CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño diferencial, y por tal
razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas
partículas tendrá un peso dW, figura a. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo,
la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura b.
centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y z se convierte en :

Ver video :
https://www.youtube.com/watch?v=DP9nEgvuZWk
Centro de masa de un cuerpo.
A fin de estudiar la respuesta dinámica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa del cuerpo Cm, figura 9-2. Esta ubicación puede
determinarse al sustituir dW = g dm en las ecuaciones anteriores . Como g es constante,
se cancela y entonces
Centroide de una línea
Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse mediante
una curva delgada y = f (x), figura 9-6a, entonces su centroide está determinado por :
Centroide de un área
Si un área se encuentra en el plano x-y y está delimitada por la curva y = f (x), como se
muestra en la figura 9-5a, entonces su centroide pertenecerá a este plano y podrá
determinarse a partir de integrales.
Puntos importantes
• El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el
centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone el cuerpo es
uniforme u homogéneo.
• Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente
representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el
momento de la “resultante” para el sistema.
• En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso
de un anillo, donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se
encontrará sobre cualquier eje de simetría del cuerpo
Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples” conectados, los
cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etcétera. Un cuerpo de
este tipo a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se
conocen el peso y la ubicación de cada una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de la integración para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.,
Ejemplos :
Ver videos.
https://www.youtube.com/watch?v=F1f68Rp26RE
https://www.youtube.com/watch?v=1G9dn2vpPGs
https://www.youtube.com/watch?v=UfLLEgpaxZc
Ejemplos :
1.- Localice el centroide del área de la placa que se muestra en la figura
2.-Localice el centroide del área que se muestra en la figura
3.-Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura
Ejercicios:
1.-Determine el centroide (, ) del área sombreada.
2.-Localice el centro de masa de la barra recta si su masa por unidad de longitud está dada
por m = (1 + > ).

3. Calcular la ubicación del centroide