BIOMECÁNICA DE

CADERA
 CONSIDERACIONES
ANATÓMICAS
Acetábulo
Cabeza femoral cápsula

Cuello femoral músculos

ACETÁBULO
• Cóncavo
• Cartílago articular
• Profundo-estabilidad
estática.
• Cavidad acetabular:
rodete(nociceptores y
propioceptores),
ligamento transverso
acetabular
Cabeza femoral
• Convexa
• Variaciones de espesor de
cartílago –diferentes
fuerzas y rigidez.

• Rydell(1965): mayoría de
carga era trasmitida a la
cabeza femoral a través del
cuadrante superior.
CUELLO FEMORAL
2 relaciones angulares:

• ángulo cuello-Diáfisis
femoral –función de
cadera.

• Ángulo de anteversión
Angulo cuello -diáfisis
• Adultos 125°
• Varia: 90°- 135°
• Mas de 125°-coxa valga
• Menos de 125°- coxa
vara
• Desviación de la diáfisis
femoral altera
relaciones de fuerza
muscular y línea de
gravedad.
ALTERACIONES BIOMECÁNICAS
Coxa vara Coxa valga
 Angulo de torsión femoral

• Proyección del eje

longitudinal de la
cabeza femoral y el eje
transverso de los
cóndilos.

• adultos- 12°-15°
 Anteversión femoral
• Mayor a 12- 15°
• anteversión-rotación
interna
• con lo cual la rótula
quedará orientada hacia
medial y el pie se
desplaza hacia adentro
 Retroversión femoral

• retroversión-rotación
externa.
• la rótula mirará hacia
externo y el pie se
desplaza hacia lateral
Anteversión Retroversión
 ARTROCINEMATICA
• Regla convexa-cóncava
Flexión deslizamiento postero- Extensión : deslizamiento
inferior antero- superior
abducción – deslizamiento aducción – deslizamiento
inferior superior
rotación interna – deslizamiento
posterior rotación externa – deslizamiento anterior
 Cinemática
• Tipo Enartrosis
• 3 ejes y 3 grados de
libertad.
• Eje transversal: plano
sagital -flexion, extensión
• Eje
anteroposterior:plano
frontal -add, abd.
• Eje vertical: rotación
interna y externa
 FLEXIÓN DE CADERA
 Amplitud:
Flexión activa es menor que
pasiva:
ACTIVA:120°
Posición de rodilla:
Extendida-90°
Flexion:120°
PASIVA: supera los 120°
Posición de rodilla
Extendida: menor
flexión: Sobrepasa los 140°
Flexión de ambas piernas-
retroversión pélvica
 Extensión de cadera
• Amplitud
Limitado por el ligamento
iliofemoral
ACTIVA: menor que la pasiva
Posición de rodilla
extendida: mayor 20°
Flexión: mucho menor debido a
isquiotibiales se concentran en ser
mas flexores de rodilla que
extensores de cadera
PASIVA: alcanza los 30°.
Extensión de cadera ante versión
pélvica hiperlordosis lumbar
 ABDUCCIÓN
• Abducción con apoyo
unipodal : 30°-15°/una.
• Máxima abducción: 90° -
45°/una.
• Limitada: impacto óseo
del cuello del fémur con
el cótilo
• Abducción pasiva: 180°-
distendiendo ligamentos
e hiperlordosis lumbar.
 Aducción
• Aducción relativa: de
una abd el miembro se
dirige hacia adentro.
• Combinados con ext y
flexión de cadera
• Sedestación: abd,
flexión de cadera y
rotación externa.
 Movimientos de rotación
Decúbito prono con
rodilla flexionada:
• Pierna hacia fuera-
rotación interna 30 a
40°
• Pierna hacia adentro-
rotación externa 60°.
 Ligamentos de la cadera
ANTERIOR:
Iliofemoral (Bertin):
borde anterior del iliaco a
la línea intertrocantérea
del fémur.
Relación: recto anterior.
Tensan; extensión,
rotación externa
Ayuda; rotación anterior
de iliaco.
 Ligamentos de la cadera
ANTERIOR:
Pubofemoral : de la
eminecia iliopectinea y
labio infrapubico a la fase
pretrocantiniana.
Relación: pectíneo.
Tensan; extensión,
rotación externa
Ayuda; rotación anterior
de iliaco.
 Ligamentos de la cadera
POSTERIOR:
Isquiofemoral; de la parte
posterior del rodete
cotiloideo hacia el trocánter
mayor.
Relación: obturador externo
Tensan; flexión, rotación
interna
Ayuda; rotación posterior e
interna de iliaco.
 ACCIONES MUSCULARES
FLEXORES DE CADERA
Músculo Origen Inserción También

Psoas Vertebras Trocánter Rotador

L1- menor externo
L5(apof.tr
ansversas)
 FLEXORES DE CADERA
• Músculo: Recto anterior
• Origen :Ilion (espina
anterior)
• inserción: Rótula(base)
• Depende de la flexión
de rodilla si esta mas
flexionada la rodilla es
mas potente en cadera.
• Fase de la marcha.
 Flexores de cadera
• Músculo: sartorio
• Origen: Espina iliaca
antero superior
• Inserción: Tibia
superficie medial
• Abducción y rotación
externa de cadera y
flexión y rotación
interna de rodilla
 Flexores de cadera
Primer grupo: FLEXORES-
ABDUCTORES-
ROTADORES INTERNOS
glúteo menor y mediano y
tensor de la fascia lata.
 Flexores de cadera
SEGUNDO GRUPO: PSOAS
ILIACO, PECTINEO Y
ADUCTOR MEDIANO
Movimiento de flexión-
aducción- rotación
externa
 EXTENSORES DE CADERA
MÚSCULO ORIGEN INSERCIÓN Función
Glúteo mayor 2/3 de la fosa Fémur fibras superiores:
iliaca externa tuberosidad abductoras.
Sacro glútea fibras inferiores:
coxis Banda aductoras y
iliotibial extensor primario
semimembranoso Tuberosidad En la parte
isquiática interna de la
meseta tibial.
semitendinoso Tuberosidad Superficie
isquiática medial de la
tibia
Bíceps crural Tuberosidad Peroné
isquiática (cabeza)
Tibia cóndilo
lateral
EXTENSORES DE CADERA
 Extensores de cadera
EXTENSION Y
ABDUCCION
Fascículo posterior del
glúteo menor y mediano y
fascículo posterior del
glúteo mayor.
EXTENSION Y
ADDUCCION:
isquiotibiales, aducctores,
casi todo el glúteo mayor
 ABDUCTORES DE CADERA
MÚSCULO ORIGEN INSERCION

GLUTEO MENOR Cresta iliaca del Fémur trocánter

coxal mayor

GLUTEO MEDIO Se inserta en el Fémur trocánter

borde externo de la mayor
cresta iliaca espina
ilíaca anterior
superior, fosa ilíaca
externa

Tensor fascia lata

Glúteo mayor
Abductores de cadera
 Abducción de cadera
FUNCIONES DE FLEXION Y
ROTACION INTERNA;
TFL, glúteo mediano y
menor
 Abducción de cadera
Función: abducción-
extensión y rotación
interna: haces posteriores
de glúteo mediano y
haces abductores del
glúteo mayor
Aductores de cadera
 Aductores de cadera
MÚSCULO ORIGEN INSERCION
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática Fémur línea áspera,
Pubis rama inferior cóndilo medial fémur
Aproximador menor Pubis cuerpo y rama Fémur línea áspera
inferior
Aproximador mediano Pubis cresta anterior Fémur línea áspera
Pectíneo Pubis Fémur línea áspera
Recto interno o grácil Pubis cuerpo y rama Tibia cóndilo medial
inferior
 ADUCTORES
FUNCION: flexión
Pectíneo, aductor menor,
recto interno.
 ADUCTORES
FUNCION: extensión
Aductor mayor.
isquiotibiales
 Rotadores externos
Músculo Origen Inserción
Obturador externo Isquion y pubis agujero Fémur fosa trocantérea
obturador lado medial
Obturador interno Pubis rama inferior, Fémur trocánter mayor
isquion y pubis , agujero
obturador
Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur tubérculo del
cuadrado
Piramidal Sacro , íleo, ligamento Fémur trocánter mayor
sacrotuberoso
Gemino superior isquion Fémur trocánter mayor

Gemino inferior Tuberosidad isquiatica Fémur trocánter mayor

Glúteo mayor
Rotadores externos
 ROTADORES INTERNOS
Músculos Origen Inserción
Glúteo menor
Glúteo mediano
Tensor de la fascia lata
Huesos que conforman la rodilla
La rodilla está compuesta por tres articulaciones más pequeñas ,
articulación de tipo fémur - tibiales, entre fémur y tibia; y una de tipo
fémur- patelar, entre fémur y rotula.
Los huesos mas importantes en la rodilla son:

• Fémur

• Tibia

• Rotula

Existe otro hueso que se une con la tibia y que presenta poco movimiento, este hueso es el peroné.
Fémur :
Es el hueso más largo del cuerpo humano y lleva al muslo sobre él, presenta forma oblicua hacia la
parte de adentro. Debido a la forma que adopta la tibia y el fémur en conjunto, se presentan en
forma de X.
Desde la parte superior presenta una estructura tubular que sirve de inserción para los músculos del
muslo transmitiendo las líneas de fuerza desde el tronco hasta la rodilla. En la parte inferir termina en
los cóndilos y junto con la tibia conforman la articulación.
Rotula:
Hueso de forma plana, de apariencia redonda que se prolonga hacia abajo por su polo y vértice
inferior. Lo conforman dos caras:
•Cara anterior.- Tiene forma convexa y sirve de polea para lo tendones del cuádriceps y rotuliano
•Cara posterior.- Se orienta hacia el interior de la articulación, tiene dos aspectos, interno y externo
que contactan con los cóndilos femorales; ajustando su forma cóncava con la forma convexa de los
cóndilos.
Tibia:
Conforma junto con el peroné a la pierna, siendo el más robusto de los dos es el que
soporta el peso corporal y se encarga de transmitir las fuerzas de la rodilla al tobillo.
En su extremo superior se encuentran los platillos tibiales, interno y externo, en los cuales
se apoyan los cóndilos femorales. En su extremo inferior se encuentra el maléolo interno y
tobillo que junto con el maléolo externo encontrado en el peroné forman una articulación
prácticamente fija, ésta solo realiza movimientos de deslizamiento.
Meniscos:
Estructura cartilaginosa que se encuentra en el interior de la rodilla y son de suma
importancia en el desplazamiento entre el fémur y la tibia. Se encuentran entre los
cóndilos y los platillos tibiales y debido a su elasticidad actúan como amortiguadores al
momento de transmitir el peso a través de los huesos de la articulación. Al estar paralelos
a los platillos tibiales tienen forma de C para adaptarse a estos últimos el menisco interno
es de mayor tamaño y ligeramente más amplio, mientras que el externo cuenta con
mayor grosor. Para mantenerse en su posición se encuentran anclados a la cápsula de la
rodilla a demás de ser sujetos entre si .
Ligamentos:
Son tiras de tejido duro que conectan los extremos de los huesos, existen dos ligamentos
importantes a los lados de la rodilla, que son:
• Ligamento lateral externo (LLE)
• Ligamento lateral interno (LLI)
Por dentro de la rodilla, entre el fémur y la tibia existen otros dos ligamentos que son:
• Ligamento cruzado posterior (LCP)
• Ligamento cruzado anterior (LCA)

•Además están los ligamentos llamados alerones rotulianos, estos se fijan a la rótula a
los cóndilos femorales, por lo que existen los alerones interno y externo.

Los ligamentos en conjunto son parte fundamental de la rodilla para obtener buena
estabilidad
Músculos y tendones
Extensores
El más importante es el cuádriceps femoral que está formado por
* el recto anterior
* vasto interno
* vasto intermedio
Estos se unen con el tendón del cuádriceps que a su vez es el tendón de mayor tamaño.
Este tendón sujeta la rótula en su parte superior, pasa por arriba de ella y se convierte
después en el tendón rotuliano. Su función es la de extender la rodilla manteniendo el
equilibrio de la rótula para que esta pueda deslizar correctamente sobre la escotadura
intercondílea.
La cintilla íleotibial cubre el muslo en su parte lateral y se inserta en una prominencia de
ósea de la tibia conocida como tubérculo de Gerdy, que se encuentra entre la tuberosidad
tibial y la cabeza del peroné, este músculo actúa con flexor o extensión dependiendo de la
posición de la rodilla.
Flexores
Estos músculos se encuentran en la parte posterior del muslo y son:

• Musculo semitendinosos y semimembranoso.- Una vez que la pierna es flexionada

provocan una rotación interna.

• Bíceps femoral.- Debido a que se encuentra en la parte lateral provoca una rotación
externa después de la flexión.

• Pata de ganso.- es la unión de 3 músculos, semitendinoso, recto y sartorio. Este conjunto

de músculos recibe el nombre de músculos isquiotibiales.

• Músculo gastrocnemio.- es mejor conocido como gemelo, viene de la cara posterior del
fémur y baja hasta el talón llegando al tendón de Aquiles.

• Poplíteo.- Baja desde el cóndilo externo hasta la tibia por su parte posterior, su función es
la de flexionar a la rodilla además de crear una rotación externa.
Biomecánica de la Rodilla

Principalmente la rodilla cuenta con un solo grado de libertad de movimiento, esto es

flexión y extensión. Este movimiento permite a la rodilla regular la distancia de
separación del cuerpo con el suelo, esto lo consigue acercando o alejando el extremo
de la pierna a la raíz de la misma, es decir, acercando o alejando el glúteo.
Además de este principal sentido de libertad, la rodilla cuenta, de manera accesoria,
con un segundo sentido de libertad, que se presenta solamente en la flexión.
Este movimiento es de rotación sobre el eje longitudinal de la pierna.
La articulación de la rodilla desde el punto de vista mecánica es sorprendente realiza
dos funciones que pueden ser contradictorias.

• Debe poseer mucha estabilidad cuando se encuentra en extensión completa, en

este punto es donde la rodilla soporta el peso del cuerpo.

• Debe poseer gran movilidad en la flexión, a que durante la marcha debe proveer
al pie una buena orientación.
Ejes de la Rodilla
Extensión:
- No hay una extensión absoluta de la pierna pero a partir de la máxima extensión se puede realizar un movimiento de
forma pasiva de 5° a 10° de extensión que se llama hiperextensión

- La extensión activa es cuando la rodilla no suele rebasar la posición de referencia, esto depende de la posición en la
que se encuentre la cadera.
- La extensión relativa es complementario a la extensión de la rodilla a partir de cualquier posición es el movimiento
normal durante la marcha cuando el miembro en balanceo se adelanta para entrar en contacto con el suelo.
Flexión:
Se conoce movimientos como la flexión absoluta que ocurre a partir de la posición de referencia y flexión relativa
encontramos en cualquier posición de flexión.
La flexión activa de la rodilla alcanza los 140° si la cadera ya está en flexión, pero solo alcanza los 120° si la cadera está en
extensión.
En la flexión pasiva l rodilla ya es capaz de desarrollar 160° permitiendo el contacto entre talón y nalga, se limita por
musculo del muslo y pantorrilla.
Rotación de la rodilla
En la flexión pasiva la rodilla ya es capaz de desarrollar 160° permitiendo el contacto entre talón y nalga, se limita por
musculo del muslo y pantorrilla.
La rotación de la rodilla tiene un movimiento pasivo que permite la rotación mayor. Para medirla se acuesta boca abajo
con las rodillas a 90° de flexión, se gira el pie con la punta hacia afuera y hacia adentro. Cuando va hacia afuera el giro es de
45° a 50° y hacia adentro tiene 30° a 35°.
La rodilla cuenta con una rotación automática llamada rotación axial, es involuntaria en flexión y extensión, cuando la
rodilla entra en extensión existe rotación externa y cuando entra en flexión existe rotación interna.
Biomecánica del pie
El pie tiene 4 principales funciones
Base de soporte
Amortiguación
Adaptación Móvil
Una placa rígida

El pie se puede subdividir en tres partes: retropié, parte media y antepié.

El retropié: está compuesto por el astrágalo y el calcáneo o talón. Los dos huesos largos que
componen la pierna, la tibia y el peroné, se conectan con la parte superior del astrágalo para formar
el tobillo. Tiene función estabilizadora.

La parte media: del pie está formada por cinco huesos irregulares: cuboides, navicular, y tres
huesos cuneiformes, los cuales constituyen los arcos del pie, que sirve como un amortiguador. La
parte media del pie está conectada con el antepié y el retropié mediante músculos y la fascia plantar.
Esta parte tiene una función rítmica ya que los huesos que la forman actúan de forma sincrónica.

El antepié: se compone de los cinco metatarsianos que forman el metatarso y las falanges del pie.
Al igual que los dedos de la mano, el dedo gordo tiene dos falanges (proximal y distal), mientras
que el resto de los dedos tienen tres falanges. La articulaciones entre las falanges se llaman
interfalángicas y las que existen entre el metatarso y las falanges se denominan metatarsofalángicas.
Su función es dinámica.
Huesos del Pie
El pie está formado por 26 huesos divididos dividido en tres grupos principales

Huesos del Tarso: con siete huesos siendo, de atrás a delante el calcáneo, el astrágalo, el escafoides, el cuboides y tres
cuñas
 Astrágalo: es el único hueso del tarso que se articula con la pierna, quedando sujeto por la mortaja tibioperonea y
articulándose caudalmente con el calcáneo y ventralmente con el escafoides.
 Calcáneo: representando su mitad posterior, el talón. En su cara superior distinguimos dos carillas articulares para
el astrágalo. En la cara interna podemos observar el canal calcáneo interno debajo del sustentaculum tali. La cara
anterior es lisa y se articula con el cuboides. La cara posterior forma la parte prominente del talón.
 Escafoides: presenta una forma navicular. Su cara posterior o proximal ofrece una excavación articular para el
astrágalo. Su cara anterior o distal presenta tres facetas triangulares para articularse con las cuñas. En la parte
interna del hueso se aprecia un saliente denominado tubérculo del escafoides y en la parte externa una carilla plana
para el cuboides.
 Cuñas: o huesos cuneiformes. Son tres: primera o medial, segunda o intermedia y tercera o lateral. Todas presentan
una cara proximal triangular articulada con el escafoides y una cara distal también triangular articulada con los
cuatro primeros metatarsianos.
 Cuboides: se articula con el calcáneo, su cara distal presenta dos facetas articulares para el cuarto y quinto
metatarsiano. En la cara medial presenta dos carillas, una anterior para la tercera cuña y otra posterior para el
escafoides. El resto de sus caras (dorsal, plantar y lateral) son rugosas y no articulares. En la cara plantar destaca
una cresta, la cresta del cuboides, que divide en dos partes su cara plantar constituyendo la parte anterior un canal
denominado surco del peroneo lateral largo.
Huesos del Metatarso: con cinco huesos largos, que se disponen de dentro afuera con los
nombres de primero, segundo, tercero, cuarto y quinto. forman un arco transversal, más elevado por dentro que por fuera.
Cada uno de ellos consta de una base o extremo proximal, un cuerpo o diáfisis y una cabeza o extremidad distal,el quinto suele presentar
un saliente posteroexterno a nivel de su base. El primer metatarsiano (el más grueso) se articula con la primera cuña, el segundo encaja
entre las tres cuñas, el tercero sólo se articula con la tercera, el cuarto con la tercera y el cuboides y el quinto sólo con el cuboides,todos
se articulan entre sí.
Huesos de la Falanges: con catorce huesos ,se conocen con los nombres
de primera o proximal, segunda o medial y tercera o distal o ungueal. El dedo gordo o hallux
sólo tiene dos falanges: la proximal y la distal o ungueal.
Son numerosas, unen los huesos del tarso, para luego conectarlos con los de metatarso.
Las articulaciones del pie tienes doble función, orientar el pie con relación a los dos ejes (la
orientación del plano sagital le corresponde a la articulación talocrural) para que el pie
pueda plantarse correctamente en el suelo, sea cual sea la posición de la pierna y la
inclinación del terreno, además modifica la forma corno curva de la bóveda plantar , para
que el pie pueda adaptarse a las desigualdades del suelo, creando entre el suelo y la pierna
un equilibrio para el cuerpo, proporcionando un sistema amortiguador permitiendo al paso,
elasticidad y flexibilidad.
Músculos extrínsecos del pie son los encargados del movimiento de
tobillo y pie. Aunque están en la pierna, ejercen su tracción tirando
de las inserciones óseas de tobillo y pie. Consiguen los movimientos
de flexión dorsal, flexión plantar, inversión y eversión del pie.
Músculos intrínsecos del pie son los que, situados en el mismo pie,
consiguen los movimientos de los dedos: flexión, extensión,
abducción y aducción.
Flexores plantares. Son los que traccionan del pie hacia atrás. Están
situados por lo tanto en la parte posterior de la pierna, en
la pantorrilla. Son el sóleo y los gemelos con el tendón de Aquiles,
que es común a ambos.
Flexores dorsales son los que levantan el pie hacia arriba y están
situados en la cara anterior de la pierna. Son el tibial anterior, el
peroneo anterior y el extensor común de los dedos.
Inversores del pie. El tibial anterior se inserta en el primer
metatarsiano y la primera cuña.
Eversores del pie. El peroneo lateral largo y el peroneo lateral corto
se insertan en la primera cuña y base del primer metatarsiano
mientras que el peroneo anterior se inserta en las bases del cuarto y
quinto.
La aponeurosis plantar es una estructura anatómica que hay que
tener muy en cuenta pues, cuando se inflama, da lugar a las temidas
fascitis plantares, muy molestas e incapacitantes. Es una estructura
que conforma el sueloo de la bóveda plantar y que se inserta en la
porción inferior del calcáneo.
 Biomecánica del tobillo y el pie
La parte superior o dorsal del pie se llama empeine y la inferior planta. El pie se mueve en relación a
la pierna con el auxilio de músculos extensores y flexores. Los primeros, que constituyen la
pantorrilla, se insertan en la extremidad posterior del calcáneo por medio del tendón de Aquiles. Los
segundos están situados delante de la pierna. Existen, además, músculos elevadores que hacen girar el
pie hacia fuera o hacia dentro.

El pie humano está formado por 3 arcos que constituyen una bóveda, dos arcos longitudinales y un
arco transversal que están mantenidos por las formas entrelazadas de los huesos del pie, los
ligamentos y los músculos. La ligera movilidad de los arcos cuando el peso se aplica y se retira del pie
hace que el caminar y el correr sean más económicos en términos de energía.

El arco interno es el más largo y alto mientras que el arco externo tiene una longitud y altura menor a
las del arco interno. Por último, el arco anterior cuyos puntos de apoyo son la cabeza del primer y
quinto metatarsiano. La excesiva tensión en los tendones y ligamentos de los pies puede dar lugar a
arcos caídos o pies planos. El arco externo se compone de posterior a anterior por: calcáneo, cuboides,
quinto metatarsiano y la falange del quinto dedo. El interno lo forman astrágalo, escafoides, primera
cuña, primer metatarsiano y falange del primer dedo
Rango de movimiento del pie