1
 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

EP-FISICA

 
CÁLCULO III
¨INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
Y CAMPOS VECTORIALES¨

Profesor: LUIS HUAMANLAZO RICCI

Integrantes:
 AÑASCO GUTIERREZ MICHAEL TRUMAN

 CAMONES FLORES GUSTAVO

 HUAMAN BARDALES OLLENKA GERALDINE

 LANDAURO JARAMILLO HEGEL

 SÁNCHEZ ROJAS GEORGE ANTONY 18130092

  LIMA - PERÚ, 2 DE SETIEMBRE DEL

2
2020

INTRODUCCIÓN

El cálculo matemático es una asignatura compleja, amplia, cuyos límites abarcan desde la aritmética
más simple, producto de las relaciones elementales entre la lógica del hombre y la naturaleza que lo
rodea (contar), hasta las elaboraciones teóricas y experimentales más complejas, típicas de las
ciencias aplicadas. En ese panorama tan amplio, desarrollaremos los aspectos teóricos y aplicativos
sobre la integral triple en coordenadas esféricas y los campos vectoriales. El objetivo del presente
informe es entender ambos temas de una forma amena y didáctica.

3
 ÍNDICE

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL TRIPLE..........................................................5

Linealidad..............................................................................................................................................5
Acotación...............................................................................................................................................5
Aditividad del dominio de integración...................................................................................................5
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS...................................6
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS..................................................................7
Evaluación de integrales triples con coordenadas esféricas................................................................8
Aplicaciones..........................................................................................................................................8
CAMPOS VECTORIALES......................................................................................................................13
Campos vectoriales bidimensionales.................................................................................................13
Campos vectoriales tridimensionales.................................................................................................13
Aplicaciones de campos vectoriales...................................................................................................14
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................................15

4
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL TRIPLE

Linealidad: Si f , g :U ⊂ R3 → R son funciones integrables en el conjunto acotado U, entonces se

tiene:

a)
❑ ❑

∭ cf ( x ; y ; z ) dV =c ∭ f ( x ; y ; z ) dV ,c =constante
U U

b)

❑ ❑ ❑

∭ [f ( x ; y ; z ) ± g ( x ; y ; z)]dV =∭ f ( x ; y ; z ) dV ±∭ g ( x ; y ; z ) dV
U U U

Acotació n: Si f y g son funciones integrables en el conjunto acotado U, tal que

f ( x ; y ; z ) ≥ g ( x ; y ; z ) , ∀ ( x ; y ; z ) ∈ U ,entonces

❑ ❑

∭ f ( x ; y ; z ) dV ≥∭ g ( x ; y ; z ) dV
U U

Aditividad del dominio de integració n: Si f es una función integrable sobre los conjuntos acotados A
Y B con A ∩ B=∅, entonces f es integrable sobre A ∪ B y

❑ ❑ ❑

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∭ f ( x ; y ; z ) dV +∭ f ( x ; y ; z ) dV
A ∪B A B

5
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Sea D={( x ; y ) ∈ R3 /a ≤ x ≤ b , ∅ 1 ( x)≤ y ≤ ∅ 2( x ) } una región cerrada en el plano XY, donde ∅ 1 , ∅2 : [ a ; b ] → R

son funciones continuas con
∅ 1 ( x ) ≤ ∅2 ( x ) , ∀ x ∈[a ; b]
Sea ψ 1 ,ψ 2 : [ a ; b ] → R funciones continuas en la región cerrada D y que
ψ1( x ; y )≤ ψ2( x ; y ), ∀ ( x ; y ) ∈ D
Sea
U ={( x ; y ; z ) ∈ R 3 /a ≤ x ≤b , ∅1 ( x ) ≤ ∅ 2 ( x ) ,ψ 1 ( x ; y ) ≤ψ 2 ( x ; y ) }
Una región cerrada en R3
Si f :U ⊂ R3 → R es función continua en U, entonces la integral iterada de f es

❑ b ∅ 2 ( x ) ψ2 ( x ; y )

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x ; y ; z ) dzdydx
U a ∅ 1 ( x ) ψ1 ( x ; y )

Análogamente, podemos definir otras cuatro integrales iteradas de f (x ; y ; z) en las que la primera
integración se efectúe con respecto a un variable de z.

1.

❑ f g2 ( z) H 2( y ;z )

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x ; y ; z ) dxdydz
U e g ( z ) H 1( y ;z )

2.

❑ d k 2( y ) H 2( y ;z )

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x ; y ; z ) dxdzdy
U c k 1( y ) H 1( y ;z )

3.

❑ f H 2 ( z) G2 ( x ;z )

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x ; y ; z ) dydxdz
U e H 1 ( z) G1 ( x ;z )

4.

❑ b k 2( x ) G 2( x ; z )

∭ f ( x ; y ; z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x ; y ; z ) dydzdx
U a k 1( x ) G 1( x ; z )

6
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉ RICAS
El sistema de coordenadas esféricas, es un sistema de coordenadas en tres dimensiones, el cual,
nos simplifica bastante la evaluación sobre regiones acotadas por esferas o conos.
Las coordenadas esféricas ( ρ , θ , ϕ) de un punto P en el espacio se ilustran en la figura 1, donde ρ es
la distancia del origen (O) a P, θ es el ángulo de la proyección de P en el plano XY, y ϕ es el ángulo
entre el eje Z positivo y el segmento de recta OP.
Nótese que: ρ ≥ 0 y 0≤ϕ≤π

O Y
y

x
X
Figura 1

Al formar triángulos rectángulos, teniendo como hipotenusa a ρ y su proyección, obtenemos las

siguientes ecuaciones que nos ayudarán a convertir de coordenadas esféricas a rectangulares.
x=ρsenϕcosθ y= ρcosϕsenθ z=ρcosϕ
En su defecto, para convertir coordenadas rectangulares a esféricas, se iguala de la siguiente
manera:
z y
x 2+ y 2+ z 2= ρ 2 cosϕ= tanθ=
ρ x
Como se puede observar en la figura 2, cuando hay simetría respecto a un punto y este punto es el
origen, el sistema de coordenadas esféricas puede simplificar mucho algunas ecuaciones, pues: ρ=R
, respresenta una esfera con radio R, ϕ=c 1 representa un cono circular; y θ=c 2 representa un
semiplano vertical.

Figura 2
Evaluació n de integrales triples con coordenadas esféricas

Veamos la conversión de coordenadas como una transformación. La transformación de cambio de

variables esféricas, si P=( x , y , z) es un punto del espacio, es ( x , y , z)=T (ρ , θ , ϕ ¿ = (
ρcosθsenϕ , ρsenθcosϕ , ρcosϕ ¿, donde ρ representa el módulo del vector ⃗
OP, θ es el ángulo
correspondiente a la descripción en coordenadas polares de las primeras coordenadas, y ϕ es el
ángulo que forma el vector con el eje z.
El Jacobiano de la transformación está dado por:

cosθsenϕ −ρsenθsenϕ ρcosθcosϕ

|
J (ρ , θ , ϕ ¿=¿ senθsenϕ ρcosθsenϕ
cosϕ 0 −ρsenϕ |
ρsenθ cosϕ = −ρ2 senϕ

Definimos una región D con las coordenadas esféricas (ρ , θ , ϕ ¿, y una región D¿ con la
transformación de estas coordenadas.
Por tanto, el cambio de variable para la función f : D¿ ⊂ R3 → R integrable en el conjunto cerrado y
acotado D¿ en coordenadas esféricas es:

∭ f ( x ; y ; z ) d V ¿=¿ ∭ f (ρcosθsenϕ , ρsenθcosϕ , ρcosϕ)ρ2 senϕdV ¿

D D¿
Aplicaciones:
Veamos algunos ejemplos:
1. Halle el volumen de una esfera de radio a.
¿
La región que la define en coordenadas esféricas es: D ={( ρ ,θ , ϕ):0 ≤ ρ ≤ a ; 0 ≤θ ≤ 2 π ; 0 ≤ ϕ ≤ π }
El volumen entonces es:
2π π a
a3 4
ρ |senϕ|dρdϕdθ=∫ ∫ ∫ ρ senϕdρdϕdθ=2 π 2= π a 3
2 2
V = ∭ dV =∭
D D ¿
0 0 0 3 3

2. El volumen del sólido determinado por el interior del cono z 2=3(x 2 + y 2) con

z ≥ 0 , limitado por la esfera x 2+ y 2+ z 2=16 .

1 π
El cono queda descrito como tgϕ= , es decir ϕ= y la esfera como ρ=4.
√3 6
π
¿
{
Entonces la región en coordenadas esféricas es D = ( ρ ,θ , ϕ ) :0 ≤ ρ≤ 4 ; 0 ≤θ ≤ 2 π ; 0 ≤ ϕ ≤
6 } y su
volumen se calcula como:
π
2π 6 4

V =∭ dV =∫ ∫ ∫ ρ2 senϕdρdϕdθ D
0 0 0

V =8 π √ 3

8
3) Resolver la siguiente integral:
2 √ 4− x2 2+ √ 4 −x − y
2 2

3 ∕2
I =∫ ∫ ∫ ( x2 + y2 + z2 ) ⅆz ⅆy ⅆxSolución:
−2 − √ 4−x 2 2− √ 4− x2− y2

Hacemos los siguientes cambios de variables:

x=ρ sin ϕ cos θ
y= ρsin ϕ sin θ
z=ρ cos ϕ x 2+ y 2+ z 2= ρ2

ⅆV =ρ2 sin ϕ dpdϕdθCalculamos los nuevos límites de integración y entonces tenemos la nueva
integral:

π
2 π 2 4 cos ϕ
3∕2
∫∫ ∫ ( ρ2 ) ρ2 sin ϕ ⅆρ ⅆϕ ⅆθ
0 0 0

π
2 π 2 4 cos ϕ

∫∫ ∫ ρ5 sin ϕ ⅆρ ⅆϕ ⅆθ
0 0 0

π
2π 2 4 cos ϕ

∫∫ sin ϕ ∫ ρ5 ⅆρ ⅆϕ ⅆθ
0 0 0

π
2π 2 4 cos ϕ
ρ6
∫∫ sin ϕ 6
0 0
[ ]| 0
ⅆϕ ⅆθ

π
6 2π 2
4
6
∫∫ sin ϕ cos6 ϕ ⅆϕ ⅆθ
0 0

π
6 2π 2
4
6
∫∫ sin ϕ cos6 ϕ ⅆϕ ⅆθ
0 0

2π π
46 −cos7 ϕ
6 0
∫ 7 [ ]| 2

0
ⅆθ

2π
46
∫ −cos 7 π2 +cos 7 0 ⅆθ
6.7 0 ( )
2π
46
∫ ⅆθ
6.7 0

46 6
2 π 2 π .4
[ θ ]|
6.7 0 6.7
4096 π
21
3) Supongamos que caen meteoritos uniformemente distribuidos sobre toda la superficie del planeta
Tierra, sumando un promedio anual de 2,2 x 108 kg .Los meteoritos tienen la misma densidad que la
Tierra y caen en forma radial (formando un ángulo de 90 grados con la superficie terrestre), calcular:

9
a) El aumento del radio de la Tierra.
b) El nuevo período de rotación que tendría la Tierra después de 5 años.
Solución:
m
a) Sabemos que la densidad volumétrica es ρ= , pero como la masa y el volumen del planeta varía
V
constantemente en el tiempo, debido al bombardeo de los meteoritos, tenemos:
ⅆm
ρ=
ⅆV
dm= ρdV
Integrando a ambos lados de la ecuación:
∫ ⅆm=∫ ρⅆV Consideramos la densidad de la tierra constante y como la densidad de los meteoritos es
la misma, ρ puede salir de la integral:
∫ ⅆm=ρ ∫ ⅆV
Calculando la integral de volumen en coordenadas esféricas:
MTierra +m agregada RTierra +r inc 2 π π

∫ ⅆm=ρ ∫ ∫∫ r 2 sinθⅆθ ⅆϕⅆr

M Tierra R Tierra 0 0

RTierra +rinc 2π π
M Tierra +magregada
[ m ]|M Tierra
=ρ ∫ r 2∫ ∫ sin θⅆθ ⅆϕⅆr
RTierra 0 0

RTierra +r inc 2π
2 π
( M ¿ ¿ Tierra+m agregada )−M Tierra =ρ ∫ r ∫ [ −cos θ ]|0 ⅆϕⅆr ¿
RTierra 0

RTierra +rinc 2π
2
magregada =2 ρ ∫ r ∫ ⅆϕⅆr
RTierra 0

RTierra +r inc
2π
m agregada =2 ρ ∫ r 2 [ ϕ ]|0 dr
RTierra

R Tierra+ rinc

magregada =4 πρ ∫ r 2 dr
R Tierra

RTierra +r inc
r3
m agregada =4 πρ
3 [ ]| RTierra

4π
m agregada = ρ¿
3
3
( RTierra +r inc)3= m agregada +( R¿¿ Tierra)3 ¿
4 ρπ
3
RTierra +r inc =
√3
m
4 ρπ agregada
+(R¿¿ Tierra)3 ¿

3
r inc =
√
3

4 ρπ
m agregada +( R¿¿ Tierra)3−RTierra ¿

Como la densidad de la tierra (ρ) es 5510 kg /m3 , su radio de aproximadamente 6371 km y el promedio
anual de meteoritos (m agregada) que caen a su superficie es de 2,2 x 108 kg , entonces

10
 3
r inc = 3
√ 4(5510) π
(2,2 x 10¿¿ 8)+(6371)3−6371 ¿

r inc =7,83 x 10−5 km

r inc =0.0783 m
b) Sabemos que los meteoritos caen de forma radial a la superficie, entonces no producen un cambio
neto en el momento angular de la Tierra, por conservación angular del momento, tenemos que:
Li=Lf El momento angular (L) se define como producto entre el momento de inercia (I) y la velocidad
angular (ω).Como el momento angular inicial ( Li) es el mismo que el momento angular final ( Lf ):
Li=I i ωi=I f ω f =Lf
Ahora, para calcular el momento de inercia de la Tierra, usamos la expresión general para del
momento de inercia:
I = ∫ r 2 ⅆm ,
donde ⅆm es un diferencial de masa. Considerando la densidad de la tierra constante y además

m
, ρ= , tenemos:
V
ⅆm= ρⅆV Por tanto:
I = ∫ ρ r 2 ⅆV
Calculando la integral de inercia en coordenadas esféricas:

R 2π π
I =ρ∫ ∫ ∫ r 2 (r 2 sinθⅆθ ⅆϕⅆr )
0 0 0

R 2π π
ρ∫ ∫ ∫ r 4 sin θⅆθ ⅆϕⅆr
0 0 0

R 2π π
ρ∫ ∫ ∫ r 4 sin θⅆθ ⅆϕⅆr
0 0 0

R 2π π
4
ρ∫ r ∫ ∫ sin θⅆθ ⅆϕⅆr
0 0 0

R 2π R 2π
π
ρ∫ r 4 ∫ [ −cos θ ]|0 ⅆϕⅆr2 ρ∫ r 4 ∫ ⅆϕⅆr
0 0 0 0

R
2π
2 ρ∫ r 4 [ ϕ ]|0 ⅆr
0

R
4 πρ ∫ r 4 ⅆr
0

R
r5
4 πρ
5 [ ]| 0

11
 4 1 4
I = πρ R5 I = R2 ( πρ R3 )
5 5 3
1 4
I = R2 M , M = πρ R3 Recordando que I i ω i=I f ω f , tenemos:
5 3

1 2π 1 2π
( R ¿¿ i)2 M i = (R¿¿ f )2 M f ¿¿
5 Ti 5 Tf
Mi M
( R¿¿ i)2 =(R¿¿ f )2 f ¿ ¿Por lo que el periodo de rotación cuando se tiene una masa final M f es:
Ti Tf

12
 ( R¿¿ f )2 M f T i
Tf= ¿
(R¿¿ i)2 M i ¿
Como la masa de la tierra es de 5,972 x 1025 kg y el incremento de su masa es de 2,2 x 108 kg por año,

entonces M f =5 x 2,2 x 108 kg+5,972 x 1025 kg .Por lo tanto, el periodo de la tierra luego de cinco años es:
( 6371+5 x 0.0783 )2(5 x 2,2 x 108+ 5,972 x 1025)(24)
Tf=
¿¿
T f =24.0029 h

CAMPOS VECTORIALES

Los campos vectoriales son funciones de una o más variables cuyas imágenes son vectores
bidimensionales, tridimensionales o n-dimensionales cuya importancia es realizar modelos en
matemática y física para darles uso en ingenierías.

Campos vectoriales bidimensionales.

F⃗: U ⊂ R 2 → R 2. Si para cada (x, y) ∈ U, el dominio de definición de F⃗, escribimos F⃗(x, y) en
términos de sus coordenadas.
F⃗(x, y) = (F1(x, y), F2(x, y)) = F1(x, y) ⃗ı + F2(x, y) ⃗ȷ, vemos que F⃗viene dado por los campos
escalares F1, F2: U → R que se llaman componentes de F⃗.

Campos vectoriales tridimensionales.

F⃗: U ⊂ R 3 → R 3. Ahora, si para (x, y, z) ∈ U escribimos F⃗(x, y, z) en términos de sus coordenadas
F⃗(x, y, z) = ( F1(x, y, z), F2(x, y, z), F3(x, y, z) ) = F1(x, y, z)⃗ı + F2(x, y, z)⃗ȷ + F3(x, y, z) ⃗k, vemos que
el campo vectorial F⃗viene dado por tres campos escalares F1, F2, F3:U → R.

13
Ejemplo:
Para cada punto (x, y, z) ∈ R 3, sean ⃗r su vector de posición y r su distancia al origen. Entonces, la
ley de la gravedad de Newton nos dice que la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre una
masa m situada en el punto (x, y, z) puede describirse como el campo vectorial dado por
F⃗= −GMmr−3 ⃗r = −GMmr−2 ⃗u, donde ⃗u = ⃗r/r es el vector unitario en la dirección del radio vector, G
es la constante de gravitación universal y M es la masa de la Tierra.

De manera general para una función F⃗: U ⊂ Rm → Rn de m variables independientes cuyos valores
son vectores n-dimensionales, así que el campo consta de n funciones componentes cada una de las
cuales es un campo escalar que depende de m variables.

Aplicaciones de campos vectoriales.

BIBLIOGRAFÍA
Mitacc, M. (2011). Tópicos de cálculo III. Perú: THALES S.R.L
Stewart, J. (2017). Cálculo de varias variables: Trascendentes tempranas. México: CENGAGE.

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