Vectores geométricos

Comparando…
R R2 R3
        
a = a1 i a = a1 i + a2 j a = a1 i + a2 j + a3 k
        
b = b1 i b = b1 i + b2 j b = b1 i + b2 j + b3 k

Igualdad a1 = b1
a1 = b1
de vectores a1 = b1 a2 = b2
  a2 = b2 a3 = b3
a=b

Suma
de vectores      
 
(a1 + b1) i (a1 + b1) i + (a2 + b2) j (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 +b3) k
a+b

Producto de
un escalar
con un vector      
 ( a1) i ( a1) i + ( a2) j ( a1) i + ( a2 ) j + ( a3) k
a
R
 Vectores geométricos
Suma de vectores

Forma gráfica: método del paralelogramo

a +b

b
a Método de la poligonal
a +b

b
a
¿b +a ?
b +a

b
a +b = b +a a
Vectores geométricos
Suma de vectores

¿ a +b+c ?

a +b+c
(a +b)+c
a +b

b b
c a a
c
Método de la poligonal
Vectores geométricos
Suma de vectores

a
+ ? =
a 0
Elemento
neutro Vector nulo
(0)  R
(0, 0)  R2
a +0=0+a=a (0, 0, 0)  R3

a
+ ? =
a
Elemento
0
opuesto
a = (a1)  a = (a1)
a = (a1, a2)  a = (a1, a2)
a + (a) = (a) + a = 0 a = (a1, a2, a3)  a = (a1, a2, a3)
 Vectores geométricos
Suma de vectores

Y ahora que se conoce el vector opuesto …

a + ( b ) = a  b
a +b

a b

b
a

a + ( b )

b
 Vectores geométricos
Producto de un escalar por un vector 
 a
 a = a ,   R 
|  a | = |  | | a |
1
1a = a Elemento neutro >
a
0a = 0  =1

 0 = 0,   R < 1 0
<  < <
0 = 0 1

 1
=
 1
<


a 

 Vectores geométricos
Producto de un escalar por un vector – Caso especial
Dado un vector distinto del vector nulo, , ¿cómo conseguir un vector de igual dirección pero de módulo unitario?
(vector unidad en una dirección arbitraria)

a  1 a Vector de igual dirección y sentido que a de módulo 1

|a|


a : Versor asociado a a con igual sentido
a

a

a 1
|a|

En R3
   
a = (a1, a2, a3) = (|a| cos , |a| cos , |a| cos )

a = 1 a
= (cos , cos , cos ) (cos )2 + (cos )2 + (cos )2 = 1
|a|
 Vectores geométricos
Producto de un escalar por un vector – Propiedades y Ejemplos

 ( a ) = ( ) a ,   R,   R Propiedad asociativa mixta

Ejemplo =3  =2  3 (2 a ) = (3  2) a = 6 a

a
3(2 a ) = 6 a

2a
Vectores geométricos
Producto de un escalar por un vector – Propiedades y Ejemplos

 (a + b ) =  a +  b Propiedad distributiva con respecto a la suma de vectores

(a + b)

a + b
a +b b
a

b b
a a
 Vectores múltiplos escalares

Condición de paralelismo
Dos vectores son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro

∕∕ ⟺ =

Combinación lineal de vectores

Condición de coplanaridad
Tres vectores son coplanares si uno de ellos es combinación lineal de los otros dos

, y son coplanares ⟺ = para algún reales.

 Vectores geométricos
Producto de un escalar por un vector – Propiedades y Ejemplos

Pero las igualdades valen tanto al leerse “de izquierda a derecha” como de “derecha a izquierda”…
¿Qué quiere decir?
Por ejemplo:
si dos vectores geométricos se suman componiendo un vector, diagonal de un paralelogramo,
un vector se puede descomponer en dos vectores con direcciones dadas

f = f 1 + f2

f
f2
Dirección 1

f1

Dirección 2
 Vectores geométricos
Combinación Lineal: El problema anterior ejemplificado y resuelto en forma analítica
(una posibilidad)
 1 3 4
Dirección 1: la definida por el vector a = (3, 0, 4)  versor asociado a = a = ,0,
|a| 5 5
 1 2 2 1
Dirección 2: la definida por el vector b = (2, 2, 1)  versor asociado b = b =  , ,
|b| 3 3 3
Vector f : f = (10, 4, 6)  f = f1 + f2 donde f1 // a y f2 // b
 
Plantear una combinación lineal: f =  a +  b

3 2
3 4
2 2 1 10 =  
(10, 4, 6) =  , 0, + 5 3
5 5 3 3 3 2
4 =    = 10
3  = 6
3 4 2 2 1 4 1
(10, 4, 6) = , 0,  + , ,  6= + 
5 5 3 3 3 5 3

 
3 2 2 4 1 f = 10 a + (6) b  (10, 4, 6) = (6, 0, 8) + (4, 4, 2)
(10, 4, 6) =  , , + 
5 3 3 5 3 En la dirección 1 En la dirección 2
Multiplicación de un vector por un escalar

¿cómo me
posiciono en A? Vector posicióndel

punto A OA 

¿Con la información del vector OA se
puede llegar a B? y a C?
Describir el lugar geométrico definido con la  
ecuación x   u   R
¿QUÉ PASA SI SE ACOTA EL PARÁMETRO?

SI POR EJEMPLO SOLO TOMA VALORES POSITIVOS

O SI TOMA VALORES ENTRE DOS VALORES REALES DADOS

Veamos nuestras propuestas
SI TOMA VALORES ENTRE DOS VALORES
SI SOLO TOMA VALORES POSITIVOS REALES DADOS

Semirrecta Segmento
¿Cómo hacer para encontrar ahora la condición que cumplen los puntos de la recta
paralela a la hallada que pasa por el punto M?
   
La ecuación es: x  v   u   R
Y si al vector jugamos un poco y vemos que pasa cuándo también multiplicamos
por un escalar al vector
  
x   u   v
Combinación lineal
Les proponemos llevar esto al espacio R3

• Sean los vectores

   
u  (1, 4,5); v  (0, 2, 3); w  (2,8, 10); t  (3, 0, 0)

Describir el lugar geométrico que definen las siguientes

combinaciones lineales
     
x    u    v   ;  x   .v  .w  ; 
      
x  t w  R x    u    v  t   ; 
Esperamos sus respuestas
¿Existe alguna correspondencia entre sus
respuestas y los siguientes gráficos?
Ejercicios 3 guía TP
Resolver vectorialmente.
Dados los puntos A(4 ,2 ) y B(6, 10) , hallar:
a) Las componentes del vector que tiene por origen a A y extremo a B.
b) La distancia entre los puntos A y B.
c) Las coordenadas del punto medio del segmento
de recta comprendido entre A y B.
Resolución Ejercicio 4
Vamos primero a leer el enunciado…
Resolución Ejercicio 4

Calcular la distancia entre la posición inicial de cada vértice y su correspondiente posición final.

Desde la posición inicial, la chapa comienza a rotar

alrededor de la arista AB en sentido antihorario hasta
quedar vertical. Desde allí se eleva verticalmente 2 cm.

D3
chapa cuadrada de C3
3 cm de lado y de
espesor muy fino D2
C2
A3
B3
A1 A2
B1 B2
D1
C1
A1(0,0,0) A2(0,0,0) A3(0,0,2)
B1(3,0,0) B2(3,0,0) B3(3,0,2)
C1(3,3,0) C2(3,0,3) C3(3,0,5)
D1(0,3,0) D2(0,0,3) D3(0,0,5)
Resolución Ejercicio 4

Calcular la distancia entre la posición inicial de cada vértice y su correspondiente posición final.

posición inicial posición final

A1(0,0,0) A3(0,0,2)
B1(3,0,0) B3(3,0,2)
C1(3,3,0) C3(3,0,5)
D1(0,3,0) distancia
D3(0,0,5)

|⃗
𝐴 1 𝐴 3|=√ 0 2+ 02 +22= 2

|⃗
𝐵1 𝐵3|=√ 0 +0 + 2 =2
2 2 2

|⃗
𝐶 𝐶 |= √ 0 +(−3) +5 = √ 34
1 3
2 2 2

|⃗
𝐷 𝐷 |= √ 0 +(− 3) +5 =√ 34
1 3
2 2 2