calcular:

π 2 π 2 3

∫ ∫ ∫ sin y dz dy dx
2
0 x 1
 Cambio de variables
Objetivo: Facilitar el cálculo de las integrales
triples en aquellos casos en que las regiones
de integración sean:
– Secciones cilíndricas
– Secciones esféricas
– Aparezca el término subintegral x2 + y2
 Cambio de variables
Planteamiento general. Jacobiano de la
transformación:
Sean: x = x(u, v, w)
J
( x, y , z )
≠0
y = y(u, v, w) tal que:
(u, v, w)
z = z(u, v, w)
las ecuaciones que relacionan las variables
cartesianas con otras variables genéricas u, v, w.
Entonces:

f (x, y, z ) dx dy dz = f (u , v, w) J
(x, y, z ) du dv dw
∫∫∫Q ∫∫∫
Q′ (u, v, w)
 Cambio a cilíndricas
x = ρ cos θ 

P(ρ, θ, z) y = ρ sin θ 
z=z 

cos θ − ρ sin θ 0
J
(x, y, z ) = sin θ ρ cos θ 0
(ρ ,θ , z )
ρ 0 0 1
= ρ (cos2 θ + sin 2 θ ) = ρ

∫∫∫ f (x, y, z )dz dx dy = ∫∫∫ f (ρ ,θ , z ) ρ dz dρ dθ

Q Q′
 Cambio a cilíndricas
5. Hallar la distribución de la función de
temperatura dada por la ecuación T (x, y, z) =
x2 + y2 en el recinto volumétrico Q limitado por
el paraboloide x2 + y2 + z = 9 y el plano z = 0.
6. Hallar el volumen del cuerpo limitado por las
superficies x2 + y2 = 4z y z = 8 − (x2 + y2)1/2.
7. Calcular el volumen del cuerpo limitado por
las siguientes superficies en el primer octante:
z = 1 − x2 − y2, y = x, y = 31/2x, z = 0.
 Cambio a esféricas
z

P(ρ,φ,θ)
ρ
z = ρ senφ
O φ
x = ρ cosθ cos φ 
 θ r y
y = ρ sin θ cos φ  x
y
z = ρ sin φ  x

cosθ cos φ − ρ cosθ sin φ − ρ sin θ cos φ
J
( x, y , z )
= sin θ cos φ − ρ sin θ sin φ ρ cosθ cos φ
(ρ , φ ,θ )
sin φ ρ cos φ 0
= − ρ 2 cos φ
 Cambio a esféricas

( ) ( )
∫∫∫Q f x, y, z dx dy dz = ∫∫∫Q′ f ρ ,φ ,θ ⋅ ρ cos φ dρ dφ dθ
2

8. Calcular la distribución de la función escalar

f (x, y, z) = x + y + z en el recinto volumétrico Q
limitado por la semiesfera de centro el origen
de coordenadas y radio 1 con y > 0.
9. Hallar el volumen del cuerpo limitado por las
siguientes superficies: x2 + y2 + z2 = 2,
x2 + y2 + z2 = 8, x2 + y2 = z2, para z > 0.
 Aplicaciones
En esencia son las mismas que las vistas para la
integral doble, con las siguientes matizaciones:
1. En vez de estar referenciadas a una lámina
plana (R), estarán referenciadas a un sólido (Q).
2. Se considera un dV en vez de un dA.
3. La función f será de tres variables en vez de
dos.
4. Las fórmulas, en vez de estar planteadas a
través de una integral doble, estarán plantearán a
través de una integral triple.
 Bibliografía

• Cálculo infinitesimal para técnicos. Vol. IX.

Antonio Luis Álamo T. El Libro Técnico, Las
Palmas de Gran Canarias (1997) 8492316101
o.c.