UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Departamento Académico de Física

ALGEBRA DE VECTORES I 
𝑧 𝐴
⃗
𝐴𝐵
𝐵

⃗
𝐵𝐶 𝑦

𝑥 𝐶

Lic. JOSE FERNANDO ESCALANTE NORIEGA

 Departamento académico de física

ALGEBRA DE VECTORES
INTRODUCCIÓN
Vectores y escalares: Muchas magnitudes
geométricas o físicas, como volumen, Módulo Sentido

temperatura, masa etc., que se caracterizar

mediante números reales en una escala ⃗
𝑎
adecuada. Se les denomina magnitudes
escalares. Otras magnitudes, como fuerza,
𝜃Dirección
(a)
velocidad y otros, involucran un valor
Fig. se representa los elementos de un vector,
numérico y una dirección, de modo que no
se puede representar por un número real; y
a estas se les denomina vectores.

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Para denotar está nueva magnitud usualmente se usa una letra minúscula en cursiva
con una flecha en la parte superior ; también con dos letras mayúsculas la primera
letra indica su origen y la segunda el final , en algunos casos se utiliza una letra en
cursiva pero oscurecida a

Módulo Sentido
− 𝑎⃗
⃗
𝑎 ⃗
𝑎
𝜃Direcció
n
(a)
(b) (c)
Figura 1.2 (a) se representa los elementos de un vector,
(b) Dos vectores iguales (c) opuestos

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Propiedades fundamentales de los vectores

1. Igualdad de vectores. ⃗
𝑎 Sentido
⃗
𝑏
Dos vectores se consideran idénticos cuando
están representados por segmentos de recta 𝜃 Direcció
(a) n
iguales y paralelos, dirigidos en el mismo
Fig. (a) se representa la igualdad
sentido. Fig.a.
2 Vector opuesto. − 𝑎⃗
Dado un vector, el vector opuesto , es el que ⃗
𝑎
tiene el mismo módulo y dirección pero
sentido opuesto Fig. b. Fig. (b) muestra dos vectores
opuestos
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Leyes del algebra vectorial

Sean tres vectores ; y m, n dos escalares. En estas condiciones se verifica:
1. propiedad conmutativa de la suma.
2. propiedad del inverso aditivo
3. propiedad asociativa de la suma.

1
2
⃗
𝑣 2 ⃗𝑣 − 𝑣⃗ )
⃗
𝑣 3
− ⃗
2
𝑣
⃗
𝑘𝑢
𝑘 𝑢2

⃗
𝑢 𝑘𝑢 1
)
𝑢1
𝑘𝑢 1
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4. propiedad conmutativa del producto por un escalar

5. propiedad asociativa del producto escalar
6. propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma.
7. propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de la suma de
vectores.

1
2
⃗
𝑣 2 ⃗𝑣 − 𝑣⃗ )
⃗
𝑣 −
3
2
⃗
𝑣
⃗
𝑘𝑢
𝑘 𝑢2
⃗
𝑢) 𝑘𝑢 1
𝑢1
𝑘𝑢 1
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𝑧
Clases de vectores ⃗
𝑟
vectores fijos
𝑥 𝑦

vectores colineales 𝑙 ì𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ò 𝑛

vectores deslizantes
⃗𝑟 ⃗
𝑟
⃗
𝑎
vectores concurrentes
vectores coplanares ⃗
𝑏
⃗
𝑐

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Operaciones con vectores:

Suma de vectores.
Para sumar dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades.
Método geométrico.
Se desea sumar los siguientes vectores ; se hace coincidir el origen del segundo sumando
con el extremo del primero, el origen del tercero, con el extremo del segundo, etc.
Formando así un polígono, (por lo cual también se le denomina el método del polígono)
(ver figura).
⃗
⃗𝑐
𝑎⃗ ⃗ 𝑏
𝑑
⃗ ⃗
𝑑
𝑏
⃗𝑐 𝑎⃗
⃗ ⃗+ ⃗
𝑅=𝑎
S.P.L.G.D.D. 𝑐+ ⃗
𝑏+ ⃗ 𝑑
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Ejemplo: Suma por el método del polígono

Hacer una gráfica de la resultante de los siguientes desplazamientos, al Noroeste; Este
Norte; hacia el sur.
Solucion: En nuestro sistema de coordenadas rectangulares tenemos en cuenta . Colocamos
el primer desplazamiento en el origen de coordenadas y al término de esté el siguiente
vector y así sucesivamente hasta obtener la siguiente figura
𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
⃗
𝑏 ⃗
𝑏 ⃗
𝑏
30° 30 ° 30 °
⃗
𝑎 ⃗
𝑎 ⃗
𝑎 ⃗
𝑎 ⃗
𝑐
45° 𝐸 45° 𝐸 45° 𝐸 45° 𝐸
⃗
𝑟
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
(𝑎) (𝑏) (𝑐) (𝑑 )
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Método del paralelogramo

Debemos indicar que también se puede ⃗𝑏

conseguir el mismo resultado, formando ⃗+ ⃗

𝑎 𝑏
𝑎⃗ ⃗
𝑎 ⃗+ ⃗
𝑎 𝑏
paralelogramos, para formar un 𝑎⃗
⃗𝑏 ⃗𝑏
paralelogramo se trasladan los vectores a
(𝑎) (𝑏) (𝑐 )
un origen común, luego se trazan rectas
𝑎⃗ 𝐴
paralelas a cada vector y que pasen por
los extremos del otro vector, a 𝑎⃗ ⃗ ⃗+ ⃗
𝑅=𝑎 𝑏
⃗
𝑎 𝑎⃗+ ⃗
𝑏 𝑎⃗ sen 𝜃
continuación se traza la diagonal del
⃗𝑏 𝜃 ⃗𝑏 𝐵
origen común (ver figura 1.7), el módulo 𝑂
(𝑑 ) (𝑒) 𝑎⃗ cos𝜃
de esta resultante es

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Componentes de un vector
Dado un vector ubicado en el plano
cartesiano Fig.1. las componentes se escriben 𝑛 𝑦
como de manera tal que se puede escribir ⃗
𝑎
como: 𝑎⃗ 𝑛
𝑎⃗ 𝑦 ⃗
𝑎

Donde la magnitud de está dada por la 𝜃 𝑎⃗ 𝑚 𝑚 𝜃 𝑎⃗ 𝑥 𝑥

siguiente expresión
Figura muestra la descomposición vectorial

Y la dirección de está dado por:

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Ejemplo: Expresión de un vector como combinación lineal de vectores unitarios

Sea el vector con punto inicial y punto final , y sea . Escribir los siguientes
vectores como combinación lineal de .
a) b)
Solución:

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Velocidad relativa de un avión

Un avión se mueve a altitud constante y 𝑦
con influencia despreciable del viento en
dirección norte-oeste, (véase figura.2) a
una velocidad de . Al llegar a cierto ⃗v1
punto, el avión encuentra un viento que
sopla a en dirección norte-oeste. ¿Cuál
es la velocidad resultante y su dirección
120 °
del avión?
𝑥
Direcci ó n sin viento

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Solución:
De la Fig. indica que podemos representar
la velocidad del avión por el vector
𝑦 ⃗v 2 𝑦
La velocidad del viento a su vez se puede
representar por el vector ⃗v
⃗v1 ⃗v1

La velocidad resultante del avión es 120° 112,6°

𝑥 𝑥
Direcci ónsin viento Direcci ó n con viento

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Luego el ángulo lo podemos calcular

Por tanto el vector velocidad podemos 𝑦 ⃗v 2 𝑦

escribirlo como
⃗
v
⃗v1 ⃗v1
La nueva velocidad del avión, por
120 ° 112,6 °
influencia del viento, es de y en una 𝑥 𝑥
dirección que forma un ángulo de con Direcci ó n sin viento Direcci ó n con viento
el semi-eje positivo

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Suma de fuerzas
Dos remolcadores arrastran un barco, como 𝑦 400 cos ⁡(−20 °)
muestra la Fig. ejerciendo cada uno de ellos
una fuerza de 400 N. ¿Cuál es la fuerza 20°
𝐹 2=400 400 sen ⁡(−20°)
resultante sobre el barco?
Solución: 𝑥
A la vista de la Fig., podemos representar las
fuerzas ejercidas por los remolcadores por 𝐹 1 =400 20 ° 400 sen ⁡(20 °)
400 cos ⁡(20°)

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La fuerza resultante se obtiene

sumando esas dos fuerzas
𝑦 400 cos ⁡(−20 ° )
20 °
𝐹 2=400 400 sen ⁡(−20°)
𝑥
Así la fuerza resultante es de
aproximadamente de en la 𝐹 1 =400 20 ° 400 sen ⁡(20 °)
dirección del semieje positivo.
400 cos ⁡(20 °)

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Vector unitario o unidad

Es un vector sin dimensiones y de
longitud unitaria, se emplea para 𝑧
indicar una dirección dada. Se definen
como: ⃗
𝑘
El proceso por el cual se obtiene el
vector unitario se denomina
normalización de un vector. ^
𝑖 ^𝑗
𝑥 𝑦

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Vectores unitarios canónicos 𝑧

Los vectores unitarios que a lo largo de
los ejes se denominan vectores unitarios ⃗
𝑘
canónicos y se utilizan los símbolos, .
Estos vectores son mutuamente
perpendiculares (ortogonales). ^𝑗
^
𝑖
𝑥 𝑦

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Vectores en el espacio 𝑧
Extendiendo el concepto de vectores al 𝑎𝑧 ⃗
𝑘
espacio tridimensional, el vector tiene tres
componentes y teniendo en cuenta la Fig.1
tenemos 𝜃
⃗
𝑎
𝑎 𝑥 ⃗𝑖 𝑎𝑦 ⃗
𝑗
𝜑
𝑥 𝑦
Por tanto, tenemos que

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Otra forma de descomponer, se muestra 𝑧

en la Fig., a partir del cual obtenemos

⃗
𝑎
Las cantidades se llaman cosenos
directores puesto que dan la dirección del 𝜃
vectores en el espacio y cumplen con la 𝛽 𝑦
relación
𝛼
𝑥

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Vector posición 𝑧
Se define como el vector cuyo origen, es 𝑃
el origen de coordenadas y el extremo el
punto , (ver Fig.) y tiene como (𝑥, 𝑦 , 𝑧)
⃗
𝑟
componentes las coordenadas ), del punto
.
𝑂 𝑦
esto implica que cualquier punto del
espacio se puede representar mediante un 𝑥
vector posición.

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Ejemplo Expresión de un vector en el espacio 𝑆

tridimensional 𝑇
Dado tres vectores no coplanarios ni paralelos 𝐶 𝑅
, hallar la expresión para cualquier vector en 𝑈 ⃗
𝑐 𝐵
el espacio tridimensional ⃗
𝑟 ⃗
𝑏
𝑃
Solución: Sea un vector cualquiera de origen 𝑂
al que trasladamos los vectores (Ver Fig.).
tracemos planos paralelos, a los planos que 𝑉 𝑄
determinan , , , formándose el paralelepípedo . 𝐴 𝑎
⃗

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𝑆
𝐶
𝑇
𝑅
Donde, son escalares; ahora bien
𝑈 ⃗
𝑐
⃗
𝑟 𝐵
⃗
𝑏𝑃
𝑂
De la construcción geométrica se desprende
que son únicos para dados 𝑉 𝑎
⃗ 𝑄
𝐴

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Ejemplo: Suma de fuerzas en el espacio 𝑦

tridimensional 900 𝑁
En la Fig. determine: (a) las componentes de 750 𝑁
las fuerzas de y de la fuerza de (b) determine
también los ángulos directores 35 °
Solución Proyectamos los vectores sobre el 65 ° 𝑥
plano para ello denominamos 25 °

20 °
𝑧

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El vector lo podemos representar

𝑦
900 𝑁
Proyectando sobre el plano ; y es el vector
unitario. 750 𝑁
Representamos el vector en sus componentes 35 °
Luego el vector se puede escribir 65 ° 𝑥
25 °

20 °
𝑧

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Para el vector , 𝑦
900 𝑁
750 𝑁
Luego el vector se puede escribir 35 °
De donde obtenemos las componentes 65 ° 𝑥
25 °

20 °
𝑧

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Puntos colineales
Determinar si los puntos , y está sobre una misma recta (ver Fig.).

Solución:
Las expresiones en componentes de y son 𝑧
𝑃
(1,−2,3)
Y
𝑦
𝑄 (2,1,0)
Estos dos vectores tienen un punto inicial común. 𝑥
Por tanto, están sobre una misma recta si y solo sí y
son paralelos. Y lo son, ya que , como se ilustra en
la figura
(4,7− 6)𝑅

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Magnitud de una fuerza

Una cámara de televisión de está colocada sobre 𝑧
un trípode (Fig.). Representar en forma de vector 𝑃 (0,0,4)
la fuerza ejercida sobre cada una de las patas del
trípode, suponiendo que el peso se distribuye
uniformemente entre las tres.
Solución: Sean los vectores que representan las
fuerzas ejercidas sobre los tres puntos de apoyo. 𝑄3 (−
√3 , 1 ,0)
De la Figura se puede deducir las direcciones de 2 2
las fuerzas trazando vectores que partan del los 𝑄1 (0 ,−1,0) 𝑦
puntos al punto
𝑥 √ 3 1
𝑄 ( , ,0)
2
2 2
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𝑧
𝑃 (0,0,4)

√ 3 1
𝑄 (− , ,0)
3
2 2
𝑄1 (0 ,−1,0) 𝑦
𝑥 √ 3 , 1 ,0)
𝑄2 (
2 2

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Puesto que las tres patas tienen la misma 𝑧

longitud y la fuerza se reparte 𝑃 (0,0,4)
uniformemente entre ellas, . Por tanto existe
una constante tal que

√ 3 1
𝑄 (− , ,0)
3
2 2
𝑄1 (0 ,−1,0) 𝑦
𝑥 √ 3 , 1 ,0)
𝑄2 (
2 2

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Dado que la fuerza total ejercida por la 𝑧

camara es , de 𝑃 (0,0,4)

Luego . En consecuencia, las fuerzas

ejercidas sobre las tres patas del tripode
vienen representada por los vectores √ 3 1
𝑄 (− , ,0)
3
2 2
𝑄1 (0 ,−1,0) 𝑦
𝑥 √ 3 1
𝑄 ( , ,0)
2
2 2

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