Ensayo y caracterización de

neumáticos
Dinámica del Automóvil
 Por qué se ensayan los neumáticos?

• El objetivo primordial
de ensayar un
neumático es obtener
empíricamente la
correlación entre
fuerzas/momentos y
deformaciones.
 Ensayo en laboratorio (1)
• Es el ensayo más común
• Se prueba en condiciones
controladas (carga, deriva,
comba, etc).
• Generalmente los
datos se deben escalar
ya que la cinta móvil
no posee el mismo grip
que el asfalto
 Ensayo en laboratorio (2)
• De banda plana: MTS / Calspan
 Ensayo en laboratorio (3)
• De rodillo -> generalmente utilizada para
ensayos de durabilidad y desgaste
 Ensayo en laboratorio (4)
• Carro instrumentado
 Ensayo en laboratorio (5)
• Antes de realizar un ensayo es fundamental
definir los parámetros de la corrida:
– Rango de ángulo de deriva
– Velocidad de variación de ángulo de deriva
– Rango de slip ratio
– Rango de comba
– Rango de carga vertical
– Presión de inflado
Ensayo en laboratorio (6)
 Ensayo en laboratorio (7)
• La máquina devuelve una nube de puntos que
conforman los datos en crudo. Es necesario
post procesamiento.
 Ensayo en pista (1)
• Se instrumenta el vehículo con transductores
de fuerza (ruedas Kistler)
 Ensayo en pista (2)
• Son necesarios sensores para conocer la deriva
de cada punto del vehículo: dos sensores de
ángulo de deriva ó un giróscopo y un sensor de
ángulo de deriva.
 Ensayo en pista (3)
• Se obtiene una nube de puntos más
desordenada que en el ensayo en laboratorio.
Adquisición de datos (1)
 Adquisición de datos (2)
• Mientras más sensores se utilicen, mayor será
la complejidad del modelo generado.
• Con un acelerómetro y un giróscopo se puede
obtener un modelo básico con parámetros
como coeficiente de fricción pico y
sensibilidad a la carga.
 Caracterización de un neumático
• Caracterizar un neumático significa generar, a
partir de datos adquiridos, un modelo que
permita conocer parámetros tales como:
– Coeficiente de fricción
– Elipse de fricción
– Sensibilidad a la carga
– Rigidez de curva
– Ángulo de deriva pico
 Por qué caracterizar un neumático
• La caracterización permite manipular los datos
de forma más eficiente.
• Cuando se realiza una simulación la
información del neumático no se puede
ingresar utilizando datos en crudo. Se debe
utilizar un modelo que ajuste los datos.
 Ajuste de curvas (1)
• Modelos:
– Pacejka
– Fiala
– Brush
– LapSim v3
– Milliken
 Ajuste de curvas (2)
• Sistemas de coordenadas
 Obtención de curvas
• Para ajustar los modelos más complejos se
requieren programas basados en métodos
numéricos.