Músculos del miembro

inferior
 Musculo iliaco

Se inserta en:
• Fosa iliaca interna.
• Labio interno de la cresta iliaca.
Hacia abajo se inserta en:
• Trocánter menor junto con el psoas.
Acción:
• Rotador externo.
• Flexor de la columna vertebral.
• Flexor lateral
Inervado:
• Nervio crural.
 Musculo psoas

• Se inserta en:
• Cuerpo 12ºavo torácica.
• Caras laterales de 5 lumbares y discos.
• Desciende a lo largo de la columna lumbar.
• Hacia abajo se inserta en:
• Trocánter menor.
 Musculo glúteo menor

Se inserta en:
• Fosa iliaca externa.
Abajo se inserta en:
• Trocánter mayor.
Acción:
• Rotador externo del muslo.
• Abductor.
• Rotador interno del muslo.
Inervado:
• Plexo sacro.
 Musculo piriforme o piramidal

• Situado debajo del glúteo menor.

• Se inserta en:
• 2º,3º y 4º vertebra sacra en su cara anterior.
• Afuera se inserta en:
• Trocánter mayor.
• Acción:
• Rotador externo del muslo.
• Inervado:
• Plexo sacro.
 Musculo obturador externo

Se inserta en:
• Cara externa de la membrana obturatriz
• Rama isquiopubiana
Afuera se si inserta en:
• Trocánter mayor.
• Es atravesado por el nervio obturador.
Inervación:
• Nervio obturador externo.
Acción:
• Rotador externo del muslo.
 Musculo obturador interno

Situado en la cara posterior.

Se inserta en:
• Cara interna de la membrana obturatriz.
• Rama isquiopubiana
Afuera inserta en:
• Cavidad digital o fosita digital.
• Pasa por la escotadura ciática menor.
Inervación:
• Plexo sacro.
Acción:
• Rotador externo del muslo.
 Músculos geminos

Situado en cara posterior.

Gemino superior:
• Se inserta en espina ciática.
Gemino inferior:
• Se inserta en la tuberosidad isquiática.
Afuera se inserta en:
• Trocanter mayor.
Inervación:
• Plexo sacro
Acción:
• Rotador externo del muslo.
 Musculo cuadrado crural o cuadrado femoral

Situado en cara posterior.

Se inserta en:
• Tuberosidad isquiática.
Afuera se inserta en:
• Línea áspera.
• Línea intertrocanterica posterior.
Inervación:
• Plexo sacro.
Acción:
• Rotador externo del muslo.
• Aductor del muslo.
 Musculo glúteo medio
Se inserta en:
• ¾ Cresta iliaca.
• Arco de BOVISSON:
• Es inserción en la escotadura ciática >.
Afuera inserta en:
• Trocanter >.
Inervación:
• Nervio glúteo superior.
Acción:
• Abductor.
• Rotador interno
• Rotador externo
• Inclinación lateral.
 Musculo glúteo mayor
• Es el musculo mas potente del cuerpo.
Se inserta en:
• ¼ del labio externo de la cresta iliaca.
• Cresta sacra.
• Bordes laterales del sacro y cóccix.
Afuera se inserta en:
• Línea áspera
Inervación:
• Nervio glúteo inferior.
Acción:
• Extensor.
• Rotador.
• Aductor.
 Musculo tensor de la fascia lata
• Carnoso hacia arriba y tendinoso hacia abajo.
Se inserta en:
• Labio externo de la cresta iliaca.
• Espina iliaca antero superior.
• Es musculo solo 1/3 y luego es tendinoso, es decir, una lamina tendinosa denominada cinta
de Maissiat o fascia lata.
La cinta se extiende desde:
• Cresta iliaca hasta el tubérculo de Gerdy de la tibia.
Inervación:
• N. glúteo superior.
Acción:
• Extensor de la pierna.
• Abductor del muslo.
• Rotador interno del muslo.
 Músculos del muslo
musculo crural

• Rodea el cuerpo del fémur.

Se inserta en:
• ¾ superior de la cara anterior y exterior del fémur.
• Bordes internos y externos del fémur.
• Labio externo de la línea áspera del fémur.
Abajo se inserta en:
• Rotula y forma parte del tendón rotuliano.
 Recto anterior o femoral

1)Tendón directo:
Se inserta en:
• EIAS.
2)Tendón reflejo
Se inserta en:
• Tendón común del cuádriceps que abarca a la rotula y
• Se inserta en tuberosidad tibial.
Acción:
• Extensor de la pierna.
• Musculo de la patada.
 Vasto interno
Se inserta en:
• Línea áspera y
• Rama interna de la trifurcación de la línea áspera.
• Como veras el cuádriceps esta constituido por 4 músculos en el tercio inferior se unen
y a nivel de la rodilla forman el tendón rotuliano que se inserta en la rotula en planos:
1. Plano superficial: se inserta en la cara anterior de la rotula.
2. Plano medio: se inserta en la base de la rotula.
3. Plano profundo: se inserta en la base de la rotula.
Inervado:
• N. femoral.
Acción:
• Extensor de la pierna.
• Flexor de la pelvis sobre el muslo.
 Musculo sartorio o costurero
Situado en la cara anterior.
Tiene forma de S.
Se inserta en:
• EIAS.
• Se dirige hacia abajo y adentro siendo oblicuo.
Abajo se inserta en:
• Extremidad superior de la cara interna de la tibia.
Inervación:
• N. femoral.
Acción:
• Extensor de la pierna
• Flexor del muslo.
 Musculo de la pata de ganso

Formado por:
• Musculo sartorio.
• Musculo gracil.
• Musculo semi tendinoso.
 Músculos internos del muslo
musculo adctor largo o aproximador mayor o magnus

Se inserta en:
• 2/3 posteriores de la rama isquio pubiana
• Tuberosidad isquiática.
Abajo se inserta en:
• Línea áspera.
 Musculo aductor corto o aproximador menor

Se inserta en:
• pubis y
• En la rama isquiopubiana
Hacia afuera y abajo se inserta en:
• Línea áspera labio externo.
 Musculo pectíneo
Se inserta en:
Plano superficial:
• Cresta pectínea.
• Eminencia iliopectinea.
Hacia abajo se inserta en:
• Cresta del pectíneo de la trifurcación de la línea áspera.
Inervación:
• Nervio obturador externo.
• Nervio femoral.
Acción:
• Aductor rotador externo del muslo.
• Flexor del muslo.
 Musculo bíceps crural
Situado en cara posterior.
Porción larga se inserta en:
• Cara posterior de la tuberosidad isquiática.
Porción corta se inserta en:
• Línea áspera.
Hacia abajo se inserta en:
• Cabeza del peroné.
• Forma parte del hueco poplíteo.
Inervación:
• Nervio ciático mayor.
Acción:
• Flexor de la pierna
• Extensor del muslo.
 Musculo semi membranoso
Se inserta en:
• Tuberosidad isquiática.
• Termina abajo insertándose en:
1)Tendón directo:
• Se inserta en la tuberosidad interna de la tibia.
2)Tendón reflejo:
• Tuberosidad interna de la tibia.
3)Tendón recurrente o ligamento poplíteo oblicuo:
• Se fija en el cóndilo externo.
Inervación:
• N. ciático mayor.
Acción:
• Flexor de la pierna.
• Extensor del muslo.
 Musculo GRACIL
• Situado en la parte interna del muslo.
• Forma de cinta.
Se inserta en:
• Lamina cuadrilatera del pubis.
• Sínfisis del pubis.
• Desciende verticalmente.
Hacia abajo se inserta en:
• Cara interna de la tibia
Inervación:
• N. obturador
Acción:
• Flexor del muslo.
• Aductor
• Rotador interno
 Musculo posteriores del muslo
musculo semi tendinoso
Se inserta en:
• cara posterior de la tuberosidad isquiática.
Abajo se inserta en:
• Cara interna de la tibia.
Inervación:
• N. Ciático mayor.
Acción:
• Flexor de la pierna.
• Extensor del muslo
• Rotador interno.
 Musculo tibial anterior
• Situado en la pierna cara anterior.
• Largo, grueso, esta dentro de los músculos anterior.
Se inserta:
• Arriba en tubérculo de Gerdy.
• Tuberosidad externa de la tibia.
• Ligamento interóseo y cara externa de la tibia.
Abajo se inserta en:
• Cara interna de la 1º cuña
• Parte interna del 1º metatarsiano.
Acción:
• Extensor del pie.
• Aductor del pie.
• Rotador hacia adentro.
• Evita la desviación del tobillo hacia afuera.
Inervado:
• N. tibia anterior.
Todos los músculos de la región anterior son inervados por el nervio tibial anterior e irrigados por
 Musculo extensor del dedo gordo o hallux
Situado en la cara anterior de la pierna.
Se inserta:
• Cara interna del peroné
• Ligamento interóseo.
• En la extremidad inferior de la pierna se convierte en tendón.
Abajo se inserta en:
• 1º y 2º falange del dedo gordo.
Inervación:
• N. tibial anterior.
Acción:
• Extiende el primer dedo.
• Extensor del pie.
• Rotador interno del pie.
 Musculo extensor común de los dedos
Situado en cara anterior
Se inserta en:
• Tuberosidad externa de la tibia.
• 2/3 superiores en la cara interna del peroné.
• Ligamento interóseo.
• A nivel del retinaculo extensor se divide en 4 tendones.
Abajo se inserta en:
• Cara dorsal de la 1º. 2º, 3º falange de los dedos 2º,3º, 4º y 5º.
Inervación:
• N. tibial anterior.
Acción:
• Extensor de los dedos.
• Abductor del pie.
• Rotador externo del pie.
 Musculo tercer peroneo
Se inserta en:
• 1/3 inferior de la cara interna del peroné.
• Ligamento interóseo.
Abajo se inserta en:
• Base del 5º metatarsiano.
Inervación:
• N. tibial anterior.
Acción:
• Extensor del pie.
• Abductor.
• Rotador externo del pie.
 Músculos externos
musculo peroneo corto
Se inserta:
• 2/3 inferiores de la cara externa del peroné.
• Se dirige hacia abajo por detrás del maléolo externo.
• Se refleja hacia adelante.
Abajo se inserta en:
• Tubérculo 5º metatarsiano.
Inervación:
• N. musculo cutáneo.
Acción:
• Abductor del pie.
• Rotador externo.
 Musculo peroneo lateral largo
Se inserta en:
• Cabeza del peroné en su cara anterior y externa.
• En el tercio inferior es tendinoso.
• Pasa detrás del maléolo externo del peroné
• Toma relación con el cuboides por fuera de su cara plantar.
• Cruza de afuera hacia adentro.
Se inserta en:
• El tubérculo externo del 1º metacarpiano.
Acción:
• Extensor del pie.
• Abductor del pie.
• Rotador hacia afuera.
Inervación:
• N. peroneo.
 Músculos posteriores de la pierna
musculo poplíteo
Se inserta en:
• Tubérculo externo del fémur.
• Cubierto por el ligamento poplíteo arqueado.
Abajo y hacia adentro inserta en:
• Línea oblicua.
Inervación:
• Ciático
• Poplíteo interno.
Acción:
• Rotador de la tibia hacia adentro.
• Flexor de la pierna.
 Musculo tibial posterior
• Muscular arriba, tendinoso abajo.
Se inserta en:
• 2/3 de la cara posterior de la tibia.
• 2/3 de la cara interna del peroné.
• Ligamento interóseo.
• Desciende y se pone detrás del maléolo interno
• Luego por la cara interna del calcáneo.
• Se refleja hacia fuera en la cara plantar del pie.
En el pie se inserta en:
• Escafoides o navicular.
• En las 3 cuñas y cuboides.
• 2º,3º y 4º metatarsiano.
Inervación:
• N, tibial posterior.
Acción:
• Aductor del pie.
 Musculo flexor largo propio del dedo gordo o
hallux
Situado en la cara posterior.
Se inserta en:
• Cara posterior del peroné.
• Ligamento interóseo.
• Pasa detrás del maléolo interno y por la cara interna del calcáneo.
Se inserta en:
• 2º falange del dedo gordo.
Inervación:
• N. tibial posterior.
Acción:
• Flexor del dedo gordo.
• Flexor del pie.
 Musculo flexor largo común de los dedos
Situado en la cara posterior.
Se inserta en:
• 1/3 medio de la cara posterior de la tibia.
• Línea oblicua de la tibia.
• Desciende y se hace tendinoso
• Pasa detrás del maléolo interno
• Luego por la cara interna del calcáneo
• Cambia de dirección hacia la planta de los pies.
• El tendón se inserta en el musculo cuadrado carnoso de Silvio.
• Perfora los tendones del musculo flexor corto plantar
Se inserta en:
• Base de 3º falange de los dedos.
Inervación:
• N. tibial posterior.
Acción:
• Flexor de los dedos del pie.
 Músculos lumbricales
Situado en la planta del pie.
Se inserta en:
• Tendón del flexor común de los dedos.
Se inserta hacia delante:
• Cara interna de la base del 1º falange.
Inervación:
• N. plantar interno.
Acción:
• Flexor de la 1º falange.
• Extensor de la 2 y 3 falange.
 Musculo tríceps sural

Constituido por:
• Gemelos.
• Soleo.
• Plantar largo.
 Músculos gemelos o gastrocnemio
• Situados en la cara posterior.
• Son dos músculos anchos.
• Cubre al soleo.
• Es el mas superficial de la pierna.
Se inserta en:
1)Gemelo interno:
• Cara externa del cóndilo interno femoral.
2)Gemelo externo.
• Cóndilo externo femoral.

Ambos se dirigen hacia abajo para reunirse en el tendón de Aquiles junto con
el musculo soleo .
 Musculo soleo
Se inserta en:
1)Fascículo peroneo:
• Cara posterior de la cabeza del perone.
2)Fascículo tibial:
• Línea oblicua de la tibia.

Forma el arco fibroso del soleo entre sus 2 fascículos denominado ARCO DEL SOLEO. Punto de
ligadura de la arteria tibial posterior y peronea.

• Sus fibras musculares se dirigen hacia abajo y se reúnen con las dos los gemelos.
• Forman el tendón de Aquiles.
Se inserta en:
• Cara posterior del calcáneo.
Inervación:
• N. ciático poplíteo interno.
 Musculo plantar delgado
Situado en la cara posterior.
Se inserta en:
• Cóndilo externo del fémur.
• Se cruza hacia adentro y se dirige hacia abajo, se reúne con el tendón de Aquiles por
dentro.
• Es muscular un pequeño segmento y es tendinoso al 80%
• Se confunde con el nervio si no sabes reconocer.
Inervado:
• N. ciático poplíteo interno.
Acción:
• Flexor del pie.
• Aductor del pie.
• Rotador hacia adentro.
 Músculos del pie
Musculo pedio o extensor corto de los dedos
• Es el único musculo del dorso del pie.
• Carnoso hacia atrás y tendinoso hacia delante.
Se inserta en:
• Astrágalo.
• Calcáneo.
• Se dirige hacia delante y adentro.
Se divide en 4 tendones:
• Hacia delante se inserta en la base del 1º falange del dedo grueso, 2º, 3º y 4º.
Inervado:
• Nervio pedio.
Acción:
• Extensor de los dedos.
 Músculos interóseos dorsales

• Son cortos en numero de 4.

• Se enumeran de adentro hacia afuera.
Se insertan en:
• Caras laterales de los metatarsianos.
Hacia delante se insertan en:
• 1º falange de los dedos 2,3 y 4º dedo.
Inervado:
• N. plantar externo.
Acción:
• Abductor de los dedos. Separar los dedos.
 Músculos interóseos plantares

• Son 3.
Se insertan:
• Caras laterales de los 3 últimos metatarsianos.
Hacia adelante se insertan en:
• Base de la 1º falange del 3, 4 y 5º dedo.
Inervación:
• Nervios plantares.
Acción:
• Aductor o aproximador de los dedos.
 Musculo cuadrado carnoso de Silvio o
accesorio del flexor largo de los dedos
Situado en la cara posterior y la cara plantar.
Se origina en:
• Tuberosidad del calcáneo.
Hacia delante se inserta en:
• Tendón flexor común de los dedos.
Inervación:
• N. plantar externo.
Acción:
• Flexión de los dedos.
 Musculo flexor corto plantar
Se ubica en la cara plantar.
Se inserta en:
• Tuberosidad interna del calcáneo.
• Aponeurosis plantar.
• Luego se divide en 4 tendones.
Hacia delante se inserta en:
• Caras laterales de las 2as falanges en 2 lengüetas, una interna y otra externa
que da paso a los tendones del flexor largo de los dedos.
Inervación:
• N. plantar externo.
Acción:
• Flexor de los dedos.
 Musculo flexor corto del quinto dedo

Se inserta en:
• 2º y 3º cuneiforme y cuboides.
Se dirige hacia delante y se inserta por dos tendones:
• Aplicado a la 1º falange del dedo meñique.
Inervado:
• N. plantar externo.
 Musculo aductor del dedo gordo

Situado en la cara plantar interna medial.

Presenta dos haces:
Fascículo oblicuo:
• Se inserta en:
• Cuboides.
• 3º cuña.
Fascículo transverso:
Se inserta en:
• Falange proximal del 1º dedo
Hacia delante se inserta en:
• Sesamoideo interno y otro en la bas de la 1º falange.
 Musculo adbuctor del dedo gordo

Se inserta en:
• Calcáneo.
Y hacia delante va a insertarse en:
• Sesamoideo del pie.
Inervación:
• N. plantar interno.
Acción:
• Flexor.
• Aductor o aproximador.
 Musculo flexor corto

Se inserta en:
• Base 5º metatarsiano.
Hacia delante se inserta en:
• 1º falange del 5º dedo.
 Musculo oponente

Se inserta en:
• Base del 5 metatarsiano y vaina del peroneo largo
Inserta en:
• 5º metatarsiano.