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FÍSICA II
MOVIMIENTO OSCILATORIO
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
1. MOVIMIENTO OSCILATORIO es el movimiento de vaivén que realiza un móvil
bajo la acción de una fuerza que siempre está dirigida hacia su posición de
equilibrio.
Ejemplo 1. En la Fig.1(a) el resorte de constante elástica k se mantiene
en equilibrio estático bajo la acción de la fuerza deformadora F = mg
aplicada en su extremo inferior y la fuerza recuperadora F´ del resorte.
Este sistema se denomina OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE.
(a) (b) (c)
En (b), jalamos la masa m hacia abajo deforma-
mando el resorte hasta B´ en una longitud (-s),
generando la fuerza recuperadora del resorte F´ =
k -ks que acelera la masa hacia la posición de
k equilibrio “O”. La energía cinética adquirida por la
k masa en este trayecto se transforma en trabajo
-F´´ B
+s
para comprimir el resorte la longitud s hasta B.
F´ O
F´ -s En (c), el resorte ejerce la fuerza recuperadora F´´ = - k s
B´ que nuevamente acelera la masa hacia la posición de
mg equilibrio “O”.
MOVIMIENTO OSCILATORIO
La fuerza recuperadora F´, dirigida hacia la posición de equilibrio es la res-ponsable de las
oscilaciones de la masa entre las posiciones extremas B, B´ y la posición de equilibrio O.
-
CG
A´ A A
A´
Posición Posición Posición Posición
extrema O extrema extrema extrema
Figura 2 Figura 3
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Ejemplo 4. El movimiento de Ejemplo 5. El movimiento de los
rotación parcial de un disco puntos de una cuerda templada
suspendido de un hilo o varilla respecto a la posición de equi-
delgada de metal (péndulo de librio, Fig.5.
torsión) Fig.4.
Figura 4 Figura 5.
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
f =1/T (1)
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Elongación (lineal o angular). Es el desplazamiento del móvil oscilante
respecto a la posición de equilibrio en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), (Fig.6), se mide en
[m] y el desplazamiento angular por θ(t), (Fig.7), se mide en [rad].
x (t) X m
O A
-A
Elongación (t)
lineal Elongación
B´ B
angular
Figura 6. O Figura 7.
Figura 10
d2 x d k x
que puede escribirse en la forma: = – (4)
t2 m
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Por lo tanto, la función matemática x(t) que satisface la ecuación diferencial
del MAS deben ser del tipo SENO ó COSENO, que en su forma más simple
seria: x = sen t, ó, x = cos t.
Como demostraremos más adelante, estas funciones no cambian su
naturaleza oscilante si las escribimos en la forma:
x = A sen (o t + ) o x = A cos (o t + )
En el desarrollo de la presente unidad analizaremos el
Movimiento Armónico Simple (MAS) de una partícula a lo largo
de una recta como por ejemplo el eje X,X´, entre las posiciones
extremas A y (-A), como en la Fig.11.
La posición x de la partícula en
-A A función del tiempo t está definida
X´ X
por la ecuación
Figura 11. MAS de una partícula sobre el eje X-X´ x = A sen (o t + ) (5)
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Donde: A , es la amplitud del MAS
(o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
o , es la frecuencia angular del MAS y se mide en [rad/s]
, es la fase inicial del MAS y se mide en [rad]
La frecuencia angular se define como
2
o = 2 f = (6)
T
La fase inicial es la cantidad que nos permite medir las osla-
ciones desde cualquier posición e instante iniciales en la trayec-
toria de la partícula.
Si en to = 0 la posición inicial de la partícula oscilante es x o, podemos usar
estos valores iniciales en la Ec.(5) y obtener:
xo = A sen (o (0) + ) xo = A sen
De donde la fase inicial es:
= sen-1(xo/A) (7)
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Por lo tanto, la fase inicial nos permite contar las oscilaciones desde una posición
diferente a las posiciones triviales: x o = 0 y xo = ± A.
También se demuestra que la solución es la combinación lineal:
x = A sen (o t + ) ± A cos (o t + )
VERIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN.
Verifiquemos que la función (5) efectivamente satisface la ecuación
diferencial del MAS, (4).
d2 x = – k x
d t2 m
Derivando la función x(t) respecto al tiempo dos veces se tiene:
d x = A cos ( t + )
o o
y d
dt2 x = – ( )2 A sen ( t + )
o o
d t2
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Remplazando en la ecuación diferencial obtenemos:
k
– (o)2 A sen (o t + ) = – m A sen (o t + )
Esta igualdad se cumple siempre que
k
(o)2 = m (8)
De donde la frecuencia angular del MAS de un Oscilador
Armónico simple es
k
o = (9)
m
La frecuencia lineal es
o 1 k
f= = m (10)
2 2
El período es
2 m
T= =2 (11)
o k
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Es importante resaltar que, según estas ecuaciones en el MAS la frecuencia angular,
la frecuencia lineal y el período no dependen de la amplitud de las oscilaciones.
v = o A2 – x2 (15)
Según esta ecuación la velocidad depende de la posición del
móvil oscilante. Por lo tanto:
En x = 0 ( posición de equilibrio) se tiene
que:
v = o A2 – 02 v = ± o A = ± vm
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
En x = ± A ( posición extrema) v = o A2 – A2 v=0
En la Fig. 12 se muestran las posiciones donde la velocidad es
máxima y donde es cero.
v=0 + vm v=0
x
-A - vm o +A
Figura 12.
Aceleración del MAS. La aceleración instantánea del MAS se
define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
a= dv
d
a = – (o)2 At sen (o t + ) (16)
Donde el coeficiente de la función trigonométrica es la máxima
aceleración del MAS
am = (o)2 A (17)
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
En la Ec.(15) podemos usar la función
x = A sen (o t + )
y entonces:
a = – ( o )2 x (18)
En esta ecuación, el signo menos ( - ) indica que la aceleración
siempre es opuesta al desplazamiento y depende de éste.
En x = 0 ( posición de equilibrio) se tiene
que: a = – ( o )2 (0) = 0
En x = ± A ( posición extrema)
a = – ( o )2 A
Estos resultados nos indican que la aceleración del MAS es cero en la
posición de equilibrio y es máxima en las posiciones extremas.
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
En la Fig. 13 se muestra las posiciones donde la aceleración es
cero y es máxima.
+am a=0 – am x
–
A o +
A
Figura 13.
Es importante resaltar que, los vectores desplazamiento x(t) velocidad v(t)
y aceleración a(t) pueden graficarse en el mismo instante a fin de saber
que dirección tienen y como se mueve la partícula oscilante(Fig. 14).
x v
A
- o –a +
A
Figura 14. Para esta partícula que se mueve hacia
el extremo +A, los vectores posición x(t) y velocidad
v(t) tienen la misma dirección pero son opuestos al
vector aceleración a(t)
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Ejemplo 8. El oscilador armónico de la Fig. 15 consiste de una masa de 1.6 [kg]
y un resorte de constante elástica 3.2x103 [N/m]. La masa es separada de su
posición de equilibrio una distancia xo = 9 [cm] y luego es dejada libre para que
oscile sobre una su- perficie sin fricción. Hallar: a) la ecuación que permita
calcular la posición de la masa en cualquier instante, b) el período, c) la fre-
cuencia en [osc/s]. Luego en t = 0.1 [s] calcular, d) la posición, e) la velocidad.
xo = A Datos:
m = 1.6 [kg], k = 3.2x103
F
k m [N/m], xo = 0.09 [m] que
es la posición inicial y a
Figura 15. su vez la amplitud del
MAS, A = 0.09 [m].
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Solución:
a) La ecuación de la posición es: x = A sen (o t + )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
k 3.2x103
o = m = 1.6
o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuación de la posición se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen = 1 = /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m] ó x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
b) El período se obtiene con
2 2
T = = 44.7 T = 0.14 [s]
o
c) La frecuencia es
1 1
f = = 0.14 f = 7.14 [osci/s]
T [s]
Ahora en t = 0.1
d) La posición lo calculamos con la ecuación obtenida en (a)
x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t) [m/s]
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
4. ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Considerando que el oscilador armónico es un sistema
conservativo la energía mecánica total es constante y esta dada
por la suma de la energía la energía cinética y la energía
potencial.
E = Ek + Ep = constante (19)
Donde la Energía Cinética del MAS es
Ek = ½ m v2 = ½ m (o)2 A2 cos2 (ot + ) (20)
ó Ek = ½ m (o)2 (A2 – x2) = ½ k (A2 – x2) (21)
Ep(t)
Ek
Ep Ek(t)
X t
-A +A T/2 T
x
Figura 16. Figura 17.
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Ejemplo 10. Una partícula de masa 90 [g] oscila con MAS de
frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partícula está
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posición, b) la
velocidad, c) la aceleración, d) la energía potencial, e) la energía
cinética y f) la energía total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones iniciales son
en t = 0, x = 0.04 [m].
Solución:
a) La posición está definida por: x = A sen (o t + )
Donde: o = 2f = 2(4) o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuación de la posición los datos
calculados y las condiciones iníciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) + ]
sen = 0.40 = 0.412 [rad]
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Por lo tanto, la ecuación de la posición completamente
definida es
x = 0.10 sen (8 t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8 (15.2) + 0.412] x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]
b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt
v = 0.80 cos (8 t + 0.412) [m/s]
En t = 15.2 [s]
v = 0.80 cos[8 (15.2) + 0.412] v = 1.67 [m/s]
c) La aceleración está definida por: a = d2x/dt2
a = - 6.40 2 sen (8 t + 0.412) [m/s2]
En t = 15.2 [s]
a = - 6.40 2 sen [8 (15.2) + 0.412] a = 47.23 [m/s2]
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
d) La energía potencial está definida por: Ep = ½ m (o)2 x2
Según (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = ½ (0.090)(8)2(- 0.075)2 Ep = 0.16 [J]
e) La energía cinética está definida por: Ek = ½ mv2
Según (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
Ek = ½ (0.090)(1.67)2 Ek = 0.13 [J]
f) La energía total está definida por: E = Ep + Ek
Entonces
E = 0.16 + 0.13 = 0.29 [J]